Parakolp Bot: 8 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues do t'ju mësojë se si të krijoni parakolpë për një robot dhe si të filloni kodin në mënyrë që roboti juaj të funksionojë në një kohë të shkurtër. Lloji i robotit që keni mund të ndryshojë nga mënyra se si mund t'i lidhni parakolpët në robotin tuaj dhe si të krijoni kodin.

Hapi 1: Mjetet që ju nevojiten:

Për të filluar do t'ju duhet

- kartoni

- fletë kallaji

-kasetë

- një stapler

- tela

- drita të vogla LED (opsionale)

- zhveshës teli

- rezistorë

- pincë (opsionale)

Hapi 2: Krijimi i telave tuaj

Telat tuaj janë burimi i energjisë që ndihmon në marrjen e energjisë nga parakolpët te roboti. Ju do të dëshironi që telat të jenë gjysmë të gjatë, por në varësi të madhësisë së parakolpit tuaj ose sa larg robotit tuaj, do të ndryshojë nga madhësia e telit që përdorni. Me shiritat e telave ju do të dëshironi të hiqni rreth 5 mm të gomës për të treguar tela në njërën anë dhe në anën tjetër do të dëshironi të prerë rreth 2 cm në mënyrë që të mund ta përkulni tela për të bërë një spirale. Ju do të duhet ta bëni këtë edhe tre herë për të pasur katër tela në total, pasi do t'ju duhen dy tela për parakolp dhe ne do të bëjmë dy. Nëse planifikoni të bëni më shumë se dy parakolpë, atëherë do t'ju duhet të bëni dy tela më shumë për çdo parakolp të ri të shtuar. Fundi më i shkurtër i telit do të ngjitet në robotin tuaj dhe ana spirale më e gjatë do të ngjitet në parakolpin tuaj.

Hapi 3: Mbështjellja e telave

Pasi të keni hequr telat, do t'ju duhet të merrni pjesë të vogla të fletës së kallajit për t'u mbështjellë në anën spirale. Kjo do të ndihmojë që fluksi i energjisë të ketë një hapësirë më të madhe për t'u lidhur. Mund ta mbështillni në mënyrën që ju përshtatet më së miri dhe me sa dëshironi.

Hapi 4: Lidhja e telave të mbështjellë me karton

Para se të filloni të lidhni tela të mbështjellë me karton, do t'ju duhet ta vendosni atë. Gjeni një copë të vogël kartoni në një formë drejtkëndore, në mënyrë që ta përkulni në gjysmë. Kjo do t'ju japë bazën tuaj të parakolpit tuaj. Kur kartoni shtyhet së bashku të dy gjysmat do të prekin dhe aty do të shtoni telat. Në gjysmën do të donit më afër robotit të shtoni tela që po planifikoni ta bashkoni në tokë (Vss). Për të mbajtur tela të mbështjellë në karton e kisha të lehtë t'i bashkoja ato, por zbulova se tela e mbështjellë nuk mbulonte hapësirë të mjaftueshme pasi do të doja të kisha një hapësirë më të madhe për lidhje kështu që shtova një copë fletë kallaji sipër në krye të telit të mbështjellë që mbulonte të gjithë gjysmën. Përsëri thjesht lidhni atë. Në gjysmën tjetër që do të shtypet nga objekti që po përpiqet të shmangë kalimin përmes shtoni tela që do të lidhet me kunjat. Pastaj përsëritni procesin e mësipërm për secilën gjysmë të parakolpave që bëni. Nëse zbuloni se parakolpët tuaj nuk po shtypen mirë, atëherë në rrudhë mund të merrni gërshërë dhe të shkurtoni një vijë përmes kartonit.

Hapi 5: Bashkimi i Parakolpëve me Robotin

Ju do të dëshironi të lidhni parakolpët tuaj në pjesën e përparme të robotit tuaj. Kam gjetur se përgjimi i tij është më i lehtë. Ju do të keni nevojë për shumë kaseta për t'i siguruar ato në të djathtë dhe do të dëshironi të provoni ta mbështillni atë rreth pjesës së përparme të robotit nëse është e mundur. Si e bëra atë, unë e palosa shiritin për të qenë i dyanshëm, pastaj e mbërtheva dhe pastaj mora një bandë më shumë për ta bashkangjitur shiritin në pjesën e sipërme dhe të poshtme të parakolpit poshtë robotit. Mënyra se si dëshironi ta ngjitni varet nga ju, por sa më shumë kasetë të përdorni aq më mirë.

Hapi 6: Vendosja e telave në robot

Nëse thjesht dëshironi të keni të lidhur butonat, atëherë do t'ju duhen dy rezistorë dhe vërtet vetëm dy deri në tre tela të vegjël. Mënyra se si i lidhni telat me Vdd dhe Kunjat varet nga ju. Ju do të duhet të keni ose një tel ose rezistencë të lidhur me Vdd dhe pastaj tela të lidhur me Kunjat. Ana ku tregohen numrat e Pin është mënyra se si lidhet bordi. Çfarëdo rreshti që tela ose rezistenca juaj është e lidhur nga Vdd do të jetë e njëjta rresht ku tela juaj e vogël lidhet me kunjat tuaja dhe në të njëjtën rresht tela që del nga gjysma e përparme e parakolpit tuaj do të lidhet gjithashtu. Teli që vjen nga parakolpi juaj i siguruar në robotin tuaj do të lidhet me Vdd (Ground). E kisha më të lehtë të punoja me drita në robot për të ndihmuar në testimin nëse parakolpët po punojnë. Mënyra se si do t'i lidhni LED -et në dërrasën e bukës është duke lidhur anën negative (pjesën e rrafshët të buzës rreth llambës) të LED me Vdd ose një tel që është i lidhur me Vdd, ana pozitive me një rezistencë dhe ana tjetër e rezistencës në një tel që është i lidhur me një numër Pin. Do të ishte më mirë të provoni dhe të matni gjatësinë e telave tuaj për t'i pasur ato drejt në tabelë. Ju mund t'i shkurtoni ato anash me shiritat e telit dhe të përdorni pincë për të përkulur këmbët në një kënd prej 90 gradë. Kjo ndihmon në mbajtjen e bordit të pastër dhe më të menaxhueshëm.

Hapi 7: Kodi

Për një kod bazë ju do të dëshironi të keni një lak dhe të gjitha komandat tuaja, por unë e bëra atë pak më ndryshe. Nuk është e vështirë të bëhet. Ju do të keni nevojë për një lak "Bëni" për të filluar dhe me shumë mundësi do të dëshironi që roboti juaj të ecë përpara. Në programin tim kam variabla të vendosur për secilën rrotë dhe çdo lloj drejtimi që njeh shpejtësinë për të vrapuar. Vlerat e shpejtësisë do të jenë të ndryshme për çdo robot, kjo është arsyeja pse ato nuk janë treguar në fotografi, kështu që ju do të duhet ta kuptoni këtë vetë. "Pulsout" i thotë robotit se motorët do të kenë nevojë të lëvizin dhe unë kam numrin e pinit me të cilin rrotat janë lidhur si një ndryshore dhe shpejtësinë përpara si një ndryshore. Ju do të keni nevojë për një "Nëse" për çdo parakolp që keni. Kur parakolpi juaj është i barabartë me 0 kjo do të thotë se parakolpi po shtypet dhe kur parakolpi juaj është i barabartë me 1 atëherë ai nuk po shtypet. Unë kam programin tim të ngritur në nën -metoda. Parakolpi im i majtë kur shtypet ndez një LED dhe kthehet mbrapsht. Pasi të mbështetet kthehet djathtas dhe kthehet për të shkuar drejt. Për parakolpin tim të djathtë ndizet një dritë tjetër dhe shkon prapa dhe më pas kthehet majtas. Nëse e bëni programin me LED mund të dëshironi të shtoni një "Nëse" tjetër sepse kur nuk shtypet fik dritën, përndryshe pasi programi parakolp të ketë funksionuar, drita do të qëndrojë e ndezur dhe atëherë nuk do të jeni në gjendje ta tregoni herën tjetër do të funksionojë. Në programin tuaj kryesor kur telefononi metodat tuaja do t'ju duhet të vendosni "Gosub" dhe pastaj emrin e metodës tuaj për të thirrur. Mos harroni në fund shkoni në metodën tuaj për të vendosur "kthim" në mënyrë që të dijë të kthehet në programin kryesor. Lakja "Bëj" do të bëjë që programi të vazhdojë të funksionojë vazhdimisht dhe gjithmonë do të shkojë drejt duke u përpjekur të kërkojë kur presion parakolpët. "Për" në metodat do t'ju tregojë motorëve tuaj për sa kohë do të dëshironi që ai të funksionojë (sa rrotullime). Numrat do të ndryshojnë për të gjithë. Mos harroni të bëni pauza për ta lënë robotin të bëjë një pushim para se të përfundojë herën tjetër. Kjo do t'i japë kohë të kuptojë se çfarë duhet të bëjë më tej.

Hapi 8: Tani Provojeni

Ka kaq shumë mënyra të ndryshme për të ndërtuar robotin tuaj, por këtu është vetëm një mënyrë që shpresoj se do t'ju ndihmojë të kuptoni se si të krijoni parakolpë. Fat i mirë dhe argëtim!