Buxheti LittleBot: Robot i thjeshtë Arduino V2: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Me Buxhetin LittleBot ne donim ta bënim sa më të lehtë që fëmijët të fillonin me robotët. Kështu që ne e zbrazëm një robot në thelbin e tij. Një mënyrë për të lëvizur, një mënyrë për të menduar dhe një mënyrë për të parë. Pasi ato të jenë në vend, ju keni një robot me të cilin mund të bëni një sasi çuditërisht të madhe. Dhe është mjaft e përballueshme që çdo klasë, grup ose individ mund t'i ndërtojë ato, duke hapur robotikë për këdo që është i interesuar.

Por ne shkuam një hap më tej. Pasi krijuam robotin bazë. Ne krijuam një mënyrë për ta zgjeruar me lehtësi. Pra, roboti mund të rritet me rritjen e njohurive dhe aftësive të studentit. Kjo aktualisht përfshin një grup të tërë zgjerimesh të printuara 3D dhe mësime arduino të cilat mund të përdoren falas për të zgjeruar Buxhetin LittleBot.

Ky tutorial përmban të gjitha hapat e azhurnuar për montimin e Buxhetit të Littlebot. Mësime dhe burime të tjera mund të gjenden në faqen tonë të internetit.

Hapi 1: Pjesë dhe Pjesë

Buxheti LittleBot mund të blihet si një çantë, ose mund të porositni pjesët individuale mekanike dhe elektrike dhe pjesën tjetër të printoni vetë.

• LittleBot Budget 3D Printed Base
• Bordi i Kontrollit të Buxhetit LittleBot Arduino
• Arduino Nano
• Servo me rrotullim të vazhdueshëm Arduino me vidë dhe bri servo (2)
• Rrota LittleBot Budget 3D e Shtypur (2)
• Unaza O (2)
• Sensor tejzanor Arduino HC-SR04
• Paketa e baterisë 6V AA Arduino
• Bateria AA (4)

Mjetet/Pjesët e Rekomanduara:

Vidhosës i vogël Phillips

Hapi 2: Bashkangjit Bordin Kryesor të Arduino në Bazë

Pjesët e kërkuara janë Baza e Buxhetit LittleBot dhe Bordi i Kontrollit Arduino me Nano të futur.

1. Ndërsa çelësi i ndezjes/fikjes është i kthyer nga slota Arduino, rrëshqiteni tabelën Arduino në vendin e hapur në pjesën e sipërme të Bazës së Buxhetit LittleBot.
2. Gjatë instalimit të parë të bordit, mund të jetë e ngurtë dhe disi e vështirë të shtyhet në tabelë. Mos u shqetësoni, sepse zakonisht kërkohet një forcë.
3. Kur Arduino Board arrin në fund të slotit, bordi duhet të përshtatet mirë dhe i rehatshëm.

Hapi 3: Mblidhni rrotat

1. Pjesët e kërkuara për këtë janë Unazat O, Servo Horns (Pjesa e Bardhë nuk tregohet) dhe Rrotat e Shtypura 3D.
2. Pas inspektimit të rrotave, duhet të ketë groove të prera që Unaza O të bjerë në vend.
3. Thjesht shtypni Unazën O përgjatë pjesës së jashtme të timonit dhe do të bjerë në vend. Do të kërkohet ndonjë forcë për të shtrirë Unazën O mbi buzën e timonit, por pasi të ketë mbaruar do të bjerë në vend.
4. Bëni të njëjtën gjë për timonin tjetër.

Tjetra është instalimi i Servo Horn në vendin e rrotave.

1. Merrni një rrotë dhe vendoseni në mënyrë që foleja e servisit të drejtohet nga lart.
2. Merrni Servo Horn, me shtrirjen rrethore drejtuar poshtë dhe shtypni bririn në timon siç tregohet. Zgjatja rrethore e Servo Horn duhet të qëndrojë e qetë në prerjen rrethore të timonit. Shënim: Rrota është projektuar në mënyrë që bri të mos lëkundet. Kjo mund ta bëjë të vështirë futjen. Nëse është e nevojshme, përdorni një çekiç për të goditur bririn në vend.
3. Bëni të njëjtën gjë për timonin tjetër.

Hapi 4: Instaloni Servo Motors në Bazë

Pjesët e kërkuara për këtë janë dy Servo Motors dhe Baza e Buxhetit LittleBot, të pajisura tashmë me Bordin Arduino.

1. Së pari, merrni një nga servos dhe futni kabllon lidhës në prerjen në anën e majtë të bazës. Kablloja duhet të dalë nga pjesa e pasme e bazës.
2. Tjetra, vendoseni Servo Motor në vend të orientuar me rrethin e bardhë sa më afër pjesës së pasme të jetë e mundur.
3. Sapo të orientoheni siç duhet siç tregohet më sipër, jepini servos një shtytje mjaft të fortë për të vendosur pjesën tjetër të servo brenda bazës. Ju do ta dini kur servo është në të gjithë mënyrën kur dy zgjatimet plastike në anët e motorit vijnë në kontakt me bazën.
4. Tjetra, bëni të njëjtën gjë për anën tjetër, duke u siguruar që servo të jetë i orientuar në mënyrë që rrethi i bardhë të jetë sa më afër pjesës së pasme.

Hapi 5: Bashkoni Rrotat

Pjesët e kërkuara për këtë hap janë Baza e Buxhetit LittleBot me servot e instaluar, rrotat e ndërtuara më parë dhe dy vidhat e bririt. Ju gjithashtu do të keni nevojë për një vidë të vogël Phillips për vida.

1. Merrni njërën nga rrotat dhe uleni poshtë me shpinën drejtuar lart.
2. Pastaj, merrni Bazën e Buxhetit të LittleBot dhe rreshtoni dhëmbët e servo me dhëmbët e Servo Horn.
3. Shtypja e të dyjave së bashku duhet të rreshtojë dhëmbët në vend, dhe afërsisht të lidhë timonin me servo.
4. Tjetra, ju dëshironi të vendosni një herë vidat e bririt në mes të Servo Horn që lidhet me servo. Vidhoseni me bri Vidën mjaft të fortë në mënyrë që rrota të mos bjerë.
5. Bëni të njëjtën gjë për anën tjetër.

Hapi 6: Instalimi i sensorit tejzanor

Pjesët e kërkuara janë baza e montuar më parë dhe moduli Sensor tejzanor.

Merrni sensorin tejzanor dhe futni katër kunjat në folenë e hapur me katër kunja në pjesën e përparme të bazës së Buxhetit të LittleBot. Kur futni Sensorin tejzanor, sigurohuni që dy sensorët ose "sytë" të jenë të drejtuar nga jashtë nga Bordi Arduino

Hapi 7: Futja e baterive

Pjesët e kërkuara për këtë hap janë paketa e baterive, për bateritë AA dhe Baza e Buxhetit LittleBot

1. Së pari, futni bateritë në paketën e baterisë.
2. Tjetra, rrëshqisni paketën e baterisë në vendin e hapur në pjesën e pasme të bazës, me kabllon e baterisë që del nga fundi.

Hapi 8: Ngarko Arduino

1. Shkarkoni versionin më të fundit të Walter_OS (ose çfarëdo që të skiconi me të cilin keni zgjedhur të filloni) nga Faqja e Shkarkimeve të Uebfaqeve të Buxhetit LittleBot.
2. Hapni Walter_OS në Arduino IDE
3. Zgjidhni Arduino Nano nga Lista e Bordeve
4. Ngarko Walter_OS në Arduino (Walter_OS lejon që LittleBot të kontrollohet përmes bluetooth)

Shënim: Sigurohuni që moduli bluetooth nuk është akoma i lidhur me tabelën kur po përpiqeni të ngarkoni kodin. Bluetooth dhe USB ndërhyjnë me njëri -tjetrin.

Hapi 9: Instalimet elektrike

1. Të gjithë përbërësit fizikë tani duhet t'i bashkëngjiten Buxhetit të LittleBot.
2. Referojuni diagramit të lidhjeve dhe ndiqni drejtimin më poshtë.
3. Merrni kabllon nga servo motori i majtë dhe futeni në kunjat "S1". Nga e majta në të djathtë, ngjyra e telave duhet të jetë kafe, e kuqe dhe portokalli. (Shënim: Portokalli = Sinjali, E Kuqe - "+", E Zezë = " -". Të gjithë simbolet janë shënuar në tabelë, kështu që gjithmonë mund të mbani mend se si të lidhni servo)
4. Merrni kabllon nga servo motori i duhur dhe futeni në kunjat "S2". Nga e majta në të djathtë, ngjyra e telave duhet të jetë kafe, e kuqe dhe portokalli.
5. Së fundi, lidhni lidhësin nga paketa e baterisë në portën rrethore përkatëse në Bordin e Kontrollit Arduino.
6. Nëse keni një Bluetooth LittleBot Budget, tani mund të lidhni çipin bluetooth. Sigurohuni që simbolet në Çip të përputhen me simbolet në tabelë.

Urime! Ju keni përfunduar asamblenë fizike të Buxhetit të LittleBot!

Hapi 10: Shënimet dhe Burimet Finale

Ju keni ndërtuar Buxhetin e LittleBots. Kënaquni duke e riprogramuar atë dhe duke krijuar zgjerime të reja për të.

Nëse dëshironi të printoni 3D shtojca shtesë për Buxhetin LittleBot, mund t'i gjeni të gjitha në Faqen LittleBot Thingiverse

Nëse thjesht doni të vozitni LittleBot Rreth ju mund të shkarkoni Aplikacionin LittleBot. Sigurohuni që keni ngarkuar firmuerin e duhur (Walter_OS) siç është detajuar në hapin e mëparshëm. Ndiqni gjithashtu këtë video se si të çiftoni bluetooth -in.

Për të blerë pjesë dhe pjesë për Buxhetin LittleBot ose kompletin e plotë vizitoni Dyqanin LittleBots