Si të mblidhni Arduino për të bërë fotografi Nga: Sydney, Maddy dhe Magdiel: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Qëllimi ynë ishte të mblidhnim një Arduino dhe Cubesat që mund të bëjnë fotografi të një Marsi të simuluar ose marsit të vërtetë. Secilit grup iu dha kufizime për projektet: jo më të mëdha se 10x10x10 cm, pesha nuk mund të kalojë 3 kg. Kufizimet tona individuale të grupit nuk duhej të shtonin asnjë sensor tjetër ose të ndryshonin idenë origjinale të projektit tonë.

Hapi 1: Mblidhni materiale

1) Ju do të duhet të blini një ArduCam të pajtueshëm me Arduino Uno. Kemi blerë tonën në Amazon dhe modeli i saktë që kemi blerë ishte: Arducam Mini Module Camera Shield me OV2640 2 Megapixels Lens për Arduino UNO Mega2560 Board (lidhja në Amazon nuk do të kopjojë, por shkruani atë emër të saktë dhe duhet të jetë i pari ne faqe)

2) Ndërtoni Kubesat. Në projektin tonë ne përdorëm një printer 3D për të printuar një Cubesat që ishte projektuar tashmë. Nuk ka rëndësi se çfarë dizajni përdorni. Nëse nuk keni mundësi të printoni 3D, mund ta montoni edhe duke përdorur artikuj të ndryshëm si shkopinj drapër, legos, dru të tjerë, etj. Nëse nuk po montoni Arduino -n për ta vendosur në një Cubesat, kaloni këtë hap. (Ne do të shpjegojmë se si e ndërtuam Cubesat në hapin 3)

3) Merrni Arduino. Ne përdorëm një Arduino Uno i cili është ai që është i pajtueshëm me Arducam.

4) Mblidhni tela. Ju do të keni nevojë për 8 tela meshkuj në femra dhe 4 tela meshkuj. Ngjyrat nuk kanë rëndësi, por ngjyra të ndryshme mund t'ju ndihmojnë të qëndroni të organizuar.

Hapi 2: Lidhni telat

Merrni telat 8 meshkuj me tela femra dhe lidhni skajin femëror me kunjat e argjendta në Arducam. Do të jetë një përshtatje e ngushtë, por të gjithë do të vazhdojnë me pak durim.

Ne do t'i referohemi ngjyrave që ne po përdorim duke shkuar nga e djathta në të majtë duke filluar me gri.

1) Fund gri në A5

2) Fundi i bardhë në A4

3) Fund i zi në 5V

4) Fundi i gjelbër i ushtrisë në GND

5) Fundi i kuq në 13

6) Fundi portokalli në 12

7) Fundi i verdhë në 11-

8) Fundi jeshil në 7

Hapi 3: Mblidhni Cubesat

Për projektin tonë ne shtypëm 3D Cubesat -in tonë. Nëse nuk keni qasje në një printer 3D, atëherë ka shumë mundësi të tjera për ndërtimin si shkopinj të Popsicle, legos, metal, etj.

Më sipër janë lidhjet stl që kemi përdorur dhe shkarkuar për të printuar Cubesat -in tonë së bashku me një shembull fotografie. Për të hyrë në lidhjet, klikoni në lidhjet e fotografive dhe do t'ju çojë në një faqe tjetër, një herë në faqen tjetër klikoni lidhjen e vogël në këndin e poshtëm të majtë dhe do të shkarkohet në kompjuterin tuaj.

Për të bashkuar fletën tonë të sipërme dhe të poshtme, kemi vidhosur tre vrima në të dhe fotografitë do të shfaqen më lart. Kur printoni 3D, ai fillon me një shtresë të hollë në pjesën e poshtme dhe ne vendosëm ta mbanim atë në vend që ta ndërprisnim dhe ngjisim pjesën e poshtme, por zgjedhja është e juaja. Me modelin tonë të përfunduar, ne vendosëm të ndërpresim pjesët shtesë të çrregullta për të pastruar pamjen pak më mirë.

Nëse vendosni të ndërtoni Cubesat tuaj në një mënyrë tjetër, një raft për Arduino mund të jetë i nevojshëm për t'u ndërtuar.

Hapi 4: Vendosni kodin

1) Hapni Arduino/Genuino Uno në kompjuter

2) Shkarkoni kodin nga Arducam.com dhe përdorni spi cam dhe shkarkoni bibliotekën bashkangjitur

a) Hapni Arducam.com

b) Shtypni rrëshqitjen e kamerës spiun në faqen kryesore

c) Në anën e majtë të faqes shtypni softuerin

d) Në softuer shtypni Source Code Github dhe lidhni 3 skedarët në atë faqe

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Hapni Arduino/Genuino Uno dhe ngarkoni skedarin spi në program

4) Sigurohuni që kordoni juaj USB të jetë i kyçur në Arduino dhe kompjuter

5) Hapni bibliotekën që keni shkarkuar në faqe

6) Shtypni butonin që thotë "ngarkoni" në krye të faqes

Nëse doni të hapni Arducam Host që është vetëm një video e vazhdueshme nga kamera, shkoni në bibliotekën e shkarkuar dhe hapni butonin Arducam Host

Hapi 5: Siguroni Arduino

Cubesats janë ndërtuar për t'u dërguar në hapësirë dhe kjo do të thotë shumë lëvizje. Arduino dhe Kamera juaj duhet të jenë sa më të sigurta që të jetë e mundur, kështu që asgjë nuk prishet gjatë rrugës për në Mars, ose në rastin tonë, në testin e dridhjes.

Nuk ka vërtet një mënyrë perfekte për ta bërë këtë hap dhe ndoshta do të keni një mënyrë më të mirë se ajo që bëmë, por këtu është shembulli ynë:

1) Merrni Arduino dhe gjeni një hapësirë të mirë në fund të Cubesat tuaj ose në raft nëse vendosni të bëni një të tillë

2) Bëni një lak kasetë (përdorni shirit ngjitës edhe pse nuk është në foto, ne mbaruam) dhe ngjiteni atë në fund të Arduino

3) Shtypni flluskën Arduino dhe kasetë dhe shtypni fort në vendin e sigurt që keni bërë në Cubesat tuaj

4) Nëse mendoni se Arduino nuk është plotësisht i sigurt, shtoni një copë shirit sipër për mbrojtje shtesë

5) Gjeni një vend të mirë për ArduCam tuaj

6) Siguroni kamerën me kasetë në mënyrën më të mirë që e shihni të arsyeshme. Në foton tonë tregon se kemi marrë dy pjesë në pjesën e sipërme dhe të poshtme dhe i kemi bërë ato aq të gjata sa të mbështillen rreth copave të plastikës

Hapi 6: Testet

Testi i Fluturimit dhe Shkundjes

Për t'u siguruar që Arduino juaj është i sigurt, mund të merret një test fluturimi dhe shkundjeje, por është opsional. Në klasën tonë kishim dy makina për të testuar Cubesat -in tonë, por ju mund të mos keni mundësi. Ne do të kemi një video të testeve tona të vendosura më lart.

Për testin e fluturimit ju duhet të përdorni vargun për t'u lidhur nga Cubesat në makinë. Ne e mbështollëm vargun përmes katër vrimave në anët e kundërta të Kubesatit. Ne ju rekomandojmë ta bëni vargun më të gjatë sepse na është dashur ta kompensojmë atë dhe të shtojmë më shumë varg. Kur lidhim vargun tonë e vendosim në anën e kundërt të kamerës kështu që kamera është gjithmonë e kthyer poshtë për të marrë një pamje më të mirë. Ju do të përdorni një goditje për të lidhur vargun në makinë. Pasi të jetë lidhur vargu, do të ndizni makinën dhe ngadalë do të merrni fuqinë e plotë dhe do ta bëni atë të rrotullohet për 30 sekonda.

Për testet e tronditjes ju do ta vendosni Cubesat në një kuti të vogël dhe ngadalë do ta merrni atë në fuqi të plotë. Ekzistojnë dy teste tronditëse, kështu që për të dytën do të duhet ta lidhni, por do të jetë i njëjti koncept. Përsëriteni atë që keni bërë më parë dhe lëreni të qëndrojë për 30 sekonda.

Hapi 7: Fizika e projekteve

T: (2/1) sek/cikël

Duhen 2 sekonda për të bërë në orbitë rreth testit të fluturimit.

f: (.5/1) cikle/sek

Në test mund të bëjë.5 cikle në një sekondë.

V: 2.29 m/s

Shpejtësia e lëvizjes së satelitit është 2.29 m/s, kjo u llogarit duke marrë diametrin (1.46 cm) dhe shumëzimin me pi pastaj pjesëtimin me kohën (2/1 sek/cikël). Shpejtësia është shpejtësia e Cubesat ndërsa ai po qarkullon në testin e fluturimit.

Ac: 7.18 m/s^2

Nxitimi është 7.18 m/s^2 i llogaritur duke katrorizuar shpejtësinë (2.29 m/s) dhe duke e ndarë me rrezen (.73 cm). Përshpejtimi është ndryshimi në shpejtësinë e Cubesat ashtu siç është në provë

Fc: 1069.44 N

Forca centripetale llogaritet duke marrë masën (148,87 g) dhe duke shumëzuar me shpejtësinë në katror dhe duke e ndarë me rrezen (0,73 cm). Forca centripetale është një forcë që vepron mbi Cubesat ndërsa lëviz në një rreth, duke e mbajtur atë në rrugën e përgjithshme ndërsa Fc lëviz brenda.

Hapi 8: Përfundimi

Këto janë të gjitha hapat që kemi ndërmarrë për të montuar një Cubesat dhe koduar një arduino për të bërë fotografi të Marsit, ose ndonjë objekti tjetër që ju dëshironi. Në këtë Udhëzues kemi përfshirë matjet dhe llogaritjet tona të sakta, por në shtëpi rezultatet tuaja mund të ndryshojnë. Megjithëse projekti ynë kishte disa pengesa në rrugë, ne e bëmë qëllimin tonë që t'i zbusim të gjitha dhe ta bëjmë këtë projekt sa më të thjeshtë për këdo tjetër.