Arduino Mega Stepper Shield për një Zgjidhës Rubik Cube: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Pak kohë më parë po punoja në një makinë që zgjidh automatikisht çdo kub Rubiks 3x3 të përzier. Ju mund t'i shihni udhëzimet e mia për këtë këtu. Në projekt drejtuesit stepper nga polulu u përdorën për të drejtuar gjashtë motorë. Në mënyrë që dy t'i bëjnë më të lehtë lidhjen e këtyre drejtuesve me arduino mega (që kontrollon të gjithë gjënë), u krijua një PCB me porosi. Ky udhëzues mbulon procesin e krijimit të një mburoje motorike për një mega arduino për drejtuesit e pololu a4988.

Shijoni!

Hapi 1: Krijimi i skemës

Si hap i parë skematika e PCB duhet të futet në shqiponjë. Për më tepër, të gjithë përbërësit e kërkuar duhet të importohen nga një bibliotekë ose të krijohen me dorë. Easyshtë e lehtë të gjesh gjurmët dhe skematike për një mburojë arduino në internet. Komponenti i vetëm që ishte ndërtuar me porosi ishin vetë drejtuesit e motorëve. Sidoqoftë, nuk do të hyj në detaje se si ta bëj këtë pasi ka udhëzime të mahnitshme në lidhje me temën atje tashmë (shiko këtu). Skema në vetvete është shumë e thjeshtë pasi puna e saj e vetme është lidhja e drejtuesve të motorëve me kunjat përkatëse Arduino. Për më tepër, kondensatorët e shkëputjes u vendosën pranë kunjit vcc të secilit ic për të siguruar funksionim të qetë. Drejtuesit e polulu stepper ofrojnë mundësinë për të vendosur mikro shkallëzimin duke instaluar fort tre kunjat e tyre në tokë ose vcc. Ura të ngjitura u vendosën në ato kunja për të lejuar rregullimet e mëvonshme nëse ishte e nevojshme. Më poshtë mund të shihni një pjesë të skemës (vetëm një nga gjashtë drejtuesit është përfshirë këtu). Skema e plotë padyshim që mund të shkarkohet në fund të kësaj figurë.

Hapi 2: Drejtimi i Pcb

Drejtimi i një PCB konsiston në përpjekjen për të rregulluar të gjithë përbërësit në mënyrë të tillë që të mund të lidhen lehtësisht me njëri -tjetrin. Sigurisht, kur krijoni kompjuterë më kompleksë, shumë gjëra duhet të merren parasysh gjatë hartimit të tij. Sidoqoftë, në këtë rast drejtimi është mjaft i thjeshtë. Të gjitha kunjat e të dhënave nga drejtuesit janë të lidhur me kunjat e tyre përkatëse në arduino dhe poligonet në shtresën e sipërme dhe të poshtme janë përdorur për të lidhur të gjitha bazat dhe VCC -të së bashku.

Hapi 3: Renditja e Pcb

Ka shumë faqe atje ku mund të porositesh pcbs për shumë pak para. Dy faqet që kam përdorur dhe kam pasur përvojë të madhe deri më tani janë:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Mund të duhet pak kohë që bordet të mbërrijnë, por cilësia nuk ka zhgënjyer kurrë.