Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Sipas mendimit tim të përulur, ju nuk jeni një Krijues i vërtetë, përveç nëse nuk ndërtoni robotin tuaj me 2 rrota me rrahje vetë.:-)
Pra, këtu është… dhe, gjëja më e rëndësishme, funksionon !!!
Ky projekt duket shumë i thjeshtë. Në vend të kësaj, ajo kërkon një nivel të mirë të njohurive për fizikën (lavjerrësin e anasjelltë), matematikën (Kalman Filter) dhe mekanikën (PID).
Janë njerëz që zgjodhën këtë projekt si një disertacion për të marrë një diplomë në inxhinieri, prandaj mos e nënvlerësoni atë. Pasi të jetë mbledhur gjithçka, duhet të mësoni pak për të mësuar se si funksionon kontrolli PID (proporcional, integral dhe derivativ).
Unë e kam mbledhur këtë bot në 3 konfigurime të ndryshme, para se të arrija një stabilitet të mirë me robotin e palidhur.
Kur pashë në internet robotin që mbante gotën me ujë, u magjepsa menjëherë dhe kam vendosur ta lë të shkojë.
KUJDES !!
Ju lutemi kini parasysh se Bateria Lipo është e rrezikshme.
Nëse e provoni këtë "marifet" të papërshkueshëm nga uji të gjitha pajisjet elektronike duke përdorur disa CorrosionX.
Nëse e derdhni ujin mbi robot, ju do ta shkatërroni atë, duke mos përmendur faktin se qarku i shkurtër mund të ndezë Baterinë Lipo. Për kornizën kam përdorur disa pjesë të Lexos, të ngjashme me Oksfordin.
Boti mundësohet nga një klon Arduino Uno.
Hapi 1: Lista e blerjeve
Pjesë Lego (të pajtueshme)
DC Motors
Arduino Clone
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Mburoja e motorit L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Bateri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Femër në Mashkull
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Lidhës JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Rrota
* (në një nga konfigurimet e mëparshme që kam ndërtuar, kam arritur të djeg një nga motorët, prandaj i hodha motorët, duke mbajtur rrotat)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 lidhje zip
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable ……
Hapi 2: Ndërtoni kornizën duke përdorur disa pjesë Lego (të pajtueshme)
Kjo është një detyrë shumë e lehtë. Unë besoj se nëse Lego do të fillonte të bënte komplete (si kjo), duke përzier tulla me elektronikë të azhurnuar, ata do të bëjnë shumë më mirë përsa i përket shitjeve (ata po bëjnë aktualisht).
Gjithsesi, ju lutem vini re se kam lëvizur platformën Lego për Arduino Uno në një pozicion më të lartë për të përmirësuar efektin e lavjerrësit të anasjelltë.
Për të bashkuar motorët, bëni 4 vrima në bazë, duke kaluar një kravatë zip (për secilin motor) në të.
Kam shtuar pak zam për t'u siguruar që motorët nuk lëvizin.
Hapi 3: Diagrami dhe kodimi i telave
Duke ndjekur skemën e mësipërme, lidheni me klonin Arduino Uno, mburojën e motorit L298N, MPU-6050 dhe baterinë.
Lidhur me kodimin, lehtë mund të gjeni në internet kodin për këtë projekt, që falë Kalman Filter dhe kontrollit PID (proporcional, integral dhe derivativ), përmirëson qëndrueshmërinë e botit tuaj.
Nëse nuk e gjeni, ju lutemi regjistrohuni në kanalin tim në Youtube dhe unë do t'ju dërgoj menjëherë.
Hapi 4: Shijojeni
Urime, ju keni ndërtuar robotin tuaj me dy rrota vetë -balancues!