2 tela 2 Kontrolli i motorit elektrik të boshtit: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky projekt propozon një metodë për të drejtuar dy boshte motorike 'duke përdorur një numërim pulsi për secilin kanal dhe një metodë të fiksimit të kalimit "on-off" duke përdorur sportelet 4017.

Kjo metodë është e përshtatshme për çdo funksion të hyrjes së pulsit (butonin shtytës, ndërprerës rrotullues ose burim tjetër ku kunjat e daljes janë të kufizuar).

Unë propozoj që të tregohen metoda për drejtimin e motorëve D. C, stepper dhe servo duke përdorur përbërës nga kompleti i njohur "Larson runner" duke përdorur 555 Timer dhe 4017 patate të skuqura.

Unë kam një kompjuter TI99 të vjetëruar, por që punon, i cili ishte i popullarizuar disa kohë më parë (vitet '70) dhe urrej të shoh pajisje të dobishme të ulura përreth pa asgjë për të bërë. TI99 përdori procesorin më të mirë të kohës së tij, Texas 9900, por për disa arsye u gjymtua si një kompjuter në shtëpi dhe shpejt ra jashtë favorit.

TI99 nuk ka dalje për të folur përveç video, kasetë dhe zë; hyrjet janë një tastierë jo standarde dhe një portë "joy-stick".

Hapi 1: "Larson Runner"

Aktualisht nuk jam në gjendje të përfundoj një model pune, por mendova se do ta vendosja këtu në Instructables në rast se do të ishte me interes dhe shpresoj të gjeneroja disa komente. Ata prej jush që janë të njohur me "Larson runner" do ta dinë që një kohëmatës 555 siguron orën për një numërues 4017 dhe sporteli del në mënyrë të njëpasnjëshme LED të ndezur.

Ideja që unë propozoj është që drejtuesit e motorëve domethënë modulet H-urë ose stepper, si A4988, mund të zgjidhen nga daljet e sportelit 4017 duke dërguar numrin e saktë të impulseve për të aktivizuar drejtuesin e kërkuar.

Hapi 2: Qarku Bazë

Këtu është diagrami i qarkut "Larson runner". Në këtë aplikacion kohëmatësi 555 nuk është i lidhur me numëruesin 4017 pasi unë do të drejtoj hyrjen e sportelit me TI99 në mënyrë që të jetë në kontroll të numërimit dhe daljet do të shkojnë tek drejtuesit e motorëve jo tek LED -të.

Dy gjëra që janë të rëndësishme është se numërimi duhet të funksionojë gjithmonë deri në fund (ose të krijojë një rivendosje) dhe dalja e kërkuar e numërimit është e vetmja që aktivizon një funksion motorik.

Për kërkesën e parë, TI99 duhet të mbajë numrin aktual dhe gjithmonë të llogarisë në maksimum nëse do të zgjidhet një prodhim me numër më të ulët - jam shumë i sigurt se do të jetë në gjendje të numërojë deri në dhjetë dhe mbrapa!

Kërkesa tjetër që nevojitet për motorin DC zgjidhet me trukun elektrik të përdorimit të një vonese CR duke zëvendësuar funksionin LED me një kondensator dhe duke e bashkuar atë me një rezistencë në mënyrë që një impuls "kalues" dmth një numërim nën daljen e kërkuar nuk shihet nga drejtuesi i motorit dhe aktivizohet vetëm kur një dalje është statike.

Për më tepër, unë do të shtoj qarkun e rivendosjes.

Hapi 3: Burimi i Pulsit

Unë do të përdor portën "Joy-stick" të TI99 si burim pulsi dhe hyrje të kalimit të kufirit.

Këtu është diagrami qarkor i portës "Joy-stick" i cili tregon se ka dy linja të zgjedhura "Joy-stick" dhe hyrjet e zakonshme të 4 kuadranteve dhe butonave "zjarr".

Unë mund të lidh një numërues 4017 me secilën linjë të zgjedhur "Joy-stick" në mënyrë që çdo herë që porta të adresohet, atëherë numëruesi të rritet; Hyrjet e butonave do të përdoren për kalimin e kufirit dhe/ose numërimin e pozicionit.

Kjo më jep boshtin 2 dhe unë do të shpjegoj më vonë se si të marrësh fiksimin "on-off" për kontroll shtesë.

Hapi 4: Drejtimi i motorëve

Për të drejtuar një motor D. C

Numëruesi nga rivendosja ka daljen "0" në "të lartë", kështu që nëse dy hyrjet e urës H janë të lidhura me daljet "1" & "2", atëherë një numër prej 1 do ta drejtojë motorin në një drejtim dhe një numër 2 do drejtoni motorin në drejtim të kundërt; një numërim më shumë do të ndalojë motorin dhe/ose do të zgjedhë drejtues të tjerë me radhë.

Për të drejtuar një motor stepper

Rezultatet e numëruesit përdoren për të "Aktivizuar" sa më shumë module stepper që kërkohen (4017 ka 9 dalje dhe mund të ngjitet) dhe kohëmatësi 555 është i lidhur me të gjitha modulet për të siguruar shpejtësinë e orës. Dalja do të duhet të përmbyset me një tranzistor nëse përdorni një modul A4988,

Për të drejtuar një servo

Kohëmatësi 555 është i lidhur me një servo motor siç përshkruhet nga shumë këtu, por ndryshimi është se 10 daljet e numëruesit kanë secila një rezistencë kohore të lidhur, dalja "0" ka vlerën e paracaktuar. Në këtë rast të gjitha daljet e tjera do të tërhiqen në 0v kështu që ose matematika duhet bërë për të kompensuar ose një diodë mund të futet për të izoluar daljet e padëshiruara.

Hapi 5: Funksioni i fiksimit

Unë kam bashkangjitur fletën e të dhënave CD4017 në të cilën mund të vëreni se dalja "0" është aktive kur është në gjendjen e rivendosjes dhe gjithashtu se "Rivendosja" është shumë aktive. Duhet thënë se çdo dalje mund të vendoset në fuqizim, kështu që modulet e drejtuesit duhet të mbrohen nga mundësia që ato të jenë padashur "ndezur", veçanërisht një urë H. Kjo karakteristikë do të thotë që numëruesi mund të rivendoset nga çdo dalje që lidhet përsëri me të dhe kështu përfundon gjatësinë e numërimit. Numëruesit mund të ngjiten në çdo gjatësi në shumëfishin e tyre me rivendosjen e aplikuar nga çdo dalje.

Ky funksion mund të përdoret gjithashtu në sportelet e boshtit.

Nëse e lidh daljen "2" me "Rivendos" atëherë numëruesi mund të kalojë vetëm midis daljes "0" dhe "1" duke më dhënë funksionin e fiksimit për funksionimin e një solenoidi/stafete ose çfarëdo. Unë do të përdor një nga daljet e tjera të numëruesit si hyrje e orës për të siguruar kontrollin e përzgjedhjes.

Natyrisht, çdo shul, rrokullisje ose banak mund të përdoret, por kam shumë 4017 për të përdorur!

Një veçori tjetër e këtij çipi është se ora është një hyrje e shkyçjes Schmitt duke e bërë atë komode me një vonesë CR siç propozova për "kalimin" e impulseve. Nëse hyrja e shkyçësit Schmitt nuk është e rëndësishme, rezulton se hyrja "Aktivizo" mund të përdoret si një hyrje shkaktare negative.

Hapi 6: Përmbledhje

Siç thashë, unë ende nuk mund të siguroj fizikisht një prototip, por jam këtu për të diskutuar idetë e propozuara.

Mezi pres të provoj një nga projektet e gdhendësit ose komplotuesit me Laser me TI99 tim të lashtë dhe shpresoj se kjo do t'ju japë disa ide. Gëzuar bërja!

Një gjë që TI99 mund të bëjë mirë është matematika, kështu që do të ishte mirë të dëgjosh që ke bërë një Kërkues Yjesh!