Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky tutorial do t'ju japë një proces hap pas hapi se si të krijoni një sensor të distancës së derës së garazhit kur një makinë po hyn në një garazh, me mjedër pi.
Hapi 1: Mblidhni materialet tuaja
Filloni duke mbledhur materialet e mëposhtme:
1. Raspberry Pi
2. Breadboard me t-cobbler (bashkangjitur Rpi)
3. Sensori i distancës
4. Telat e kërcyesit
5. LED të gjelbër, të kuq dhe të verdhë (një nga secila)
6. Dy rezistorë 560 ohm
7. Tre rezistente 330 ohm
8. Një buton
9. Mikro Servo
Hapi 2: Instalimi i sensorit të distancës
Ngjitni sensorin e distancës në tabelën e bukës vertikalisht. Pastaj duke përdorur tela bluzë, vendosni kunjin VCC në 5V dhe kunjin GND në shinën tokësore të dërrasës së bukës (sigurohuni që GND dhe hekurudha juaj e energjisë të jetë e lidhur me GND dhe 5V të rpi).
Pastaj duke përdorur dy rezistorë 560 ohm, lidhni njërin prej rezistorëve me kunjin e jehonës që shkon vertikalisht. Duke përdorur një tel bluzë, lidhni njërën anë me GPIO 24 ndërsa ana tjetër lidhet me rezistencën. Pastaj duke përdorur rezistencën e dytë, lidhni njërën këmbë me rezistencën e parë dhe kunjin GPIO, dhe këmbën tjetër me shinën tokësore (referojuni figurës më sipër).
Hapi 3: Vendosja e LED -ve dhe butonit
LED -të do të tregojnë sa afër dhe sa larg jeni nga sensori i distancës
Vendosni tre LED -të tuaj me ngjyra në tryezën e bukës duke shkuar vertikalisht. Duke përdorur rezistencën 330 ohm, lidhni këmbën e shkurtër të secilit LED në njërën anë të rezistencës e cila më pas lidhet me shinën tokësore. Lidhni këmbën tjetër me një kunj GPIO duke përdorur tela kërcyes.
Kunjat GPIO për çdo LED:
E kuqe: GPIO 26
E verdhë: GPIO 27
E gjelbër: GPIO 4
Butoni do t'i japë komandë servo -s të lëvizë në një drejtim të caktuar i cili më pas do të hapë dhe mbyllë derën e garazhit
Për butonin lidhni këmbën e poshtme me shinën tokësore dhe këmbën e sipërme me GPIO 13.
(referojuni fotos më sipër)
Hapi 4: Lidhja e mikro servos
Servo do të luajë rolin për të hapur dhe mbyllur derën e garazhit.
Duke përdorur tela bluzë (ose tela femra me tela femra), lidhni tela portokalli me GPIO 18, tela të kuq në 5V dhe tela të zezë në kunj GND.
(Ngjiteni servon në dërrasën e bukës, kështu që kur servo të lëvizë "derën e garazhit" do të qëndrojë drejt siç tregohet në foton më lart)
Hapi 5: Kodi
Këtu është shkarkimi i kodit.
Hapi 6: Përshtateni
Tani mund ta bëni këtë projekt të duket si një makinë që hyn në derën e garazhit duke përdorur materiale të ndryshme dhe kreativitetin tuaj!