Robot i thjeshtë Mikrobit: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Më poshtë përshkruhet një makinë e thjeshtë RC e bërë duke përdorur BBC Microbit, Adafruit Dragontail for Microbit dhe shasinë Emgreat.

Ky robot kushton rreth 30 dollarë për t’u ndërtuar. Ndërsa ka robotë Microbit me kosto të ulët komerciale, siç është DFROBOT, qasja ime DIY ndihmon ndërtuesin të kuptojë se si funksionon sistemi, duke përdorur kod jo të specializuar, duke ndihmuar ndërtuesin të ndihet i fuqizuar.

Hapi 1: Hyrje

Më poshtë përshkruhet një version i automjetit robotik i bërë duke përdorur një BBC MicroBit në vend të një Arduino.

Një copë plastike e valëzuar (Coroplast) ose kartoni e bërë në shtëpi përdoret në vend të pllakës së aksionit të pleksiglasit që vjen me kompletin e shasisë robot Emgreat. Kjo është bërë sepse shasia Emgreat është rreth një inç shumë e ngushtë për të vendosur paketën e baterisë në pjesën e poshtme, dhe është rreth një inç shumë e shkurtër për të lejuar rrotullimin falas të rrotës së rrotullës.

Komponentët kryesorë elektrikë janë bashkangjitur duke përdorur Velcro, për t'i bërë ato më të lehta për t'u ripozicionuar nëse është e nevojshme.

Microbit nuk mund të furnizojë drejtpërdrejt rrymë të mjaftueshme për të drejtuar motorët, kështu që drejtuesit e tranzistorit duhet të përdoren. Ndërsa versioni Arduino i makinës robot përdorte një modul të urës L298 për të kontrolluar motorët, kjo kërkon gjashtë (6) linja kontrolli, të cilat janë të pakta në Microbit. Kuptova se nuk ishte thelbësore që motorët të ishin në gjendje të rrotulloheshin prapa. Pra, në vend të L298, versioni Microbit i robotit përdor një grup transistorësh ULN2803A me 8 kanale Darlington si drejtues motorësh. Kjo mund të përdoret për të drejtuar një altoparlant, drita dhe pajisje të tjera gjithashtu, pasi Microbit ka pesë (5) linja I/O të përdorimit të përgjithshëm në kunjat 0, 1, 2, 8 dhe 16. Pin 0 mund të përdoret për dalje audio Kunjat e tjera mund të jenë të ndërlikuara për t'u përdorur, pasi ato ndahen me LED-të e integruar.

Përndryshe, mund të përdorni transistorë diskretë, siç është TIP120; megjithatë, kjo do të kërkonte përdorimin e shumë pjesëve dhe telave.

Për të hyrë në kunjat në MicroBit, ky dizajn përdor Adafruit Dragontail for Microbit, i cili futet direkt në pjatën e bukës, duke i bërë kunjat lehtësisht të arritshëm pa pasur nevojë për tela lidhës, si dhe lidh autobusin e energjisë 3V.

Hapi 2: Telekomanda me valë

Për të kontrolluar robotin pa tel përmes Bluetooth, mund të përdorni një Microbit të dytë, të mundësuar nga paketa e baterive AAA që vjen në kompletin Microbit Go, ose një paketë baterie me qeliza monedhash, MI Power Board for Microbit.

Të dy Mikrobitët duhet të vendosen në të njëjtin kanal radio.

Hapi 3: Pjesët dhe lista e mjeteve

AUTOMJET:

• Kompleti i shasisë Robot Motor Emgreat
• Komplet Microbit Go
• ULN 2803A Darlington Array me 8 kanale
• Adafruit Dragontail për Microbit #3695
• Gjysmë-madhësi Breadboard Adafruit #64
• Kuti baterie Adafruit 4x "AA" Me Ndërprerës #830
• Teli lidhës i fortë 22 matës, ngjyra të ndryshme Adafruit# 1311
• Mini Metal Gjuha me Tela Adafruit #1890
• Plastikë ose karton të valëzuar
• Shirita fiksues 1 "x 1"
• Bateri AA x 4

REMOTE:

• Komplet Microbit Go
• Bordi i energjisë MI për BBC Microbit ose bateri AAAx2

Mjetet:

• Thikë Rroje
• Makine per ngjitjen e metalit
• Zhveshës me tela
• Armë me ngjitës të nxehtë
• Mini vidë (vjen me shasi)
• Shënues Sharpie

Opsionale (për përdorim me tela të bllokuar)

Addicore terminalet vidë me 2 pozicione x3

Hapi 4: Asambleja

• Pritini një copë plastike ose kartoni të valëzuar 6 "x 8"
• Shënoni pozicionin e vrimave për kllapat e rrotave dhe motorëve, duke përdorur pleksiglasin e furnizuar si model.
• Saldoni telat 8 "të kuq dhe të zi në secilin nga dy motorët; zam i nxehtë në motorët për lehtësimin e tendosjes.
• Bashkojini motorët në pllakën bazë me kllapat metalike të dhëna në kompletin Emgreat.
• Bashkangjisni rrotën e rrotës në fundin e fundit. Bashkangjiteni kutinë e baterisë 4 x AA (me bateri) në pjesën e poshtme të shasisë, duke përdorur sheshe velcro,
• Gjeni kutinë e baterisë midis motorëve dhe rrotës rrotulluese; kjo jep tërheqjen më të mirë.
• Futni MicroBit Dragontail në tabelën e bukës;
• Bashkangjiteni tabelën e bukës në pjesën e sipërme të shasisë duke përdorur shirit ngjitës të dyfishtë ose shirita velcro
• Bashkangjiteni baterinë 2xAAA 3V në shasi duke përdorur shirita velcro;
• Futeni spinën e baterisë JST në prizën e baterisë së bordit Microbit.
• Futni IC -në e grupit ULN 2803A Darlington në tabelën e bukës përtej 'luginës'.
• Bëni një vrimë të vogël 1/4 "x 1/4" në tabelën e shasisë pranë bordit të bukës që telat të kalojnë.

Hapi 5: Instalimet elektrike

TELET E FUQIS:

• Kaloni telat 6V përmes vrimës dhe futeni në autobusin e energjisë së djathtë në dërrasën e bukës.
• Lidhni tela midis autobusëve tokësorë të majtë dhe të djathtë në dërrasën e bukës.
• Lidhni tela të zinj midis pinit 9 në ULN2803A dhe tokëzimit.
• Lidhni tela të kuq midis kunjës 10 në autobusin e energjisë ULN 2803A dhe +6V.

TELAT SIGJENALE:

Lidhni telat e kërcyesit:

• Midis Pin 0 në dragontail dhe Pin 8 në 2803A (SPEAKER)
• Midis Pin 1 në dragontail dhe Pin 6 në 2803A (MOTOR 1)
• Midis Pin 2 në dragontail dhe Pin 4 në 2803A (MOTOR 2)
• Midis Pin 8 në dragontail dhe Pin 2 në 2803A (ACCESSORY)
• Lidhni telat e Motor 1 me autobusin +6V dhe pin 13 në 2803A
• Lidhni telat Motor 2 me autobus +6V dhe lidhni 15 në 2803A
• Lidhni telat e altoparlantëve në +6V dhe pin 11 në 2803A

Hapi 6: PROGRAMIMI 1: TESTIM MOTORIK

Shkoni te redaktuesi i Make Code Microbit në internet:

Krijoni tre funksione motorike- Ktheni majtas, përpara dhe ndaluar

Në lakin kryesor, thirrni secilin funksion siç tregohet.

Hapi 7: Kontrolli i radios

Për kontrollin e radios, ne do të përdorim veçorinë Bluetooth të Microbit.

Mblidhni një Microbit të dytë në Bordin e Fuqisë MI për Microbit, i cili përfshin një bateri me qeliza monedhë 3V, ose përdorni baterinë 2xAAA që vjen në paketimin Microbit Go.

Duke përdorur Editorin MakeCode, shkruani një program të shkurtër siç tregohet më sipër në mënyrë që të veprojë si telekomandë. Emërtojeni atë "Transmetues".

Programi i mostrës përfshin një ekran në LED, në mënyrë që të kuptoni që është ndezur.

Programi bën 2 gjëra. Kur shtypet butoni A, ai dërgon numrin 1 jashtë (për t'i dhënë bip borisë).

Kur shtypet butoni B, ai dërgon numrin 2 për të shkaktuar motorët e lëvizjes.

Hapi 8:

Hapi 9: Programi i Marrjes së Kontrollit të Radios

Duke përdorur redaktorin MakeCode, krijoni një Projekt të ri të quajtur Marrës.

Për të përdorur kontrollin e radios, të dy Microbits duhet të vendosen në të njëjtin kanal.

Kur merret numri 1, ai bip në bri, Kur merret numri 2, roboti kthehet, shkon përpara, pastaj ndalet.