RC Nerf Tank: 22 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:32

I pari i udhëzueshëm, po! Ky ishte një nga projektet më argëtuese që kam provuar dhe jam mjaft i kënaqur me rezultatet. Shumica e pjesëve dhe aftësive të përdorura në këtë projekt janë nga hobi im robot luftarak. Mund të duket si një projekt kompleks, por çdokush me aftësitë themelore të personit të gatshëm dhe i gatshëm për të bërë hulumtimin mund të ndërtojë një makinë të ngjashme. Gjithsesi unë do të lejoj që pjesa tjetër e Instructable të flasë, kënaquni!

Hapi 1: Dizajni

Unë nuk jam shumë një dizajn i ndihmuar nga kompjuteri, kam tendencë të marr një fotografi në kokën time dhe të shkoj me këtë. Bëra një listë të gjërave që doja që makina të përfshinte. Disa ia dolën dhe disa jo. Ju gjithashtu mund ta shihni qartë se sa i mirë i një artisti jam.

Hapi 2: Pllaka Bazë

I gërmova koshat e mi të skrapit derisa gjeta këtë fletë alumini 18 "x 14" x 0.1 ". Puna ime është fqinjë me një dyqan makinerish dhe ata më lejojnë të ndihmoj veten për çdo gjë në kazanët e tyre të mbeturinave. 90% e metalit në këtë projekt riciklohet nga ato kosha!

Vendosa të provoj dhe të vendos gjithçka në këtë fletë, ishte vetëm madhësia perfekte në fund.

Hapi 3: Montimi i frëngjisë

Arma kryesore do të jetë një Nerf Vulcan i modifikuar. Ajo ka nevojë për një vend për t'u montuar dhe duhet të jetë në gjendje të lëvizë përpara dhe mbrapa, aty do të hyjë në lojë frëngji.

Gjeta një rrotull si disku në koshin e hekurishtit i cili do të jetë baza për armën. Unë në fakt kam rreth 8 nga këto disqe që ata i hoqën për ndonjë arsye. Një kushinetë dembel susan do ta lejojë atë të rrotullohet pa probleme dhe një pjesë prej tubash katrorë prej 2.5 "alumini do të veprojë si" kulla ". Kështu ndodhi që vrimat e montimit të kushinetave u rreshtuan në mënyrë perfekte me muret e tubit katror. I përpunova disa ngërçe të rrumbullakëta të gjata që do të mbajnë servo standarde Hitec që do të rrotullojë frëngjinë. Kam përdorur një rrotë të bërë nga një nga projektet e mia të vjetra të robotëve si rrotull. Një brez i madh elastik do të jetë rripi, nuk është zgjidhja më e qetë e rripit, por bën tension për veten.

Hapi 4: Drejtoni Motorët

Për të lëvizur rezervuarin shkova duke kërkuar si dyqan lokal të tepricës së harduerit. Gjeta një palë motorë 24V 'Valco' për 15 dollarë secila. Ata rrotullohen në rreth 50rpm, janë prodhuar në Gjermani dhe kanë një vrimë gjashtëkëndore 8 mm në vend të një boshti.

Ato janë të lidhura me disa blloqe 3 "x 4" të prera nga 0.5 "polikarbonat.

Hapi 5: Montimi i frëngjisë dhe motorëve në bazë

Kam përqëndruar frëngjinë dhe kam përdorur një stol prej 1 "x 1" x 0.125 "çeliku për ta rrëzuar atë.

Kam goditur vrimat në blloqet e polikarbonatit dhe i kam vidhosur motorët në pllakën bazë. Polikarbi është një nga materialet e mia të preferuara, kryesisht për shkak se është i qartë, kështu që është shumë e lehtë të vendosësh vrimat dhe është shumë, shumë më e fortë se akriliku.

Hapi 6: Boshtet e drejtimit

Më duhej të bëja disa boshte me porosi për të montuar rrotat. Unë fillimisht do të modifikoja disa çelësa allen të madhësisë së duhur, por përfundova duke marrë një shirit gjashtëkëndësh prej çeliku inox 5/16 . E ktheva fundin në torno dhe preva 1/4-20 fije në fund. Vida në të dy anët e motorit mos e lëvizni boshtin jashtë vendit.

Hapi 7: Bashkimi i rrotave

Rrotat janë goma rezervë nga një kamion përbindësh Traxxas E-Maxx. Rrotat u dhuruan nga disa miq që kishin përmirësuar kamionin e tyre në rrota më të çmendura. Unë krijova disa blloqe dhe boshte të tjerë për të montuar rrotat e tjera dhe i mbështeta me tufa bronzi.

Ata lidhen me boshtet me një kapëse flokësh 1/4 dhe një rondele të mbështetur nga goma për të mos rrëshqitur rrotat.

Hapi 8: Montimi i Vullkanit

Vendosa të përdor magnet për të montuar armën në frëngji. Përfitimet e kësaj janë se arma është e lehtë për t'u hequr dhe nuk kam pse të bëj kaq shumë vrima në plastikën e hollë nerf.

Unë jam duke përdorur një magnet të fuqishëm që kam dalë nga një hard disk kompjuterik, kam vidhosur një pjesë të hollë çeliku në frëngji që do të veprojë si spirancë për magnetin.

Hapi 9: Ndryshimi i Vullkanit

Më duhej një mënyrë për të tërhequr këmbëzën nga distanca, dhe si frëngji unë do të përdor një servo.

Për këdo që dëshiron të ndërtojë projekte me telekomandë servos janë rruga për të shkuar. Ju mund t'i modifikoni ato për të rrotulluar 360 gradë ose t'i lini ato në magazinë nëse keni nevojë vetëm për një lëvizje para dhe mbrapa. Ju mund të merrni një transmetues, marrës dhe servos RC mjaft lirë nëse blini pak. Unë e montova servon në armë me një montim të vogël alumini dhe godita fijet direkt në plastikën nerf, duket se mbahet mirë dhe servo tërheq lehtësisht këmbëzën.

Hapi 10: Shtimi i kamerës dhe lazerit

Kam marrë sistemin e kamerës pa tel nga një vend i quajtur China Vasion për më pak se 30 dollarë. Nuk ka gamën ose cilësinë më të madhe në botë, por e vogël dhe çmimi ishte i duhuri. Për ta montuar atë sapo u futa në vend në një nga binarët 'taktikë' të armës. Këto shina normalisht do të mbanin pajisje të ndryshme nerf.

Mora treguesin lazer nga një vend i kontrollit të dëmtuesve si një dhuratë falas. Po kaloja një kohë të gjatë duke u përpjekur ta montoja dhe jam shumë i pakënaqur me rezultatin përfundimtar, edhe pse funksionon me besueshmëri. Unë thjesht lidh kabllo një mini servo për të shtypur butonin lazer. Lazeri ka një magnet të ndërtuar në bazën e tij, kështu që unë vetëm ngjita një magnet tjetër në pjesën e përparme të armës për t'i montuar ato së bashku. Do të më duhet të dal me një metodë të përmirësuar të montimit për versionin tjetër.

Hapi 11: Montimi i baterisë

Bateria kryesore e sistemit është një NiCad 'Battlepack' 24V 3000mAh. Për ta montuar atë, përpunova disa kapëse alumini në tornën time dhe më pas përdor një rrip polikarbonati për ta mbajtur atë. Disa shkumë veprojnë si material absorbues të goditjeve.

Mini tornoja ime është mjeti im më i çuditshëm, e kam për 480 dollarë dhe kam qenë mjaft i kënaqur me të.

Hapi 12: Elektronika kryesore

Për të kontrolluar motorët e makinës po përdor një kontrollues shpejtësie Sabretooth 2X10 nga Dimension Engineering. Marrësi është një njësi standarde Futaba 7 me kanale. Tunshtë akorduar për 75Mhz dhe është e ligjshme për përdorim në tokë.

Hapi 13: Ngurtësimi i kornizës

Shtova disa shufra alumini të sheshtë 4 "x 0.125" përgjatë montimit të timonit për të forcuar kornizën dhe shpresoj që gjërat të mos përkulen. Unë do të përdor këto janë pika e montimit për panelet e armaturës.

Hapi 14: Shtimi i paneleve të blinduara

Kam copëtuar edhe më shumë atë alumin prej 0,1 për të vepruar si panele forca të blinduara. Jigsaw bën një punë vërtet të mirë si këto dhe është shumë e saktë gjithashtu nëse keni një dorë të qëndrueshme. Prerja e lëngut me të vërtetë ndihmon për këtë lloj gjëje, Kam përdorur disa pika të lëngut të prerjes prej alumini A-9 dhe fjalë për fjalë shkurton dy herë më shpejt, plus është më e lehtë për veglat tuaja elektrike dhe tehet tuaja.

Ato rrotullohen në disa trekëndësha polikarbonat të trashë 0,5 që lejojnë gjithashtu pjerrësinë e paneleve të përparme dhe të pasme.

Hapi 15: Sistemi i zërit

Më pëlqen të shtoj zë në gjëra.

Këtu shfaqet një palë altoparlantësh 100W që mora nga një dyqan elektronik i tepërt për 20 dollarë. Do të doja të kisha blerë pak sepse kam gjetur disa të ngjashme me gjysmën e çmimit më vonë. Amplifikatori është nga një kart elektrik që kam bërë disa vjet më parë dhe kishte një sistem të ngjashëm zanor. Unë mendoj se e kam marrë nga radio kasolle fillimisht. Për të kontrolluar meloditë, unë jam duke përdorur iPod nano të vjetër të gjeneratës sime. Bateria është zhdukur shumë dhe ju merrni vetëm rreth 2-3 orë me një karikim, por është më se e mjaftueshme për këtë projekt.

Hapi 16: Montimi i altoparlantëve

Kam përdorur një bashkim pjesësh figure për të prerë vrimat në panelet e blinduara anësore. Prerjet ishin mjaft të ashpra rreth skajeve, por altoparlantët e mbulojnë atë mirë.: P

Pjesa më e mirë është tani që mund të dëgjoj meloditë ndërsa punoj!

Hapi 17: Rregullatori i Tensionit në Kamera

Kamera pa tel përfundon me 9V nominalisht, duke shkuar më lart ndoshta do ta skuq atë. Doja ta lidhja me baterinë kryesore 24V, kështu që ndërtova këtë qark rregullatori për ta drejtuar atë. Në thelb, ai ka një rregullator të tensionit 9V, një kondensator mbështetës dhe dy dioda. Unë e kam projektuar atë në mënyrë që të mund të lidh baterinë 24V me të, si dhe sistemin rezervë diellor. Nëse bateria 24V vdes ose roboti humbet fuqinë kamera automatikisht do të kalojë në energjinë diellore në mënyrë që të shoh se ku është. Unë shtova këtë skemë përfundimtare të bojës për të treguar qarkun. Meqenëse furnizimet me energji elektrike (bateri 24v dhe diellore 12v) ndajnë terren të përbashkët dhe nuk janë të lidhur në seri, nuk do të shihni kurrë 36V. Natyra e diodave do të thotë se vetëm ana me tensionin më të lartë (normalisht bateria) do të kalojë. Nëse 24V bie nën 12V (vërtet ka vdekur) ose mbyllet disi, atëherë dielli 12V do të kalojë nëpër diodën e tij dhe qarku mbetet i fuqizuar.

Hapi 18: Shtimi i një ndërprerës të energjisë

Për të ndezur dhe fikur rezervuarin, unë po përdor një ndërprerës të dyqaneve të automobilave që mora për 4 dollarë. Vlerësohet për 35A, kështu që duhet të jetë më se e mjaftueshme për atë që kam nevojë. Unë e vendosa atë në panelet anësore të poshtme midis rrotave, ku shpresoj se nuk do të fiket aksidentalisht.

Ju gjithashtu mund të shihni kunjin e tokëzimit në bazën e motorit polikarbonat për të lidhur telat e baterisë negative së bashku.

Hapi 19: Instalimet elektrike

Unë i urrej instalimet elektrike, nuk jam shumë i mirë në të dhe nuk më pëlqen shumë. Por duhet bërë kështu…

Këtu është një pamje e të brendshmes, e saj mjaft e drejtë përpara dhe pak e çrregullt, pasi kam prerë shumicën e telave shumë gjatë për çdo rast. Më duhej të zgjasja telat servo të bashkangjitur në armë, kështu që shkova në dyqanin e hobi lokal dhe bleva një rrotull të vogël me 3 tela servo përçues dhe e bashkova atë në kabllon ekzistues.

Hapi 20: Shtimi i Panelit Diellor

Doja që paneli diellor të veprojë si një karikues, por është projektuar vetëm për të ngarkuar bateri me acid plumbi 12V, siç do të gjeni në një motoçikletë ose ATV. Unë do të shikoj në ndërtimin e një qarku karikimi 24V për versionin e ardhshëm.

Tani për tani paneli vepron me rregullatorin e tensionit për të vepruar si një sistem energjie rezervë emergjente për kamerën në rast se diçka shkon keq. Nëse bateria kryesore vdes ose energjia humbet disi, sistemi kalon në diell për kamerën. Në atë mënyrë unë të paktën mund të shoh se ku është rezervuari dhe çfarë po ndodh me të. Unë e montova atë me velcro të mbështetur në ngjitës, e cila është gjë e shkëlqyeshme për montimin e gjërave që mund të dëshironi të hiqni shpesh.

Hapi 21: Konfigurimi pa tela

Këto janë pjesët që më lejojnë të shikoj kamerën nga kompjuteri im.

Laptopi është i bukur që kur është celular, por mund të përdor çdo kompjuter në të cilin instaloj drejtuesit për përshtatësin e kapjes së videove. Kutia e argjendtë është marrësi që erdhi me kamerën. Ka nevojë për një furnizim me energji 12 volt, i cili gjithashtu vjen me kompletin e kamerës. (nuk tregohet) Kutia e zezë më lejon të konvertoj kabllot e komponentit të TV në USB për t'u përdorur me një kompjuter. Itsshtë një përshtatës Sabrent USB për kapjen e videove audio që kam marrë nga Tiger Direct.

Hapi 22: Produkti Përfundimtar

Atje ajo është, pak para provës së saj të parë të vërtetë. Për pjesën më të madhe funksionon mirë, por ka disa gjëra që do të kenë nevojë të përmirësohen në të ardhmen. Për ta parë të funksionojë, shikoni videon në hapin e parë. Faleminderit per leximin!

Çmimi i dytë në Sfidën Epilog