Panzer VIII Maus i drejtuar nga mikrobit: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Ishte në këtë semestër që klasa e talentuar e shkollës sonë kishte një kurs të veçantë:

Përdorni mikro BBC: bit për të fuqizuar një makinë të printuar 3D

Por nuk më pëlqeu korniza që mësuesi ynë bëri për ne (E dini, shkruani "BitCar Micro Bit" në Google dhe do të shihni shumë gjëra të tilla), DUA DISA NDRYSHME !!!

Kështu që në vend që të bëja makina me rrota, vendosa të bëj një automjet të gjurmuar (gjithashtu i printuar 3D!)

Fotografia e parë është ajo që dua të bëj.

Të gjithë përbërësit e printueshëm të një modeli lëvizës të një tanku gjerman të quajtur Maus. (Më e rënda në botë e bërë ndonjëherë.)

Furnizimet

Hapat 1 dhe 2:

Një llogari Tinkercad

Hapi 3:

1. 1x (ose 2x) e mikro BBC: bit.
2. Kodi Me Mu Python Script Editor Nga Ekipi DFRobot. (Drejton mikro BBC -në: pak.) (Ju gjithashtu mund të përdorni diçka tjetër për të kontrolluar TT Motors nëse dini si ta bëni.)

Hapi 4:

1. Një Printer 3D
2. 1x (ose 2x) e mikro BBC: bit.
3. 1x Bordi i Zgjerimit të Shoferit për mikro BBC: bit. (Të tilla si ky) (Ju gjithashtu mund të përdorni diçka tjetër për të drejtuar TT Motors nëse dini si ta bëni.)
4. Kuti ingranazhi motorik 2x 3V ~ 6V TT. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor në Tinkercad, mund ta gjeni në Qarqet> Komponentët në ndërfaqen e redaktimit) (Përsëri, ju gjithashtu mund të përdorni diçka tjetër për të drejtuar TT Motors nëse dini si ta bëni.)

Hapi 1: Gjeni diçka për redaktim

Gjeta disa modele 3D Maus në galeri.

Por dizajni i jashtëm i disa modeleve është shumë i thjeshtë, dhe ato delikate janë një copë, gjë që është SUPER e vështirë të ndash të gjithë përbërësit.

Përfundimisht, gjeta atë në foton e parë më sipër. (Mbi titullin e këtij hapi)

Pjesa e jashtme nuk është shumë e thjeshtë dhe mund të jetë e pa grupuar!

Pra, e kam përdorur atë si modelin tim.

Hapi 2: Le të krijojmë paraqitjen

Hapi I: Shrink N 'Disassemble

Bëni atë të përshtatet në planin e punës.

Çmontoni gjithçka që ka nevojë për redaktim.

(Fotografia e parë sipër)

Hapi II: Gërmimi

Gërmoni vrima në frëngji dhe trupin për t'i bërë motorët të përshtaten në të.

(Fotografia e dytë dhe e tretë më sipër)

Hapi III: Pezullimi

Pezullimi në shabllonin origjinal ishte i çuditshëm. (Si fotografia e pestë më lart)

Fotografia e Gjashtë është mënyra për të shtuar traversa në trupin e majtë (dhe gjithashtu të djathtë).

Tetë traversa gjithsej.

Ata do të bashkojnë 8 rrotat në Fotografinë e Shtatë.

Katër nga rrotat janë bashkangjitur në një bllok me një vrimë në të për të bashkuar TT Motors dhe duhet të ngjiten në traversat e sipërme. (Fotografia e Tetë)

(Në fakt, duhet të ketë vetëm 2 prej tyre të bashkangjitur me atë bllok, por unë ende mendoj se Katër janë të nevojshme)

Hapi IV: Gjurmoni

Pista është e ndarë në ton copa të vogla si The Ninth Pic.

Fotografia e Dhjetë është se si duhet të duken: thumbat e rrotës përshtaten mirë në to dhe ato mund të ngjiten një nga një.

(Ka shumë mënyra për t'i bashkuar ato, si për shembull të shtypni një shufër dhe dy kapakë veç e veç, dhe ta bëni shufrën të kalojë nëpër vrimat midis pjesëve të vogla të shiritit dhe t'i vendosni kapakët në 2 anët.)

(Unë preferoj të përdor një copë teli hekuri për të kaluar nëpër vrimat dhe për të përkulur të dyja anët e tij (pak si kapëse) sepse printeri nuk është aq i saktë sa të printojë shufra dhe kapele kaq të vogla dhe nuk kam nevojë për kapakë duke vepruar kështu.)

Hapi V: Eksportoni

Eksportoni të gjitha pjesët.

(I V ALL T ALL GJITH DOSJET E MPARA, P USRDOR P ITRDORIM:))

Ne do t'i shtypim ato më vonë.

Hapi 3: Për motorin

Në këtë hap, ne do të përdorim Mu Python Script Editor nga DFRobot.

(Mohim: It'sshtë vetëm një demonstrim, jo reklamë.)

(Mund ta merrni nga lidhja në seksionin "furnizime".)

1. Lidhni mikro: bit me kompjuterin tuaj.
2. Shkarkoni redaktorin që përmenda.
3. Zbërtheni të gjithë skedarët derisa të shihni 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Klikoni dy herë për ta ekzekutuar atë. (Nëse UAC shfaqet, thjesht klikoni po.)
5. Pasi të shfaqet magjistari i instalimit, bëni instalimin.
6. Pas instalimit të softuerit, ekzekutoni redaktorin.
7. Zgjidhni 'Maqueen' në kutinë 'Select Mode'.
8. Shkruani skriptin nën seksionin 'Scripts' më poshtë në ndërfaqen e redaktimit.
9. Ruani tekstin që keni shtypur si skedar.py.
10. Klikoni butonin 'flash' mbi zonën e mesazheve për të ndezur skedarin në mikro: bit.

žSkriptet:

nga importi i mikrobitit *

radio e importit

žI2caddr = 0x10

ž

fdef motor (drejtimL, speedL, drejtimR, speedR):

buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = drejtimL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = drejtimR

ž buf [4] = shpejtësiaR

ž i2c.shkruaj (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanali = 01)

ž ndërkohë e vërtetë:

ž nëse butoni_a.presohej ():

ž radio.dërgo ('A')

ž nëse button_b.shtypur ()

ž radio. dërgoni ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž nëse mesazhi nuk është Asnjë:

ž nëse msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # motori i majtë përpara dhe shpejtësia e motorit të majtë = 255, (1, 255, 0, 0) për motorin e majtë prapa

ž gjumë (1000)

ž nëse msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #motor i djathtë përpara dhe shpejtësia e motorit të djathtë = 255

ž gjumë (1000)

Hapi 4: Shtypni, mblidhni dhe bëni që të funksionojë

(Unë nuk kam asnjë fotografi për ndonjë gjë të vërtetë që kam shtypur në këtë hap sepse vetëm mësuesi im ka një printer 3D, dhe janë pushime verore në Tajvan - këtu nuk ka politikë të përfshirë:))

1. Dërgoni sendet që do të printojmë në printerin 3D.

(Google vetë, varet se cilin printer keni)

2. Shtypni ato.

3. Rreshtoni tre pjesët e trupit si fotografia e mësipërme. Mos i bashkëngjit tani.

4. Vendosni rrotat në traversat. Mos harroni, ato me blloqe duhet të korrespondojnë me traversat e sipërme.

Lidhni të gjitha pjesët e pistës, vendoseni mbi rrota për ta bërë atë të duket si një automjet i vërtetë i gjurmuar.

5. Vendosni motorët TT në trup dhe futni boshtet e tyre (të cilat janë shufra të bardhë) në vrimat e blloqeve (drejtkëndëshe) në rrotat e sipërme. Pastaj bëni që të fiksohet në trup (Ashtu si fotografia e mësipërme, përdorni zam ose shirit)

6. Lidhni motorët me tabelën e drejtuesit dhe bordin e drejtuesit me njërën nga mikro: bitët. Sigurohuni që keni furnizim të mjaftueshëm me energji elektrike për të gjithë përbërësit dhe shijoni kohën tuaj duke luajtur këtë rezervuar me telekomandë!

(Si të kontrolloni: shtypni butonin A për t'u kthyer djathtas, butonin B për t'u kthyer majtas, shtypni të dy për të shkuar drejt përpara)