Mikro: Hapës i dyerve të qenve të qenve: 8 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

A kafshojnë kafshët shtëpiake në dhoma? A dëshironi që ju ta bëni shtëpinë tuaj më të arritshme për miqtë tuaj* të mbuluar me qime ?? Tani mundesh, ura !!

Ky projekt përdor një mikrokontrollues mikro: bit për të hapur derën kur shtyhet një ndërprerës (miqësor ndaj kafshëve shtëpiake). Do të na duhet një mikro: bit (ndoshta i dobishëm), një motor me çift rrotullues të lartë dhe disa pjesë dhe pjesë mekanike për të montuar motorin dhe për ta lidhur motorin me derën.

Koha e leximit: ~ 15 min

Koha e ndërtimit: ~ 30-45 min

Kostoja: 60 dollarë

*Ky projekt mund të përdoret si një mënyrë e ulët për të përmirësuar aksesin e shtëpisë, vendit të punës ose hapësirës tjetër fizike edhe për njerëzit! Po !!

Furnizimet

Materiale

• mikro: pak
• kabllo microUSB (3ft ose më shumë)

• Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • Nëse ky është projekti juaj i parë robotik, do të rekomandoja shumë që ta përdorni këtë çantë dhe të ndiqni udhëzimet ashtu siç janë. Nëse keni bërë disa projekte më parë, mos ngurroni të bëni rregullime dhe modifikime. Këtu janë dy gjëra që duhet të keni parasysh:

    • Ky projekt kërkon një motor me çift rrotullues të lartë për të hapur derën tonë. Sistemi i kontrollit të motorit dhe motori mini DC me çift rrotullues të lartë nga ky komplet ishin shumë të dobishëm në ndërtimin e këtij projekti.
    • Pllakat, arrat dhe bulonat e ndryshme ishin gjithashtu të volitshme, por mund të zëvendësoheshin me pjesë mekanike të ngjashme nga një çantë tjetër robotike ose direkt nga një prodhues.
• 3 bateri AAA
• 2 gjatësi prej teli 24 të matur, 3 - 4ft (1 - 1.3m)
• Linja e peshkimit, 4 '(1.3m)
• Alumini, drejtkëndësh 2 "x3" (5 - 7cm)
• 8 thonj të vegjël
• 6 kunja shtytëse
• Stuko ngjitëse në mur

Mjetet

• Komplet shoferi

  Shënim: Kompleti Bots Bots vjen me një drejtues M3 (dhe është magnetik, wooo !!!) dhe një kaçavidë të vogël

• Çekiç
• Zhveshëset me tela
• Dispenser me ngjitës të nxehtë (nuk është në foto)
• Gërshërë
• Shirit matës
• Laps

Hapi 1: Përgatitja dhe mbulesa e lidhjes së aluminit

1. Matni dhe regjistroni gjerësinë e derës tuaj (pjesa e brendshme)

2. Në një kënd prej 45 gradë, matni distancën nga shulja e derës në mur pingul me menteshat e derës

Shënim: konfigurimi juaj i veçantë i dhomës ka të ngjarë të jetë i ndryshëm nga ai i imi. Gjëja kryesore që duhet mbajtur parasysh është se çift rrotullues është më i ulëti kur aplikohet pingul. Me fjalë të tjera, përpiquni ta lidhni motorin sa më afër pingulit të jetë e mundur. Një kënd prej 45 gradësh ka të ngjarë të jetë këndi më i vogël që dëshironi, këndet më të mëdha do të jenë më të lehta për motorin të hapë derën.

3. Pritini një copë alumini 2 "x3" (p.sh. nga një kanaçe e ricikluar)

Hapi 2: Ndërtoni: Mekanizmi i lidhjes së dyerve

Për të ndërtuar këtë pjesë, do t'ju duhet pjesët e mëposhtme nga Kit Bots Bots:

• 3 dërrasa 100x30cm
• 2 kllapa me 2 vrima 90 gradë
• 4 bulona M3 6mm
• 4 arra bllokimi
• 2 bulona 8 mm M3
• 2 arra M3

1. Merrni njërën prej dërrasave. Nga skaji i majtë, matni dhe shënoni gjerësinë e derës

2. Merrni një dërrasë të dytë. Lidhni bordin e dytë me të parën pingul me njëri -tjetrin, në mënyrë që bordi i dytë të jetë vetëm në të djathtë të vijës së gjerësisë së derës. (Foto 2)

Për ta bërë këtë, përdorni të dy kllapat, 4 bulona M3 6 mm dhe 4 arra bllokimi. (Fotografitë 3 dhe 4)

3. Merrni tabelën e tretë dhe lidheni atë me të dytën në një vijë të drejtë duke përdorur bulona më të gjata (8mm) M3 dhe arra drejtkëndëshe M3. (Fotografitë 5 dhe 6)

Hapi 3: Ndërtoni atë: Ndërrojeni miqësor me kafshët

Për të ndërtuar këtë pjesë, do t'ju duhet pjesët e mëposhtme nga Kit Bots Bots:

• 2 dërrasa 100x30cm
• 4 bulona M3 6mm
• 4 arra M3
• 2 ngecje najloni 8 mm

Gjithashtu do t'ju duhet:

• 2 3-4ft (1-1.3m) tela të bllokuar 24 matës

  Hiqni rreth 1 inç (2.5 cm) të izolimit nga të dy skajet

• 3 kunja shtytëse

1. Merrni njërën nga dërrasat tuaja dhe bashkojini shtresat najloni në anën e majtë duke përdorur dy (2) arra M3. (Fotot 1 dhe 2)

2. Merrni dërrasën e dytë dhe përdorni dy (2) bulona M3 për të fiksuar tabelën e dytë në të parën nëpërmjet shtrëngimeve prej najloni. (Foto 3)

3. Merrni njërën prej bulonave M3 dhe futeni nëpër një vrimë në skajin e djathtë të bordit të sipërm. Mbështillni një fund të telit rreth bazës së rrufe në qiell. (Foto 4)

4. Përdorni një arrë M3 për të siguruar bulonin në vend. (Foto 5)

5. Përsëritni hapat 3 dhe 4 për tabelën e poshtme, duke u siguruar që bulona e dytë është drejtpërdrejt nën të parën.

Kur mbyllni çelësin (aka i bashkon dërrasat së bashku), bulonat e sipërm dhe të poshtëm duhet të shtypen së bashku dhe të kenë kontakt të plotë.

Hapi 4: Ndërtoni: Montoni motorin

Për të ndërtuar këtë pjesë, do t'ju duhet pjesët e mëposhtme nga Kit Bots Bots:

• 1 dërrasë 100x100 cm
• 1 Motor i Vogël me 2 vida të vogla (kaq i lezetshëm dhe megjithatë aq i fuqishëm!)
• 1 Motor Mount ("lëshuesi i uebit")
• Komplet 1 rrotull ("rrotull në internet")
• 6 bulona M3 6mm
• 6 arra M3

Gjithashtu do t'ju duhet:

• 6 thonj të vegjël
• 1 kunj shtyse
• 4ft (1.3m) vijë peshkimi (ose vijë po aq e fortë)

1. Futni dhe sigurojeni motorin në bazën e motorit me dy vida të vogla (rekomandohet shumë të përdorni një kaçavidë më të madhe nëse keni një..)

2. Merrni tabelën 100x100cm dhe përdorni 6 bulona dhe arra 6 M3 për të bashkuar motorin në anën e majtë në (afërsisht) në mes

3. Kapni rrotullën dhe vijën e peshkimit. Kaloni një fund të vijës së peshkimit në mes të rrotullës, pastaj mbështilleni rreth dhëmbëve. Sigurohuni me një copë zam të nxehtë

4. Shtyjini të dyja pjesët e rrotullës së bashku (shtrëngoni fijen midis dy pjesëve) dhe futeni në boshtin e motorit në mënyrë që pjesa e rrjetës të shikojë nga jashtë. Sigurohuni me një copë zam të nxehtë nga jashtë

Hapi 5: Lidhni Elektronikën

Ju do të keni nevojë për pjesët e mëposhtme:

• mikro: pak
• kabllo microUSB
• Bordi i shoferit motorik Binary Bots
• 3 bateri AAA

1. Merrni konfigurimin e Motor Mount që sapo keni bërë së bashku dhe futeni motorin në tabelën e drejtuesit të motorit. (Foto 2)

Lidhni telin e kuq të motorit me kunjin e kokës së majtë të etiketuar "Motor1". Lidhni telin e motorit të zi me kunjin e djathtë të titullit të etiketuar "Motor1".

2. Lidhni çelësin miqësor ndaj kafshëve shtëpiake! Lidhni njërën prej telave të ndërprerësit në mikro: pin P0 pin, dhe tjetri në mikro: bit pin GND (nuk ka rëndësi se cili tel kalimi shkon ku). (Foto 3)

3. Vendoseni mikro: bitin në tabelën e drejtuesit të motorit në mënyrë që butonat e shtytjes të shikojnë nga jashtë (larg nga drejtuesi i motorit).

4. Futini bateritë në tabelën e drejtuesit të motorit. Gjeni ndërprerësin e energjisë dhe kaloni në "off"

Hapi 6: Kodojeni atë: Kontrolli i motorit

Shkoni në faqen e internetit të Make Code: www. MakeCode.org dhe zgjidhni opsionin micro: bit, pastaj "New Project". Rekomandohet të riemërtoni projektin tuaj për t'ju ndihmuar të identifikoni atë që po bën, si "Hapësi i Dyerve".

Disa informacione në sfond:

Kur Pin P0 ndizet (përmes mbylljes së çelësit), ne duam ta kthejmë motorin në mënyrë që ai të hapë derën duke rrotulluar (aka rrotulluar në) vijën e peshkimit. Ne gjithashtu duam të heqim vijën e peshkimit në mënyrë që të mbyllim derën përsëri. Alsoshtë gjithashtu e dobishme të keni një mënyrë manuale për të rrotulluar dhe hequr motorin, si dhe për të ndërprerë fuqinë në motor.. për çdo rast!

Meqenëse kemi të bëjmë me një motor DC, kur i japim fuqi njërit prej prizave të motorit dhe tokëzojmë tjetrin, motori do të rrotullohet në një drejtim. Kur kalojmë fuqinë në prizat e motorit, motori do të rrotullohet në drejtimin tjetër. Prerja e fuqisë në të dy prizat e motorit fik motorin.

Le të fillojmë!

Funksioni i Kodit të Parë: Motor i Shkaktuar nga Doggo Switch

Ky funksion tregohet në Fotografinë 1.

1. Tërhiqni një "kur shtypet kunja" (blloqet e hyrjes) dhe sigurohuni që të jetë vendosur në pin P0

2. Brenda bllokut pin P0, përdorni blloqet dixhitale të shkrimit për të aktivizuar mikro: pin pin P13 (vendosur në 1) dhe fikni mikro: pin pin P14. Kjo ndez motorin në një drejtim

Blloqet e shkrimit dixhital gjenden nën Kunjat e Avancuara. Zgjidhni kunjat e duhura duke klikuar në shigjetën poshtë.

3. Shtoni një pauzë për rreth 7 sekonda (7000 ms), pastaj fikeni motorin duke vendosur P13 dhe P14 në 0.

Shënim: 7 sekonda funksionuan mirë për konfigurimin tim dhe nevojat e qenit tim, por patjetër kontrolloni që kjo është e mjaftueshme (shkurtoni jo shumë) kohë për të hapur derën tuaj në mënyrë adekuate për nevojat tuaja.

4. Zhbllokoni motorin (aka rrotullojeni atë në drejtim të kundërt) duke përdorur një bllok dixhital të shkrimit për të ndezur P14 dhe fikur P13. Sigurohuni që të zhbllokoni të njëjtën sasi kohe kur rrotulloni.

5. Opsionale: përdorni LED për të përfshirë një kohëmatës numërimi/numërimi për t'ju njoftuar kur motori do të ndizet. Rekomandohet gjithashtu të shtoni një pauzë midis shtypjes së çelësit, si dhe kur para shpërthimit të motorit.

Funksioni i Kodit të Dytë: Manual i Hapur

Ky funksion tregohet në Fotografinë 2.

1. Për të bërë një çelës manual, tërhiqni një buton "On Button A të shtypur" (blloqet e hyrjes).

2. Brenda këtij blloku, përdorni blloqet e shkrimit dixhital për të aktivizuar mikro: pin pin P13 (vendosur në 1) dhe fikni mikro: pin pin P14 (vendosur në 0)

3. Shtoni një bllok pauzë për s 3s (3000 ms)

4. Fikeni motorin! (duke vendosur blloqet e shkrimit dixhital në 0)

5. Opsionale: Tregoni një ikonë para se ta ndizni motorin në mënyrë që të dini se në cilën drejtim do të kthehet motori.

Për timen, unë zgjodha një skicë drejtkëndëshe, kështu që tregoni "derën e hapur", zgjidhni diçka që ka kuptim për ju dhe trurin tuaj.

Funksioni i Kodit të Tretë: Manual Mbylle

Ky funksion tregohet në Foton 3.1. Për të bërë një çelës manual, tërhiqni një buton "On Button B pressed" (blloqet e hyrjes).

2. Brenda këtij blloku, përdorni blloqet e shkrimit dixhital për të aktivizuar mikro: pin pin P13 (vendosur në 0) dhe fikni mikro: pin pin P14 (vendosur në 1)

3. Shtoni një bllok pauzë për 3 s (3000 ms)

4. Fikeni motorin! (duke vendosur të dy blloqet e shkrimit dixhital në 0)

5. Opsionale: Tregoni një ikonë para se të ndizni motorin në mënyrë që të dini se në cilën drejtim do të kthehet motori.

Kodi i Katërt Funksioni: Fikeni motorin

Ky funksion tregohet në fund të Fotografisë 3.

1. Tërhiqni një bllok "Në butonin A+B të shtypur"

2. Përdorni dy blloqe shkrimi dixhital për të vendosur si P13 ashtu edhe P14 në 0

Hapi 7: Instalojeni

1. Përdorni disa nga stuko ngjitëse për murin për të mbështjellë aluminin rreth shulës së derës

Përkulni aluminin rreth shulit në mënyrë që dera të jetë në gjendje të mbyllet plotësisht, por e pengon atë të mos ngjitet.

2. Duke përdorur shpërndarësin tuaj të zamit të nxehtë, ngjiteni skajin e shkurtër të pjesës së mekanizmit të derës në gjerësinë e derës, pikërisht nën shulën. Ngjiteni pjesën më të gjatë në derë për të siguruar stabilitet shtesë

3. Bashkangjitni montuesin e motorit dhe bordin e kontrolluesit të motorit në mur. Përdorni përkohësisht kunjat për të mbajtur copat në vend, pastaj përdorni 6 gozhdë për të siguruar kontrolluesin e motorit dhe 2 për të siguruar bordin e kontrolluesit të motorit.

4. Përdorni stuko ngjitëse në mur për të bashkuar çelësin në një vend që është i përshtatshëm për këdo që do të nxisë hapjen e derës. Meqenëse qeni im është mjaft i madh, e instalova atë rreth 1.5ft (0.5m) lart nga dyshemeja në mënyrë që doggo të mund të shtypë çelësin me hundë.

Unë preferova stuko ngjitëse në mënyrë që të mund të rregulloja ndërprerësin dhe të hiqja gjërat sipas nevojës, por nëse doni ta bëni këtë të përhershëm mund të përdorni thonj ose zam të nxehtë.

5. Përdorni shtyllat për të siguruar telat e ndërprerësit në mur dhe për të parandaluar shkëputjen e tyre

6. Bashkangjitni vijën e peshkimit midis rrotullës së motorit dhe mekanizmit të derës. Mbyllni derën plotësisht, pastaj mbështilleni vijën e peshkimit rreth mekanizmit të derës disa herë në mënyrë që të mësohet, pastaj sigurojeni me zam të nxehtë

Hapi 8: Testoni dhe vendosni! dhe bëjeni shtëpinë tuaj më të arritshme, ura

Huza !! Gati për fazën e testimit! Ndizni mikro: bit (përmes kabllit microUSB) dhe ndizni bordin e kontrolluesit të motorit.

Nisni çelësin dhe kontrolloni që motori të hap derën aq sa shoku juaj i mbuluar me qime të shpëtojë! Dhe gjithashtu që motori shpërthen në mënyrë që të mund ta mbyllni derën përsëri.

Ka shumë të ngjarë që diçka do të duhet të rregullohet/fiksohet, kështu që kontrolloni të gjithë butonat, sigurohuni që sistemi është i sigurt në mur dhe nuk bllokon asgjë.

Pasi të keni testuar Hapësin tuaj të Doggo Door, tregojeni kafshës tuaj! … Dhe ndoshta stërvitini, ha. Unë e bëra këtë duke përdorur trajtime në krye të çelësit, kështu që qeni im shkaktoi aksidentalisht çelësin, pastaj ai pa që ajo derë u hap. U deshën disa përpjekje (unë gjithashtu përfundova duke i dhënë një komandë të "merrni çelësin"), por përfundimisht ai e kuptoi! Dhe tani unë mund ta lë qenin tim të bukur, por kaq të shqetësuar, vetëm në shtëpi pa u shqetësuar se ai do të bllokojë veten (me qëllim? Nuk e kam idenë).

Urime për përdorimin e teknologjisë për të bërë jetën tonë dhe të tjerëve më të lehtë dhe më të mirë!

Më tregoni nëse keni ndonjë pyetje, hasni në ndonjë çështje ose keni ide të tjera për këtë projekt, do të më pëlqente shumë të shihja atë që bëni, kështu që ndani krijimet tuaja!

Gëzuar bërjen, miq!