Përmbajtje:
- Hapi 1: Lista e blerjeve
- Hapi 2: Ndërtoni kornizën duke përdorur disa pjesë Lego (të pajtueshme)
- Hapi 3: Diagrami dhe kodimi i telave
- Hapi 4: Shijojeni
Video: Robot 2 -vetësh për balancimin e rrotave: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Sipas mendimit tim të përulur, ju nuk jeni një Krijues i vërtetë, përveç nëse nuk ndërtoni robotin tuaj me 2 rrota me rrahje vetë.:-)
Pra, këtu është… dhe, gjëja më e rëndësishme, funksionon !!!
Ky projekt duket shumë i thjeshtë. Në vend të kësaj, ajo kërkon një nivel të mirë të njohurive për fizikën (lavjerrësin e anasjelltë), matematikën (Kalman Filter) dhe mekanikën (PID).
Janë njerëz që zgjodhën këtë projekt si një disertacion për të marrë një diplomë në inxhinieri, prandaj mos e nënvlerësoni atë. Pasi të jetë mbledhur gjithçka, duhet të mësoni pak për të mësuar se si funksionon kontrolli PID (proporcional, integral dhe derivativ).
Unë e kam mbledhur këtë bot në 3 konfigurime të ndryshme, para se të arrija një stabilitet të mirë me robotin e palidhur.
Kur pashë në internet robotin që mbante gotën me ujë, u magjepsa menjëherë dhe kam vendosur ta lë të shkojë.
KUJDES !!
Ju lutemi kini parasysh se Bateria Lipo është e rrezikshme.
Nëse e provoni këtë "marifet" të papërshkueshëm nga uji të gjitha pajisjet elektronike duke përdorur disa CorrosionX.
Nëse e derdhni ujin mbi robot, ju do ta shkatërroni atë, duke mos përmendur faktin se qarku i shkurtër mund të ndezë Baterinë Lipo. Për kornizën kam përdorur disa pjesë të Lexos, të ngjashme me Oksfordin.
Boti mundësohet nga një klon Arduino Uno.
Hapi 1: Lista e blerjeve
Pjesë Lego (të pajtueshme)
DC Motors
Arduino Clone
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Mburoja e motorit L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Bateri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Femër në Mashkull
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Lidhës JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Rrota
* (në një nga konfigurimet e mëparshme që kam ndërtuar, kam arritur të djeg një nga motorët, prandaj i hodha motorët, duke mbajtur rrotat)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 lidhje zip
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable ……
Hapi 2: Ndërtoni kornizën duke përdorur disa pjesë Lego (të pajtueshme)
Kjo është një detyrë shumë e lehtë. Unë besoj se nëse Lego do të fillonte të bënte komplete (si kjo), duke përzier tulla me elektronikë të azhurnuar, ata do të bëjnë shumë më mirë përsa i përket shitjeve (ata po bëjnë aktualisht).
Gjithsesi, ju lutem vini re se kam lëvizur platformën Lego për Arduino Uno në një pozicion më të lartë për të përmirësuar efektin e lavjerrësit të anasjelltë.
Për të bashkuar motorët, bëni 4 vrima në bazë, duke kaluar një kravatë zip (për secilin motor) në të.
Kam shtuar pak zam për t'u siguruar që motorët nuk lëvizin.
Hapi 3: Diagrami dhe kodimi i telave
Duke ndjekur skemën e mësipërme, lidheni me klonin Arduino Uno, mburojën e motorit L298N, MPU-6050 dhe baterinë.
Lidhur me kodimin, lehtë mund të gjeni në internet kodin për këtë projekt, që falë Kalman Filter dhe kontrollit PID (proporcional, integral dhe derivativ), përmirëson qëndrueshmërinë e botit tuaj.
Nëse nuk e gjeni, ju lutemi regjistrohuni në kanalin tim në Youtube dhe unë do t'ju dërgoj menjëherë.
Hapi 4: Shijojeni
Urime, ju keni ndërtuar robotin tuaj me dy rrota vetë -balancues!
Recommended:
Takometri i rrotave të brejtësit: 11 hapa (me fotografi)
Takometër me rrota brejtësi: Rreth tre vjet më parë, nipërit morën kafshën e tyre të parë, një lloj brejtësi të quajtur Nugget. Kurioziteti për stërvitjen e Nugget filloi një projekt që ka zgjatur shumë Nugget (RIP). Ky udhëzues përshkruan një prekje optike të rrotave të ushtrimeve funksionale
Kompjuter pa tel Joystick/Butonat e rrotave: 4 hapa (me fotografi)
Kompjuterë pa tel Joystick/Wheel Buttons: Unë kam ndërtuar një sim të re garash gjatë viteve të fundit dhe vendosa të shkoj me një timon DIY Direct Drive. Ndërsa ai projekt vetëm mund të jetë disa udhëzues në vetvete, ky është një udhëzues për të bërë të gjithë butonat në t
Riparimi i rrotave të miut të PC të prishur: 6 hapa
Riparimi i rrotave të miut të PC të prishur: Riparimi i rrotës së thyer të miut në rast se miu punon, por rrota lëviz lirshëm pa funksionimin e rrotullimit. Aftësitë teknike: Konsumi i ulët kohor: afërsisht. 1 orë
Hack dritat e rrotave të biçikletës: 3 hapa
Hack Hights: Dukshmëria gjatë natës është një faktor i rëndësishëm në sigurinë e ngasjes së një biçiklete. Por me kë po bëj shaka kjo dritë është thjesht e ftohtë dhe kjo është arsyeja pse ju e dëshironi atë: D Për fat të mirë drita është super e thjeshtë për t'u ndërtuar, nuk kërkon ndonjë mjet ose aftësi të veçanta.
Mjeti i rrotave të rezistencës me ngjyra: 5 hapa (me fotografi)
Mjeti i rrotave të rezistencës me ngjyra: Unë e bëra këtë mjet referimi në letër për të na ndihmuar të gjejmë rezistencën e duhur pa pasur nevojë ta kërkojmë në internet. It'sshtë i lëvizshëm, shumëngjyrësh dhe i lehtë për tu bërë. Mjetet e kërkuara: (printer dhe shkop ngjitës) ose (mbajtës dhe busull) laps me majë gome të gomës