RUBIK-Bot: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Kjo video mund të rifillojë dhe të shikojë bazën e projektit të Laboratorio Mecatrónico dhe los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa.

Hapi 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más importantes del proyecto que se deben de comprar son:

- Seis motores a pasos

- Un cubo Rubik al que se le puedan Remover los cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

Hapi 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar në një sëmundje CAD, është e rëndësishme për kontratën e medidas del cubo dhe për resto de los përbërësit për sëmundjet e pijeve dhe fabrikimit të një veprimi të fortë. Shfrytëzoni pajisjet mjekësore që kanë të bëjnë me përgatitjen e para, në verë.

Hapi 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. Përfitoni nga softueri CAD i cili mund të përdoret në mënyrë modeste (nuk ka përdorim të SolidWorks).

2. Konsideroni përdorimin teknik të pajisjeve të përdorura nga sëmundjet e ndryshme të pizeve (në rastet kur përdorni, përdorni sisteme të përdorimit të një sistemi CNC për fabrikimin e pijeve të parimeve të prototipit, për përdorimin e funksioneve të produktit të fletëve të metalit pieza).

3. Las piezas más importantes a bir sëmurë:

- Cuatro base para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una bazë për contener el motor a pasos que mueve la cara superior del cubo

- Una bazë për contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- Una bazë që është e nevojshme për të humbur komponentët

4. Una vez que todas las piezas han sido disñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

Hapi 4: Fabrikimi i Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2. Për shembull, për të zbuluar modelin e freskët të modelit të ri të redonde las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Verifiko që të rinovosh të gjitha problemet e tua të vogla. Ky prototip mund të përdoret nga freskëta e krijimit të bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales, y se les realizó un un rasurado también utilizando freidora.

3. Para krijimit të los coles që mund të përdorni motorin e përdorimit të procesit të torneado. Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, seguido de esto, la parte superior del acople se metió a la freidora para generator una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación pingul a esta para el opresor.

Hapi 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Ju mund të përdorni një fabrikë të përdorur në kalibrin 16, duke përdorur një kortikel të përdorur në CNC dhe një përdorues të dobishëm të përdorimit të CNC. Se deben fabricar cuatro.

Hapi 6: Baza Fabrikare Para Sostener El Mecanismo

Hapi 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

Hapi 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor a pasos.

El servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

Hapi 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los principales componentes që duhet të vlerësojnë këtë djalë:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 mburojë

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-Fuente de alimentación në një CD 12 Volt

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle dhe posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2.-Se verifico con Continidad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los componentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctmente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

Hapi 10: Programimi

Para se të përdorni të gjitha mënyrat e tjera të matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Për medio de este algoritmo se mund të hyjë në zgjidhjen e zgjidhjeve të kubave ose mediat e komandave që kanë të bëjnë me hyrjen e programeve dhe programeve të tjera në zgjidhjen e zgjidhjeve. Este haa una interfaz de comunicación entre Matlab dhe Arduino për realizimin e kontrollit të komunikimit të adecuado.

Importantshtë e rëndësishme që të identifikohen në një mesatare të informacionit në Matlab las caras që është konsideruar si përpara, mbrapa, djathtas, majtas, lart e poshtë, përafërsisht varet nga mënyra se si të korrigjojmë informacionin në Arduino, para hacer los giros de los 6 motore, uno por cara.

La programación en Arduino se basa en reporter i los pines del Arduino a los que están conectados el HAPI, DREJTIM dhe çaktivizim i cada uno de los motores.

La manera en que el programa recibe las instrucciones de movimiento es con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Al ingresar un número del 1 al 6 në një program për të punuar me udhëzime në instrucción que lo relaciona con cada motor, y un un giro de 90 grados a favors de las manecillas del reloj. Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Konvertimi i duhur i përdorimit të MATLAB e ingresada në Arduino, Rubik de Rubic debe solucionarse en menos de 5 segundos, për importimin e plotë të zgjidhjes.

Hapi 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Nëse është e nevojshme për të kuptuar se cilat janë prototipet përfundimtare që do të kuptohen nga mënyra e funksionimit të një menyre të mundshme, ju mund të zgjidhni një Rubik në një rekord.