Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Për projektin përfundimtar të mandatit tim 1A në Inxhinierinë Mekatronike në Universitetin e Waterloo, ne krijuam një rezervuar të prerë me lazer me çantën Lego EV3 (kjo kërkohej) që gjuante topa Nerf.

Ky udhëzues nuk është aspak një raport i plotë i projektimit. Nëse dëshironi të lexoni më shumë në dizajn, raporti si dhe më shumë detaje mbi projektin mund të gjenden në faqen time në internet këtu:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Hapi 1: Pajisje dhe Tema MDF të Prera me Laser

Shkelët janë bërë nga pllaka MDF e prerë me lazer 3 mm. Duke përdorur prerjen e një modeli fleksibël në dru, ne ishim në gjendje të krijonim një hap plotësisht funksionues. Ne i bashkangjitëm të dy skajet e shkelës duke përdorur sythe teli 18AWG të bashkuar përmes vrimave në skajet e shkeljeve. Ingranazhet u bënë nga Kjo mund të mos ketë qenë opsioni më i mirë për hapat, por funksionoi mjaft mirë dhe ishte i lehtë për tu bërë. Shkelët nuk ishin të qëndrueshme në mot të lagësht jashtë dhe njëra prej tyre u prish pasi u lag dhe u lag.

Hapi 2: Mekanizmi i Hopper

Mekanizmi i pleshtit të topit u frymëzua nga dizajni i pikës së bojës, dhe lazer i prerë nga MDF 3 mm. Punonte shumë mirë me shpejtësi të ngadaltë dhe ishte shumë e përsëritshme. Mbulesa e sipërme është e bashkangjitur me magnet dhe është e heqshme në mënyrë që të rimbushni enën.

Hapi 3: Mekanizmi i qitjes

Nëse do të na jepej më shumë kohë dhe burime, do të donim që topat të ndizeshin më shpejt dhe më tej duke përdorur ajër të ngjeshur në vend të një burimi. Sidoqoftë, zgjidhja me burim funksionoi mjaft mirë pas një sintonizimi, por nuk do të ndizet aq drejtpërdrejt ose aq sa ishte planifikuar fillimisht.

Hapi 4: Përfundimi

Nëse do të na jepej më shumë kohë dhe burime, do të donim që topat të ndizeshin më shpejt dhe më tej duke përdorur ajër të ngjeshur në vend të një burimi. Sidoqoftë, zgjidhja me burim funksionoi mjaft mirë pas një sintonizimi, por nuk do të ndizet aq drejtpërdrejt ose aq sa ishte planifikuar fillimisht. Përdorimi i kompletit Robot Lego EV3 ishte një kërkesë për këtë projekt, të drejtuar nga shkolla, pasi këto komplete janë të lehta për tu korrigjuar. Nëse do të na jepej më shumë kohë dhe më shumë liri, do të kishim përdorur një platformë të bazuar në Arduino, pasi kjo jep më shumë zgjerueshmëri, fuqi dhe veçori.