Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Revolucioni në minutë, shkurtimisht është një shpejtësi rrotullimi e shprehur në minutat e revolucioneve. mjetet për matjen e RPM zakonisht përdorin takometër. Vitin e kaluar gjeta një projekt interesant të bërë nga electro18, dhe është frymëzimi im i mësueshëm, ai u bë lidhja "Masa RPM - Tachometer Optik" është më poshtë
www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…
ky projekt është shumë frymëzues dhe mendova se do të rimiksoj dhe përshtatem posaçërisht për të matur mini motorin dc.
Mini hobi 4WD që mat RPM është një aktivitet rutinë për të përgatitur makinën para se të fiksoheni në makinë. Pra, kjo do të bëhet mjete të rëndësishme që mbajnë gjithmonë dhe mund të përdoren kudo që është e nevojshme, kështu që na lejon të bëjmë kontrolluesin tonë të rpm
Hapi 1: Si funksionon
Këto mjete funksionojnë shumë thjeshtë, buza e rrotulluar nga motori, pastaj sensori i leximit të revolucionit të pikës së bardhë merret nga ai rim. Sinjali nga sensori i dërguar te mikrokontrolli llogariti dhe shfaqi rezultatin e rpm, kjo është e gjitha. Por si të përfundojmë të gjitha gjërat, le të fillojmë me hapat
Hapi 2: Metoda e matjes
Ekziston një metodë ndryshimi për të matur RPM
1. Me zë:
Ekziston një udhëzues i këndshëm se si të matni RPM të përdorimit të softuerit falas për redaktimin e audios https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP…, veprat janë për të kapur frekuencën e zërit, për të analizuar dhe prerë ritmikë të përsëritshëm dhe llogarit për të marrë në minutë.
2. Nga Magnetic
Ekziston një burim i bukur udhëzues për mënyrën e matjes së RPM sipas fushës magnetike
www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… veprat janë të kapin pulsin dhe të shndërrohen në revolucion sa herë që sensori magnetik përballet me një magnet. disa prej tyre përdorin Hall Sensor dhe magnet neodymium
3. Nga Optika
Përsëri ka shumë burime se si të matni RPM duke përdorur optikë
www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/
Kjo metodë që unë zgjedh për zhvillimin e pajisjes, sepse nuk ka nevojë për mjedis të heshtur gjatë matjes.
Hapi 3: Elektronika dhe Metoda e Programimit
Leximi optik
Leximi optik është përdorimi i rrezatimit të reflektuar të rrezes infra të kuqe në objekt dhe i marrë nga fotodioda infra të kuqe, objekti me ngjyrë të bardhë ose ngjyrë të çelët më lehtë për t'u reflektuar sesa ngjyra e zezë ose ngjyra e errët. Unë zgjedh të përdor TCRT 5000 nga Vishay është e mbushur tashmë me kuti plastike dhe është e vogël
Konvertimi i sinjalit
Ky sensor IR mund të bëhet sensor analog ose sensor dixhital, kuptimi analog që ka një vlerë diapazoni (shembull nga 0-100) është më i përshtatshëm për të zbuluar distancën. Për këtë rast ne duhet të marrim sinjal dixhital, që do të thotë se vetëm (1 ose 0) ndezur ose fikur është i përshtatshëm për të marrë vlerën e numërimit. Për t'u kthyer nga analoge në dixhitale, unë përdor IC LM358, në thelb ky është IC i Amplifikatorit, por ky IC mund të bëhet krahasues i tensionit kur diapazoni i hyrjes së synuar mund të vendoset nga rezitori i trimpotit, pastaj pas këtij IC të japë një dalje (On ose OFF)
Formula e llogaritjes së RPM
Pasi të aktivizoni hyrjen nga Lartë në të Ulët, atëherë të dhënat llogariten me kohën dhe revolucionin
1 rpm = 2π/60 rad/s.
Sinjali nga IR lidh një ndërprerje 0, në hyrjen dixhitale pin 2 në arduino, sa herë që sensori shkon nga LOW në HIGH, RPM numërohet. atëherë funksioni do të thirret dy herë në rritje (REV). Për të llogaritur RPM -në aktuale, na duhet koha e marrë për një revolucion. Dhe (millis () - koha) është koha e marrë për një revolucion të plotë. Në këtë rast, le të jetë koha e marrë për një revolucion të plotë, kështu që numri i përgjithshëm i rrotullimeve RPM në 60sek (60*1000 milisekonda) është: rpm = 60*1000 / t*aktualeREV => rpm = 60*1000 / (millis () - koha) * REV/2
formula është marrë nga kjo lidhje
Shfaq
Pas matjes nga arduino është e nevojshme të vizualizohet, unë zgjedh stilin oled 0, 91 duket më modern dhe i vogël. Për arduino unë përdor bibliotekën adafruit ssd1306, puna e saj është me të vërtetë tërheqëse. Ka disa gjëra të ndërlikuara që përdor për të parandaluar ndezjen gjatë leximit sinjali i ndërprerjes është duke përdorur një timer millis të veçantë, një për sensorin dhe një për shfaqjen e tekstit.
Hapi 4: Skema dhe PCB Layout
Skema është me të vërtetë e thjeshtë, por e bëra PCB -në të duket më e pastër dhe kompakte, gjatë paraqitjes së PCB -së, duhet të punoni së bashku me dizajnin e rrethimit. shtypur kështu në letër dhe bëni model nga kartoni për të marrë ndjenjën e madhësisë. Nga pamja e sipërme Oled Display duket si mbivendosje me arduino nano, në fakt pozicioni i ekranit të lyer është më i lartë se arduino nano.
Një LED i Kuq duhet të pilotojë që sonor po lexon, kështu që unë vendos atë LED të vogël të kuq në pjesën e poshtme të trimpotit është me funksion të dyfishtë në një vrimë.
Më poshtë lista e pjesëve
1. Sensori IR TCRT 5000
2. Trimpot 10 K
3. Rezistenca 3k3 dhe 150 Ohm
4. LM358
5. Shfaq Oled 0, 91
6. Arduino Nano
7. E kuqe e udhëhequr 3mm
8. Disa pjesë kabllo
Hapi 5: Mbajtësja e motorit
Mbajtësi i motorit është projektuar duke ndjekur funksionin. funksioni në vetvete është ta vendosni motorin lehtë, të sigurt dhe të matni me saktësi. të marrësh parasysh formën dhe dimensionin ndahet në tre pjesë siç përshkruhet më poshtë
Mbajtës i sensorit
Bazuar në fletën e të dhënave TCRT 5000, Sensori IR i distancës kur lexoni objektin reflektues është rreth nga 1mm në 2.5 mm, kështu që më duhet të krijoj mbajtësin e sensorit, më në fund unë zgjedh hendekun e distancës më pak 2 mm pranë buzës. (Mbajtësi i sensorit) 8, 5 mm - (Sensori i lartësisë) 6, 3 = 2, 2 mm dhe është ende brenda rrezes së aftësive të sensorit
Gjëja e dytë që duhet t'i kushtoni më shumë vëmendje është pozicioni i sensorit, pasi disa krahasime për lexim më të mirë dhe më të shpejtë sensori duhet të vendoset paralelisht dhe jo një kryq me buzën
Mbajtës Motor
Pjesët nga mbajtësi i motorit duhet të përmbajnë dinamo motorike, dinamo motorike kontaktuese dhe rim Bazuar në fletën e të dhënave të mini motorit DC, lartësia e dinamos së motorit është 15, 1 mm, kështu që kam marrë 7, 5 mm e thellë është pikërisht në mes dhe forma është si një negative negative myk. Vrima për buzën duhet të jetë më e madhe se 21.50 mm për më saktësisht se si të bëni buzën është në hapin tjetër. gjërat e fundit është dinamo motorike e kontaktorit, mora kontaktorin nga mbajtësja e baterisë 2302, kopjoni dhe vizatoni vrimën (për lidhjen e kunjit) dhe vendoseni në pjesën e poshtme të mbajtësit të motorit.
Kapak motorik
Për arsye sigurie, gjatë matjes së shpejtësisë së motorit do të jepni dridhje dhe për të parandaluar çdo kapak të dëmtuar të motorit të projektuar me rrëshqitje.
Ky dizajn ka vështirësi për "ndonjë printer 3D" (që përdor) posaçërisht për përbërësin rrëshqitës, por pas disa përpjekjesh kështu vendos të përdor filamentin ABS për të marrë rezultatin pothuajse të përsosur
gjërat dhe të gjitha detajet e pjesëve të vizatimit janë bashkangjitur që mund t'i studioni për t'u zhvilluar më mirë
Hapi 6: Kutia
Vizatimi i pjesës së kutisë me modelimin 3d në pjesën e sipërme është vendosja e mbajtësit të motorit, ekranit dhe rregulluesit të sensorit. Në anën e përparme ose të pasme ka tastierën e fuqisë. Në anën e majtë dhe të djathtë ka ventilim të ajrit për të parandaluar që temperatura e nxehtë të vijë nga motori kur ai funksionon për një kohë të gjatë. dhe këtë pjesë e bëri me printim 3d
Hapi 7: Këshilla për Asamblenë
në fillim marr një copë bronzi dhe e pres me dorë, rezultati është fatkeqësi dora ime nuk është e përkryer për të bërë punime artizanale, kështu që unë kërkoj diçka të vogël si lidhës kështu që gjeta pjesë të lidhësit nga mbajtësi i baterisë 2302, është kthesë e përkryer me formën e strehimit Dinamo motorike.
Kur montoni PCB të kontrolluesit duhet të vidhoset në pjesën e sipërme të zorrës, por në këtë shtresë kam bërë një dizajn të gabuar, vrima dhe mbështetja është shumë e vogël, kështu që është e vështirë të gjesh një vidë të vogël, meqë ra fjala, atëherë përdor zam të nxehtë për montim të përkohshëm
Mbështjellës i sensorit IR dhe i sigurt me tub për tkurrjen e nxehtësisë për të parandaluar qarkun e shkurtër kur këto mjete dridhen
Hapi 8: Rim
Buza është bërë me dy alternativa, njëra është e përshtatshme me bosht të thjeshtë dhe tjetra përshtatet me majë (bosht ingranazhi mini 4wd). disa herë për të hequr dhe vënë përsëri pinion është një dhimbje dhe do të humbasë kapjen në bosht kështu që e bën atë përdorues të lehtë. gjëja e fundit e gjithë sipërfaqja e buzës e lyer me ngjyrë të zezë me llak, përveç shiritit të vogël 1 cm gjithnjë e më pak për leximin e sensorit
Hapi 9: Furnizoni me energji elektrike
Dinamoja e motorit është konsum energjie i uritur, nuk mund të bashkohet me fuqinë nga mikrokontrolli, madje edhe përdorimi i çipit të shoferit të motorit është më mirë të bëni energji të ndarë për motorin dhe për kontrolluesin, do të thotë që në këtë rast unë përdor dy bateri për të fuqizuar dinamon e motorit është si gjendja aktuale kur lidheni makinë, pastaj përdorni 5v për mikrokontroll (përdorni mini usb)
Më poshtë është lista e pjesëve
1. Fole e energjisë për femra
2. Femra Mini Usb
3. Copë vrimë PCB
4. Fikeni
5. Furnizimi me energji 5vdc
6. Mbajtës i baterisë 2XAA
Hapi 10: Test dhe Kalibrim
Pas montimit të gjitha pjesët elektronike dhe mbyllja, priza e energjisë.
Tani do të testojmë dhe kalibrojmë
Së pari është ndezja e fuqisë së pajisjes, drita jeshile nga arduino do të kalojë nëpër atë material të tejdukshëm
Së dyti, sigurohuni që të përdorni rim që kanë shirit të bardhë. ktheni 180 gradë derisa shiriti i bardhë të zbresë përballë sensorit, nëse drita e kuqe ndizet do të thotë që sensori po lexon. përpiquni të rrotulloni buzën dhe sigurohuni që sensori që ka ngjyrë të zezë të kuqe të fikur të fiket.
Në rast se sensori nuk zbulohet, provoni të rregulloni trimpotin me kaçavidë të vogël. Pas kësaj ndizni fuqinë e motorit dhe shihni matjen
Hapi 11: Procesi
Evolucioni i këtyre mjeteve vjen nga shumë prova dhe stuhi mendimesh nga komuniteti shumë i vogël i përdoruesve, veçanërisht vëllai im si përdoruesi i parë, pika që duhet të arrihet është
1. Si të merrni matje të saktë RPM, duke krahasuar rezultatin e matjes nga Giri (Aplikacioni Android)
2. Si të aktivizoni motorin
3. Si të mbani / kyçni dhe të bëni mbështetës të dinamos motorike
Deri më tani këto mjete të kërkuara tashmë nga hobi (vëllai dhe miqtë e mi saktë: D) dhe disa janë prodhuar me kërkesë, shpresoj që dikush të mund të ndërtojë dhe zhvillojë gjithashtu, Faleminderit përsëri dhe Gëzuar DIY