Takometri i rrotave të brejtësit: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Rreth tre vjet më parë, nipërit morën kafshën e tyre të parë, një lloj brejtësi të quajtur Nugget. Kurioziteti për stërvitjen e Nugget filloi një projekt që ka zgjatur shumë Nugget (RIP). Ky udhëzues përshkruan një tahometër optik të rrotave të ushtrimeve funksionale. Takometri i rrotave të llojit Hamster (HWT) shfaq shpejtësinë më të lartë të lloj brejtësi (RPM) dhe numrin e përgjithshëm të rrotullimeve. Familja njerëzore e Nugget donte diçka të thjeshtë për t'u instaluar dhe përdorur, por nuk donte më shumë kohë para ekranit për fëmijët. Duke pasur parasysh mënyrën e përtypjes së brejtësve për të bashkëvepruar me botën, mendova se fuqia e pavarur e baterisë do të ishte e mirë. HWT do të funksionojë për rreth 10 ditë me një pagesë. Mund të regjistrojë deri në 120 rpm në varësi të diametrit të rrotës.

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Adafruit #2771 Feather 32u4 Proto Basic (me instalime elektrike shtesë- shihni Hapi 4: Montoni Elektronikë)

Adafruit #3130 0.54 Quad Alphanumeric FeatherWing Display - E kuqe

Adafruit #2886 Header Kit për pendë-Set kokash për femra me 12 kunja dhe 16 kunja

Adafruit #805 Ndërprerës rrëshqitës SPDT i përshtatshëm për bukët

Adafruit #3898 Bateri litium -jon polimer Ideal për pendët - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 Moduli i Sensorit IR 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 Emetues me rreze infra të kuqe T-1 pkg

Rezistencë, 470, 1/4w

Çelës, buton, SPST, i ndezur në çast, montim në panel 0.25 (Jameco P/N 26623 ose ekuivalent)

(4) Vida makine najloni 2.5 mm me arra (ose vidë makine 4-40 - shihni Hapi 6: Montoni HWT)

Rrethoja e takometrit të rrotave të llojit Hamster - të printuara në 3D. (Skedari publik TinkerCad)

Rrapi Hamster Wheel Tachometer bezel - i printuar 3D. (Skedari publik TinkerCad)

Strehimi i sensorit të takometrit të rrotave të llojit Hamster - i printuar 3D. (Skedari publik TinkerCad)

Shfaq filtrin e kontrastit. Ka tre opsione:

1. (54mm x 34mm x 3.1mm) 1/8 "Polikarbonat Gri i tymosur transparent (estreetplastikë ose ekuivalent).
2. Pa filtër kontrasti
3. Shtypni një filtër 3D duke përdorur PLA të hollë të tejdukshëm dhe këtë skedar Publik TinkerCad.

Lëndë e errët: disa materiale reflektues jo-IR të ngjitur. Kam përdorur ndjerë të zezë të ngjitur nga një dyqan artizanal. Creatology Peel and Stick Poliester i zi i ndjerë ose ekuivalent. Shihni gjithashtu Hapi 7: Kalibrimi - Shënime mbi Zonën e Errët.

Shënim: Brenda arsyes, ju mund të zëvendësoni pjesë. Unë prirem të mbështes Adafruit për shkak të cilësisë së tyre dhe mbështetjes së komunitetit të krijuesve. Oh dhe më pëlqejnë jastëkët e saldimit me shkëlqim ari.

Hapi 2: Teoria e Operacionit

HWT përdor dritën infra të kuqe (IR) për të numëruar rrotullimet e një rrote ushtrimi rrotulluese. Shumica e rrotave të stërvitjes plastike reflektojnë dritën IR mjaft mirë, shumë mirë. Edhe rrotat plastike që janë të tejdukshme në dritën e dukshme mund të reflektojnë IR të mjaftueshme për të shkaktuar sensorë IR. Përdoruesi krijon një zonë të errët në timon duke përdorur ndjerë me ngjitës të zi (shiko hapin 7: Kalibrimi - Shënime mbi zonën e errët). Kur një tranzicion reflektues në errësirë zbulohet nga HWT, një revolucion llogaritet.

HWT përdor një modul të sensorit IR Vishay dhe një emetues IR LED. Në një aplikim tipik, Moduli i Sensorit IR Vishay TSS4038 përdoret për zbulimin e pranisë - është diçka atje (reflekton IR) ose diçka nuk është atje. Kjo nuk është saktësisht ajo që po bën HWT këtu. Rrota plastike e stërvitjes është gjithmonë aty. Ne po mashtrojmë sensorin duke shtuar një zonë të errët IR për ta bërë timonin të "zhduket" në dritën IR. Për më tepër, HWT përdor modelin e Vishay TSS4038 Sensorit të Modulit të Sensorit IR për të siguruar një distancë të funksionimit me rreze të ndryshueshme. Hapi 3: Seksioni i kodit dhe lista e kodeve ka më shumë informacion. Premisa themelore përshkruhet në Sensorin TSSP4056 të Vishay për Shënim të Afërsisë së Shënimit të Aplikimit.

Pendë Adafruit ka një mikrokontrollues Atmel MEGA32U4 dhe një zonë prototipimi përmes vrimave.

Ngjitur në zonën e prototipimit është një LED Vishay TSAL4400 IR i cili krijon shpërthime të sinjaleve IR 38 kHz (nën kontrollin e mikrokontrolluesit 32U4).

Gjithashtu i bashkuar në zonën e prototipimit është një modul i sensorit IR Vishay TSS4038 për sensorin reflektues, pengesën e dritës dhe aplikimet e afërsisë së shpejtë.

Ky modul i sensorit IR prodhon një sinjal nëse një shpërthim prej 38kHz dritë IR merret për një kohë të caktuar.

Mikrokontrolluesi 32U4 gjeneron një shpërthim 38kHz çdo 32mS. Shkalla 32mS përcakton RPM maksimale të rrotave të stërvitjes që mund të maten. 32U4 gjithashtu monitoron modulin e sensorit IR. Me një reflektim të mjaftueshëm IR nga rrota e lloj brejtësi, çdo shpërthim duhet të bëjë që moduli i sensorit IR të përgjigjet. Një zonë e errët e rrotës nuk jep përgjigje të sensorit IR të cilin e vëren 32U4. Kur rrota e llojit të llojit të llojit të llojit brejtësi lëviz, kështu që ka reflektim të mjaftueshëm IR, kodi 32U4 vëren ndryshimin dhe e vlerëson këtë si një rrotullim të rrotës (tranzicion dritë në errësirë = 1 revolucion).

Përafërsisht çdo minutë, 32U4 kontrollon nëse revolucionet në minutën e fundit e kanë tejkaluar atë numërimin më të lartë të RPM -së të mëparshëm dhe azhurnon këtë rezultat 'personal më të mirë' nëse është e nevojshme. Numri i RPM në minutën e fundit i shtohet gjithashtu numrit të përgjithshëm të rrotullimeve të rrotave.

Një buton shtypi përdoret për të shfaqur numrin e rrotullimeve (shiko Hapin 9: seksioni Modaliteti Normal) dhe përdoret për të kalibruar HWT (shiko seksionin Hapi 7: Mënyra e Kalibrimit).

Një çelës rrëshqitës ON-OFF kontrollon fuqinë në HWT dhe ka një rol në kalibrim (shih Hapin 7: Seksioni i Kalibrimit).

Nëse diametri i rrotës ushtrimore është i njohur, distanca totale e vrapimit llogaritet si (Diametri * Revolucionet totale të rrotave * π).

Hapi 3: Kodi

Unë jam duke supozuar se përdoruesi e di rrugën e tyre rreth bordit Arduino IDE dhe Adafruit Feather 32U4. Kam përdorur standardin Arduino IDE (1.8.13) me Bibliotekën RocketScream Low Power. Unë u përpoqa të komentoja kodin me bollëk dhe ndoshta me saktësi.

Unë nuk kam dokumentuar çuditë dhe ndërveprimet e sistemit Arduino IDE dhe sistemit Adafruit Feather 32U4. Për shembull, 32U4 trajton komunikimin USB me ngarkuesin Arduino. Marrja e kompjuterit pritës që përdor Arduino IDE për të gjetur lidhjen USB të Feather 32U4 mund të jetë e mundimshme. Ka tema forumi në internet që detajojnë problemet dhe rregullimet.

Veçanërisht në bibliotekën RocketScream Low Power, operacionet USB të Feather 32U4 janë ndërprerë. Kështu, për të shkarkuar kodin nga Arduino IDE në 32U4, përdoruesi mund të duhet të shtypë butonin e rivendosjes Feather 32U4 derisa IDE të gjejë një port serial USB. Kjo është shumë më e lehtë për tu bërë para se të mblidhni HWT.

Hapi 4: Montoni elektronikën

1. Mblidhni Adafruit #2771

   1. Nëse dëshirohet shkarkimi më i ulët i energjisë, prerë gjurmën midis R7 dhe LED të Kuq. Kjo çaktivizon LED Feather.
   2. Instaloni Adafruit #2886 Header Kit në pendën #2771 sipas udhëzimeve të tyre. Vini re se ka disa opsione për stilet e kokës. Mbyllja e printuar 3D HWT është me madhësi për këtë titull.

   3. Instaloni përbërësit optikë në pendën #2771. Referojuni fotografive dhe skemës.

      • Moduli i sensorit IR Vishay TSS4038
      • Vishay TSAL4400 Emetues me rreze infra të kuqe
      • Rezistencë, 470, 1/4w
      • Rrethoja e sensorit të takometrit të rrotave të llojit Hamster - e printuar 3D. (Skedari publik TinkerCad)
2. Lidhni çelësin e butonit të ekranit në montimin e bordit të qarkut të shtypur Feather 32U4 (PCBA) sipas skemës.
3. Mblidhni Adafruit #3130 0.54 "Quad Alphanumeric FeatherWing Display sipas udhëzimeve të tyre.

4. Mblidhni çelësin e energjisë / montimin e baterisë sipas imazheve dhe skemës. Shënim: prizat e ndërprerësve pranë ndërprerësit duhet të jenë pa saldim që çelësi të përshtatet siç duhet në rrethimin HWT.

   • Bateria Adafruit #3898 LiPo.
   • Adafruit #805 SPDT Slide Switch.
   • Teli lidhës.

   Shënim: Mos ngurroni të lidhni tela sipas dëshirës tuaj. Kjo është mënyra se si e mblodha HWT për këtë Udhëzues. Prototipet e tjerë kishin tela të vendosur pak më ndryshe. Për sa kohë që instalimet tuaja elektrike përputhen me skemën dhe sensori Vishay dhe strehimi LED nxjerrin pjesën e poshtme të rrethimit HWT, ju jeni mirë.

Hapi 5: Pjesë të printuara 3-D

Strehimi HWT përbëhet nga tre pjesë të printuara 3D:

1. Shtrirja e takometrit të rrotave të llojit Hamster - (skedari publik TinkerCad)
2. Brezi i takometrit të rrotave të brezit - (skedari publik TinkerCad)
3. Strehimi i sensorit të takometrit të rrotave të llojit Hamster - (skedari publik TinkerCad)

Strehimi HWT, korniza e ekranit HWT dhe strehimi i sensorit HWT u krijuan në Tinkercad dhe janë skedarë publikë. Një person mund të ngarkojë kopjet dhe të modifikojë sipas dëshirës. Unë jam i sigurt se dizajni mund të optimizohet. Këto janë të shtypura në një MakerGear M2 duke përdorur kontrollin Simplify3D. Adafruit ka një udhëzues për një kuti të printuar 3D për pendën Adafruit. Kam gjetur se ato cilësime të printerit 3D janë një pikënisje e mirë për printerin tim M2 MakerGear.

Nëse është e nevojshme, një filtër kontrasti i ekranit mund të printohet 3D duke përdorur PLA të hollë të tejdukshëm dhe këtë skedar Publik TinkerCad.

Hapi 6: Mblidhni HWT

1. Lidhni montimin e baterisë/ndërprerësit me Feather #2771 PCBA. Muchshtë shumë më e lehtë për ta bërë këtë tani sesa kur pendë #2771 është fiksuar në rrethimin HWT.
2. Vendoseni çelësin rrëshqitës në vendndodhjen e tij në rrethimin HWT.
3. Kaloni telat jashtë rrugës ndërsa vendosni PCBA -në e Pendës në rrethim.
4. Trupi i sensorit duhet të dalë nga pjesa e pasme e rrethimit HWT.
5. Arrat 2.5 mm janë të vështira për t'u ngjitur në vida 2.5 mm. Ju mund të dëshironi të përdorni 4-40 vida makinerie siç përshkruhet në tutorialin Adafruit.
6. Shtypni ekranin #3130 PCBA në pendën #2771 PCBA. Shikoni për kunjat e përkulur ose të palidhur.
7. Bashkangjitni çelësin në kornizën e ekranit.
8. Mbërtheni kornizën e ekranit në rrethimin HWT.

Hapi 7: Kalibrimi

Në modalitetin e Kalibrimit, ekrani tregon vazhdimisht daljen nga sensori IR. Kalibrimi ndihmon në verifikimin e:

1. Rrota e brejtësit po reflekton dritë të mjaftueshme IR.
2. Zona e errët po thith dritën IR.
3. Cilësimet e diapazonit janë të sakta për distancën nga rrota e stërvitjes.

• Për të hyrë në modalitetin e Kalibrimit:

  1. Fikni HWT duke përdorur çelësin rrëshqitës të energjisë.
  2. Shtypni dhe mbani shtypur butonin Display.
  3. Ndizni HWT duke përdorur çelësin rrëshqitës të energjisë.
  4. HWT hyn në modalitetin e Kalibrimit dhe shfaq CAL.
  5. Lëshoni butonin Shfaq. HWT tani shfaq një shkronjë që përfaqëson vendosjen e diapazonit (L, M ose S) dhe leximin e sensorit. Vini re se leximi i sensorit nuk është distanca aktuale nga rrota në HWT. Shtë një masë e cilësisë së reflektimit.

• Si të kontrolloni reflektimet IR të rrotave:

  Me një reflektim adekuat, ekrani i sensorit duhet të lexojë rreth 28. Nëse rrota është shumë larg nga HWT ka reflektim të pamjaftueshëm dhe ekrani i sensorit do të boshatiset. Nëse po, lëvizni timonin më afër HWT. Rrotulloni timonin; leximet do të luhaten ndërsa rrota kthehet. Një gamë prej 22 deri në 29 është normale. Leximi i sensorit nuk duhet të zbrazet. Shkronja e vargut (L, M ose S) do të shfaqet gjithmonë.

• Si të kontrolloni përgjigjen e zonës së errët:

  Një zonë që thith IR (zona e errët) do të bëjë që leximi i sensorit të boshatiset. Rrotulloni timonin në mënyrë që zona e errët t'i paraqitet HWT. Ekrani duhet të boshatiset që nuk do të ketë reflektim. Nëse numrat shfaqen, zona e errët është shumë afër HWT OSE materiali i errët i përdorur nuk thith dritë të mjaftueshme IR.

  Shënime mbi Zonën e Errët

  Çdo gjë që thith dritën IR do të funksionojë, p.sh. bojë e zezë e sheshtë ose shirit i zi i sheshtë. Një përfundim i sheshtë ose mat është i rëndësishëm! Një material i zi me shkëlqim mund të jetë shumë reflektues në dritën IR. Zona e errët mund të jetë në perimetrin ose në anën e sheshtë të timonit të stërvitjes. Cila zgjidhni ju varet nga vendi ku e montoni HWT.

  Zona e errët duhet të jetë e një madhësie të mjaftueshme që sensori IR të shohë vetëm zonën e errët, jo plastikën reflektuese ngjitur. Emetuesi IR projekton një kon të dritës IR. Madhësia e konit është proporcionale me distancën midis HWT dhe timonit. Një raport një me një funksionon. Nëse HWT është 3 inç nga rrota, zona e errët duhet të jetë 2-3 inç e gjerë. Na vjen keq për njësitë Perandorake.

  Imazhi tregon LED TSAL4400 IR që ndriçon një objektiv nga 3 inç larg. Imazhi është marrë me një aparat NOIR Raspberry Pi.

  Këshillë për përzgjedhjen e materialit: Sapo të kisha mbledhur një HWT, e përdori atë si një matës reflektimi IR (kjo është ajo që është). Gjatë zhvillimit, e çova HWT në dyqanet e kafshëve shtëpiake, dyqanet e pajisjeve dhe dyqanet e rrobave. Shumë artikuj u 'testuan'. Kam ekzaminuar rrotat e stërvitjes plastike, materialet e errëta dhe efektet në distancën nga materialet. Duke bërë këtë, mora një ndjenjë të performancës dhe kufizimeve të HWT. Kjo më lejoi të gjeja siç duhet rrotën plastike në kafaz dhe zgjodha vendosjen e saktë të diapazonit në modalitetin e Kalibrimit. Po, më shumë se një herë, më duhej të shpjegoja atë që po bëja për stafin e dyqaneve në mëdyshje.

• Si të ndryshoni gamën:

  1. Në modalitetin e Kalibrimit, karakteri i parë i ekranit është cilësimi i diapazonit (L, M, S):

     • (L) diapazoni i ong = 1.5 deri në 5"
     • (M) diapazoni i ediumit = 1.3 deri në 3.5"
     • (S) diapazoni i grupit = 0.5 deri në 2 "(kapitali S duket si një numër 5)

     Shënim: Këto vargje varen nga materialet e synuara dhe janë shumë të përafërta.

  2. Për të ndryshuar diapazonin, shtypni butonin Shfaq. Karakteri i parë i ekranit do të ndryshojë për të treguar gamën e re.
  3. Për të mbajtur këtë gamë të re, shtypni dhe mbani butonin e ekranit për 4 sekonda. Ekrani do të shfaqë Savd për dy sekonda kur të përfundojë veprimi.

  Shënim: HWT do të mbajë mend cilësimet e diapazonit pas rivendosjes dhe madje edhe nëse bateria mbaron.

• Sukses? Nëse rrota e stërvitjes reflekton (ekrani është rreth 28) dhe zona e errët thith (boshllëqet e ekranit) ju keni mbaruar. Cikli i energjisë HWT për të rifilluar modalitetin normal (shiko hapin 9: seksioni i modalitetit normal). Përndryshe, ndryshoni distancën midis HWT dhe timonit ose ndryshoni gamën e HWT derisa të keni sukses.

Shënim: Aty ku HWT është instaluar në kafaz dhe kalibrimi i HWT është i lidhur. Ju nuk mund të jeni në gjendje të vendosni timonin ku dëshironi në kafaz sepse ai vend i kafazit nuk është në rangun e HWT. Materiali i rrotave dhe materiali i zonës së errët (ndjenja e zezë) që keni zgjedhur gjithashtu bëhen faktor.

Hapi 8: Instalimi në Kafaz

1. Kalibroni HWT dhe përdorni procesin e Kalibrimit për të informuar se ku do të vendosni timonin e stërvitjes dhe ku HWT është instaluar në kafaz.
2. HWT mund të lidhet në anën e kafazit duke përdorur vrimat e montimit të rastit HWT. Kam përdorur lidhëse për bukë teli të veshura me plastikë. Lidhjet me tela gjithashtu funksionojnë.
3. Me HWT të instaluar dhe rrotën e stërvitjes të vendosur, verifikoni që rrota e stërvitjes reflekton dritën IR dhe zona e errët thith IR.

4. Nëse është e nevojshme, ndryshimi i diapazonit përshkruhet në pjesën e Kalibrimit. Një sërë distancash mund të zgjidhen nga përdoruesi në HWT. Ekzistojnë tre vargje të mbivendosura:

   • (L) diapazoni i ong = 1.5 deri në 5"
   • (M) diapazoni i ediumit = 1.3 deri në 3.5"
   • (S) diapazoni i grupit = 0.5 deri në 2"
5. Strehimi i sensorit HWT (emetuesi/sensori IR) nuk duhet të errësohet nga tela e kafazit. Ju mund të keni nevojë të përhapni tela e kafazit pak për të lejuar montimin të depërtojë nëpër telat e kafazit.
6. Verifikoni që HWT regjistron saktë rrotullimet e rrotave të ushtrimit (shikoni Hapi 9: Mënyra e funksionimit normal).

Hapi 9: Mënyra normale e funksionimit

1. Në modalitetin Normal, HWT numëron rrotullimet e rrotës së stërvitjes.
2. Për të hyrë në modalitetin Normal, ndizni HWT duke përdorur çelësin rrëshqitës të energjisë.

3. Ekrani do të tregojë nu41 për një sekondë, pastaj do të shfaqë cilësimin e diapazonit për një sekondë.

   • Ra = L me rreze të gjatë
   • Ra = M diapazoni i mesëm
   • Ra = S diapazoni i shkurtër (kapitali S duket si një numër 5)
4. Gjatë funksionimit normal, një segment LED i vetëm i ekranit do të ndizet shumë shkurt çdo minutë.
5. Çdo minutë, numërimi për atë minutë krahasohet me numrin maksimal (më i miri personal i llojit të lloj brejtësi) nga minutat e mëparshëm. Numri maksimal azhurnohet nëse është e nevojshme. Çdo minutë numërimi i shtohet një numri total.

6. Shtypni dhe lëshoni butonin Display për të parë numërimin e rrotave. Ekrani tregon sa vijon:

   • Tani = e ndjekur nga numri i rrotullimeve të rrotave që nga kontrolli i minutës së fundit. Shënim: ky numër do t'i shtohet totalit pas shënimit të minutës tjetër.
   • Max = e ndjekur nga numri më i madh i revolucioneve. Më e mira personale e Nugget që kur energjia ishte e fundit.
   • Tot = i ndjekur nga numri i përgjithshëm i revolucioneve që nga cikli i fundit i fuqisë.

Ciklimi i energjisë (fikja e fikjes së rrëshqitjes së energjisë) HWT do të zerojë të gjitha llogaritjet. Nuk ka kthim mbrapa të atyre numrave.

HWT duhet të funksionojë për rreth dhjetë ditë me një pagesë dhe më pas qelia LiPo do të bëjë një mbyllje automatike. Për të shmangur humbjen e numërimit të rrotave të stërvitjes, rimbushni para mbylljes automatike të qelizës LiPo.

Hapi 10: Shënimet e qelizave LiPo:

1. Qelizat LiPo ruajnë shumë energji duke përdorur kimikate të paqëndrueshme. Vetëm për shkak se telefonat celularë dhe laptopët i përdorin ato nuk duhet të trajtohen me kujdes dhe respekt.
2. HWT përdor një qelizë të rikarikueshme Litium Polimer (LiPo) 3.7v. Pjesa e sipërme e qelizave Adafruit LiPo janë të mbështjella me një plastikë qelibar. Kjo mbulon një qark integral të sigurisë së ngarkimit / shkarkimit në një PCBA të vogël. Lidhjet e qelizave kuqezi me lidhësin JST janë ngjitur në të vërtetë në PCBA. Featureshtë një tipar shumë i bukur sigurie që ka qarkun e monitorimit midis LiPo dhe botës së jashtme.
3. HWT do të humbasë fuqinë nëse qarku i sigurisë i ngarkimit / shkarkimit integral LiPo vendos që qeliza LiPo është shumë e ulët. Numërimet e rrotave të ushtrimit do të humbasin!
4. Nëse HWT duket 'e vdekur', ndoshta ka nevojë për një rimbushje të qelizave. Lidheni HWT duke përdorur një kabllo mikro USB me një burim standard të energjisë USB.
5. Kur karikoni një LED të verdhë do të jetë i dukshëm në rrethimin plastik HWT.
6. LiPo do të ngarkohet plotësisht në rreth 4 - 5 orë.
7. Qarku i mbrojtjes së qelizave LiPo nuk do të lejojë që LiPo të mbingarkohet, por shkëputeni kabllon mikro-USB kur LED i verdhë fiket.
8. Siç përshkruhet në dokumentacionin Adafruit #3898, fillimisht kisha synuar që qeliza LiPo të përshtatet midis Feather #2771 PCBA dhe ekranit #3130 PCBA. Kam gjetur se instalimet e mia në zonën e prototipit Feather #2771 ishin shumë të larta për qelizën LiPo që të përshtatet pa dëmtuar qelizën LiPo. Kjo më bëri nervoz. Unë iu drejtova vendosjes së baterisë në anën e saj pranë PCBA -ve.
9. Telat e lexuar dhe të zinj të qarkut të sigurisë të ngarkimit / shkarkimit integral LiPo nuk u pëlqen të lakohen. Gjatë zhvillimit, unë kam thyer më shumë se një grup telash. Për të siguruar më shumë lehtësim nga tendosja, unë projektova dhe printova 3D një lehtësim të tendosjes. Ky është blloku gri në krye të qelizës LiPo. Nuk është e nevojshme, por këtu është (skedari Publik TinkerCad).

Hapi 11: Historia e zhvillimit:

Gjatë jetës trevjeçare të projektit Nugget rezultuan disa versione:

1.xProva e konceptit dhe platformës së mbledhjes së të dhënave.

Gama e performancës së Nugget u karakterizua (maksimumi i RPM, totali, koha e aktivitetit). Në kulmin e tij, Nugget arriti 100 RPM dhe ishte në gjendje të vraponte 0.3 kilometra në natë. Tabela e llogaritjeve të të dhënave për rrota të ndryshme të bashkangjitura. Bashkangjitur gjithashtu është një skedar me regjistrimet aktuale Nugget RPM të ruajtura në kartën SD.

• Arduino Duemilanove
• Mburoja e kartelës SD Adafruit #1141 SD
• Mburoja LCD Adafruit #714+ #716
• OMRON E3F2-R2C4 Sensor optik reflektues
• Transformatori i murit AC (Omron kishte nevojë për 12 volt)

2.x Sensorë dhe pajisje të eksploruara.

Themeloi mikrokontrolluesin dhe shfaq:

• Adafruit #2771 Pendë 32U4
• Adafruit #3130 14 segment LED ekran Featherwing.

Ky kombinim u zgjodh për konsum të ulët të energjisë (modalitetet e gjumit 32U4), menaxhimin e baterisë (karikues i integruar LiPo) dhe koston (LED të lira dhe fuqi më të ulët se LCD+ndriçimi i pasmë).

• Janë ekzaminuar sensorë të çiftit optik magnetik dhe diskret të efektit Hall (dmth QRD1114). Gama ishte gjithmonë e pamjaftueshme. E braktisur.
• Adafruit #2821 Feather HUZZAH me ESP8266 që raportoi në një pult të Adafruit IO. Më shumë kohë para ekranit nuk ishte ajo që dëshironte klienti. E braktisur.

3.xPuna me sensorë:

Kjo seri gjithashtu hetoi sensorë alternativë të tillë si përdorimi i një motori stepper si kodues i ngjashëm me këtë Instructable. E mundur, por për forcë të ulët të sinjalit në RPM të ulët. Pak më shumë punë do ta shndërronte këtë në një zgjidhje të zbatueshme, por nuk është një rindërtim i thjeshtë me mjedisin ekzistues të llojit brejtësi. E braktisur.

4.1 Zgjidhja e harduerit/softuerit e përshkruar në këtë Udhëzues.

5.x Më shumë punë me sensorë:

Ekzaminuar Sensori dixhital i distancës Sharp GP2Y0D810Z0F me Pololu Carrier ndërsa përdorni akoma Adafruit #2771 Feather 32U4 dhe ekranin LED të segmentit Adafruit #3130 Featherwing. Punoi mirë. Kodi i bërë i parëndësishëm. Përdori më shumë energji sesa zgjidhja Vishay TSSP4038. E braktisur.

6.x E ardhmja?

• Zëvendësoni disa nga bosët e montimit të rrethimit HWT për pendën Adafruit #2771 me shtylla montimi.
• Zëvendësoni çelësin e ndezjes/fikjes me një ndërprerës të butonit të lidhur me rivendosjen e pendës.
• Mikrokontrolluesi ATSAMD21 Cortex M0, siç gjendet në Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, ka shumë karakteristika tërheqëse. Unë do ta shikoja këtë nga afër në një rishikim tjetër.
• Vishay ka një modul të ri sensori IR, TSSP94038. Ajo ka nevoja më të ulëta aktuale dhe një përgjigje më të përcaktuar.

Vendi i dytë në konkursin me bateri