Palma e dorës robotike e kontrolluar nga distanca Bluetooth: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Në këtë tutorial ne do të kalojmë në detaje të larta dhe do të sigurojmë të gjithë informacionin e nevojshëm në mënyrë që të ndërtoni pëllëmbën tuaj robotike të kontrolluar nga distanca bluetooth. Ju mund ta zhvilloni më tej për t'u bërë një krah i tërë robotik, nëse dëshironi … Ky është një projekt i shkëlqyeshëm për njerëzit e rinj që hyjnë në robotikë ose për projekte shkollore dhe patjetër do t'ju ndihmojë të zhvilloni disa aftësi të mira teknike.

Pas këtij tutoriali do të keni një dorë robotike që godet dhe mund ta shtrëngoni kur askush nuk dëshiron t'ju shtrëngojë;). Më besoni se është një gjë e mrekullueshme të shfaqesh para miqve të tu

Hapi 1: Merrni Komponentët

- 2 x module Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x Çelësa prekës

- Servo motor

- Tela (mund të blini disa nga amazon ose mund ta keni blerë tashmë)

- Linja e peshkimit

Hapi 2: Pjesët e printimit 3D dhe montoni atë

Ka disa pjesë që duhet të printohen 3D. Ju ose mund të printoni 3D duke përdorur i) objektet tuaja të universitetit/shkollës, ii) objektet tuaja iii) ose të përdorni kompanitë e printimit 3D online (ka shumë kompani të ndryshme që bëjnë printime 3D në dispozicion në internet)

Shënim: Të gjitha pjesët më poshtë do të duhet të printohen me PLA normale, përveç nyjeve. Këto do të duhet të printohen me material fleksibël (gome). Ai që kam përdorur quhej ninja flex. Ndoshta mund të gjeni mënyra të tjera për të krijuar nyjet tuaja, jini krijues !!

Ekziston një pdf që tregon se si të lidhni pjesët e ndryshme. Unë nuk i kam dizajnuar pjesët e printuara 3d vetë, kështu që duhet të jap lidhjen në internet (dhe kreditet) nga ku e kam marrë, por nuk arrij ta gjej lidhjen. Meqenëse e bëra këtë projekt pak kohë më parë.

Pasi keni arritur të printoni 3D, të gjitha pjesët i grumbulloni ato. Sigurohuni që të kaloni vijën e peshkimit përmes vrimave. Përdorni skedarin pdf të bashkangjitur fotografitë e bashkangjitura në fillim për t'ju ndihmuar ta mblidhni atë.

Hapi 3: Instalimet dhe Programimi i Elektronikës

- Së pari ju duhet të keni një modul bluetooth të vendosur si skllav dhe tjetrin si një master. Përdorni këtë lidhje për t'ju ndihmuar ta bëni atë.

- Së dyti ju duhet të lidheni. Përdorni fotografitë e bashkangjitura për t'ju ndihmuar. Vini re se këto fotografi janë thjesht udhëzues ata nuk janë imitues të lidhjeve të vërteta (thjesht mendova ta bëja atë më sfiduese). Pra, cilat kunja ndonjëherë vendosni të përdorni, sigurohuni që të modifikoni programet që të përshtaten me to.

- Së treti ju duhet të ngarkoni programet e bashkangjitura në dy Arduinos. Sigurohuni që programi skllav i ngarkuar në Arduino i bashkangjitur servo dhe masteri në telekomandë (dmth qarku me butona)