Ndërfaqja Njeri-Kompjuter: Funksioni i një shtrënguesi (bërë nga Kirigami) nga Lëvizja e kyçeve duke përdorur EMG .: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Pra, kjo ishte përpjekja ime e parë në një ndërfaqe njeri-kompjuter. Kam kapur sinjalet e aktivizimit të muskujve të lëvizjes sime të kyçit të dorës duke përdorur një sensor EMG, e përpunova atë përmes python dhe arduino dhe aktivizova një gripper të bazuar në origami.

Furnizimet

1. ESP-32

2. Jumper Wire

3. Sensori EMG (përfshirë elektrodat EKG)

4. Servo Motor (SG-90)

5. DCPU (shënim-kjo gjithashtu mund të bëhet pa përdorur DCPU duke bërë lidhjet drejtpërdrejt me ESP-32.)

Hapi 1: Lidhja e sensorit EMG me DCPU

Para fillimit të kapjes në ESP-32 në DCPU. Tani duhet të kapim sinjalet EMG. Kjo do të arrihet duke lidhur sensorin EMG me DCPU. Lidhjet e telave të bluzave do të bëhen në mënyrën e mëposhtme (EMG-DCPU).-:

1. GND -GND

2. 3.3V-Vcc

3. Out-35 (ose ndonjë prej kunjave tuaj të preferuar të daljes)

*I gjithë diagrami i qarkut është dhënë më poshtë*

Hapi 2: Lidhja e Servo Motor me DCPU

Për të lëvizur kapësen origami do të përdorim një servo motor. Kur lëvizim dorën lart, servo do të rrotullohet dhe kur ta ulim kyçin, do të vijë në pozicionin e tij fillestar. Servo do të lidhet në mënyrën e mëposhtme (Servo-DCPU)-:

1. Gnd-Gnd

2. Vcc-5v

3. Jashtë-32

Hapi 3: Bërja e Mbajtësit të Origamit

Kam bashkangjitur një skedar me paraqitjen e modelit të tij. Linjat e zeza të drejta janë ato që duhen prerë dhe linjat me pika janë linjat që ju nevojiten për të palosur. Merrni shtojcën të shtypur në një fletë të trashë a4.

Hapi 4: Duke e bërë kapësen funksionale

Për ta bërë kapësen funksionale do të duhet të vendosim dy tela/fije nga lart poshtë, siç tregohet në figurë.

Pasi të vendosni telat përpiquni t'i tërhiqni të dy dhe kapësja duhet të mbyllet dhe të hapet. Nëse jo, provoni të rrisni madhësinë e vrimave ose të futni përsëri fijen tuaj.

Hapi 5: Bashkimi i Servo Motor me Gripper

Për të ndërtuar një qëndrim të qëndrueshëm për servo motorin dhe kapësen tuaj mund të përdorni një kuti. Kam bërë një kuti origami që e kam përdorur për të siguruar servo motorin dhe kapësen. Mund të printoni shtojcën që kam dhënë për të bërë kutinë. (Matjet e shkruara në bashkëngjitjet janë të gabuara, kështu që thjesht shtypeni në një fletë A4 pa u shqetësuar për to.)

Pasi ta vendosni servo motorin në pozicion në kuti, ngjitni të dy fijet e kapëses në vrimat e pranishme në bashkëngjitjet e Servo Motor. Mbani telat të shtrënguar në mënyrë që ndërsa servo të rrotullohet, kapësja të mbyllet.

Hapi 6: Hapi Final dhe Kodi

Bashkangjitni kabllot e elektrodës në EMG dhe vendosni elektrodën e kuqe në pjesën e sipërme të kyçit të dorës, poshtë nyjeve tuaja. Tani vendosni elektrodat e verdha dhe jeshile në parakrahun tuaj. Referojuni fotos për pozicionin e saktë.

Më në fund ju duhet të vendosni kodet python dhe arduino dhe t'i ngarkoni ato. Kodet janë dhënë më poshtë.

Projekti tani është gati. Pas ngarkimit të kodit arduino hapni python dhe ekzekutoni kodin. Do të shihni një grafik që tregon disa vlera në boshtin y. Mbani dorën drejt dhe shënoni vlerën fillestare në boshtin y. Do të ndryshojë nga personi në person (për mua ishte 0.1). Pasi të keni shënuar vlerën, modifikoni kodin python dhe vendoseni atë numër në vargun 'pragu'. Drejtoni përsëri kodin dhe tani do të shihni të gjithë projektin në veprim.

[Shënim- Që kapësja të funksionojë siç duhet dhe emg të marrë sinjale të sakta, pozicionojeni veten larg çdo çelësi, ngarkuesi ose pajisjeje të ndezur që mund të ndërhyjë në sinjalet emg.]