Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Udhëzues gjithëpërfshirës në internet:
Hapi 1: Ndarja e Pjesëve/Buxheti
PJES:
RPI 3 -
Kamera RPI 3 -
Përshtatës i fuqisë 4 Amp -
16 GB mikro SD -
120 copë kabllo kërcyesi:
Sensorë HC -SR04 -
Asortimenti i rezistencës -
Kllapa HC -SR04 -
Servo Kontrolli i 16-kanaleve:
5.5x2.1mm Fole Mashkull+Femër Furnizues DC:
Tabelat e bukës -
Shërbimet 9g:
L298N - 5 copë:
Konvertuesit e Buck -
Kompleti Robotik 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (shasia në tutorial nuk ka stok)
Banka e baterisë me litium jon 12V -
Të ndryshme artikujt e nevojshëm:
-lidhje të vogla me zinxhir
-kasetë montimi
-armë ngjitëse e nxehtë
-plastike e ngurtë për bazën servo/kamerën
Hapi 2: Montimi
Hapi 3: Asambleja përfundimtare/Testimi/Kodi
LIDHJET E REFERIMIT:
Konfigurimi i kamerës Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Konfigurimi i kontrolluesit të motorit-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Konfigurimi i Servo Controller-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Konfigurimi i sensorit tejzanor-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODI:
github.com/dapiddler/NOMAD
Hapi 4: Përditësimet*
UEB GUI e shtuar:
Paneli shfaq video të transmetimit të drejtpërdrejtë së bashku me azhurnimet e drejtpërdrejta nga sistemi i shmangies së pengesave.
Më shumë informacion mund të gjenden këtu: