Robo-Dog i thjeshtë (i bërë nga çelësat e pianos, një armë lodër dhe një mi): 20 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Oh, Azerbajxhan! Toka e zjarrit, mikpritja e madhe, njerëzit miqësorë dhe gratë e bukura (… më fal, grua! Sigurisht që kam sy për ty, gruaja ime gözəl balaca ana ördəkburun!). Por sinqerisht, ky është një vend shumë i vështirë për një prodhues, veçanërisht kur përdorni vetëm mbeturina plastike në krijimet tuaja. Arsyeja? Duke lënë mënjanë çështjet mjedisore, konsumizmi është relativisht i ri dhe njerëzit preferojnë të mbajnë ose të rregullojnë gjërat e tyre para se t'i hedhin. Asnjë treg pleshtash, asnjë dyqan ekonomik, mbeturina të pakta elektronike në rrugë. Lodrat janë bërë nga plastika më e lirë kineze e mundshme. Blini në internet? Transporti është më i shtrenjtë se përbërësit. Radioshack? Në ëndrrat tuaja më të egra. Arduino dhe Printera 3D? Zgjohu, Diell Latino DHE PUNO!

Gjithsesi, të gjithë në familjen time të re Azeri filluan të pyesin gruan time "kur do të na tregojë Mamed (të gjithë më quajnë Mamed për arsye të panjohura) krijimet e tij? Ju thatë se ai është i zgjuar, por duket se ai as nuk di si ta ndryshojë llamba e banjës. Dhe ai është i shëndoshë. Duket se ai mendon vetëm për ushqimin ".

Duke marrë parasysh nivelin tim të avancuar të gjuhës Azerbajxhanase më lejon vetëm t'i përgjigjem atij gjykimi me fjalët "akullore" (dondurma), "sanduiç" (dönar) dhe "kebab" (qebap), dhe duke pasur parasysh se nuk do të rrezikoj jetën time kundër energjisë elektrike 220v të banjës, vendosa të ndërtoj një robo-qen të thjeshtë duke përdorur armën lodër të nipit tim të vogël Nuran dhe gjërat që gjeta në rrugë (dhe kjo përfshin një piano të braktisur!).

Për fat të mirë, unë gjithmonë mbaj mjetin tim rrotullues Dremel dhe disa arra dhe bulona shtesë. Sepse në këtë qytet, nëse shkoni në një dyqan harduerësh për të blerë sende dhe shitësi zbulon se jeni i huaj, ai do t'ju paguajë dyfishin (Rookies! Në Kolumbi, ne i paguajmë të huajt trefishin). OK, jo më shaka të këqija për vendet, ose Azerbajxhani do të më dëbojë dhe Kolumbia nuk do të më pranojë përsëri. Le të bëjmë disa robotë të lirë!

Hapi 1: Materialet

Kam përdorur materialet e mëposhtme (ndoshta mund të gjeni lehtësisht materiale dhe zëvendësues më të mirë):

• 1 mi i thyer (nuk ka rëndësi se ku jeni; gjithmonë mund të gjeni një mi të thyer. Ose mund ta prishni "rastësisht".)
• 1 kuti ingranazhi (me motor) nga një lodër. Kam përdorur atë nga një armë lodër e lirë. Ju mund të përdorni atë nga një makinë lodër me tërheqje të mirë.
• 4 çelësa të zinj nga një piano e braktisur dhe e thyer. As ajo nga vjehrra juaj, as ajo nga muzeu, as ajo nga restoranti (për çdo rast, vraponi kur t'i merrni)
• 2 ingranazhe të vogla ose disqe plastike
• 2 kënde të vogla metalike
• 1 pranverë e vogël (për bishtin)
• 1 ndërprerës (mund ta gjeni në një lodër të thyer)
• 2 këmbyes plastike
• Telat
• Arra, vida dhe rondele hekuri
• Plehra shtesë plastike dhe metalike
• Super ngjites
• Kallaji i saldimit
• 2 bateri AA

• 1 mbajtës baterish AA (nëse jeni me fat, mund ta përdorni atë nga lodra)

MJETET:

• Mjet rrotullues Dremel
• Kaçavida
• Pincë
• Makine per ngjitjen e metalit
• Thikë

Hapi 2: Nxjerrja e kutisë së shpejtësisë

Fillova të hap armën e lodrës. Këtu në Azerbajxhan, armët e lodrave me bateri janë shumë të njohura në mesin e fëmijëve. Secila ka veçori të shumta, si lëvizjet në vende të ndryshme, drita dhe tinguj (kryesisht "RATTATTATTATATA!… SHKO! SHKO! SHKO! … BOOOOM!" Ad infinitum).

Pra, hoqa vidhat dhe vendosa kutinë e shpejtësisë. Pastaj, e hoqa me kujdes. Nëse nuk mund të gjeni një armë lodër, provoni me një lodër tjetër me një kuti ingranazhi të mirë, si makinat e lira që shkojnë drejt përpara dhe janë më të fuqishme sesa të shpejta. Kërkesa themelore është boshti kryesor i kutisë së shpejtësisë të dalë jashtë kutisë së shpejtësisë në të dy skajet, kështu që ju mund të lidhni mekanizmin e këmbëve në secilën prej tyre.

Hapi 3: Vendosja e ingranazheve të mëdha të bardha

I modifikova pjesët e kuqe të plastikës në çdo skaj të boshtit kryesor, në mënyrë që t'i përshtatja ato në dy ingranazhe të mëdha plastike të bardha (nuk është e detyrueshme që pjesët të jenë ingranazhe. Këto mund të jenë disqe, për sa kohë që ato janë bërë nga një pajisje e mirë plastike e fortë që nuk thyhet lehtë). Edhe unë e zgjerova vrimën e ingranazheve për të marrë një shtojcë më të mirë. Shtypja secilën pjesë të kuqe në ingranazhin e bardhë, duke përdorur majën e pincës, dhe i fiksova pjesët me superlidhës.

Hapi 4: Vrima në ingranazhet e mëdha të bardha

Unë shpova një vrimë në secilën rrotë. Afër kufirit, por jo aq afër. Tani, ka diçka të rëndësishme: robo-qen ecën duke alternuar këmbët e njërës anë me këmbët e tjetrës. Për të arritur këtë, vrima e njërit ingranazh duhet të jetë saktësisht e kundërt me vrimën e ingranazhit tjetër. Pra, nëse në ingranazhin e majtë stërviteni, në të djathtën duhet të stërviteni.

Hapi 5: Ndryshuesit e Coat

"PSE T ALL GJITHA VESHTET E MIA JAN ON N ON KAT?? DHE KU JAN CO BASHKSHTIMTART E MI?"

- Lalush, M. C. Kunata e Langer

Gjeta disa veshje plastike interesante. Jo plastika më e mirë, por mjaft e fortë. I nxora dy pjesë në formë T. Nga secila prej tyre, unë kam prerë segmentin më të shkurtër (që do të lidhë secilën këmbë të përparme me trupin e qenit) dhe kam mbajtur atë më të gjatë për lidhjen e secilës këmbë të përparme me këmbën e saj përkatëse të pasme.

Unë shpova dy vrima në secilin segment më të shkurtër.

Hapi 6: Këmbët e përparme

Mora dy çelësa pianoje dhe hapa dy vrima në secilën prej tyre: një në krye për të bashkuar segmentet e vogla nga pjesët e veshjes, dhe dy të tjera midis pjesës së sipërme dhe mesit të çelësit, ku do t'i bashkoj me ingranazhet e mëdha të bardha të kutia e shpejtësisë (ende jo).

SH NOTNIM: Katër çelësat e pianos, një për secilën këmbë, do të kenë të njëjtat dy vrima në të njëjtin pozicion. Kështu që unë shpova vrimat në të katër. Pastaj zgjodha dy që të ishin këmbët e përparme dhe i mbaja dy të tjerat për më vonë.

Mos e shtrëngoni shumë arrën. Ky artikulacion duhet të jetë mjaft i lirshëm për një artikulim të mirë.

Hapi 7: Copat më të gjata të Coathanger

Unë shpova një vrimë në njërën nga skajet e pjesëve më të gjata të secilës veshës, dhe duke përdorur një vidë dhe rondele, i bashkova secilën në këmbën e përparme. Mos harroni: Ky artikulacion duhet të jetë mjaft i lirshëm për një artikulim të mirë. Vida duhet të ketë një pjesë të mbetur për hapin tjetër.

Hapi 8: Bashkimi i këmbëve të përparme

Unë bashkangjita vidën e vendosur midis pjesës së sipërme dhe të mesme të secilit çelës të pianos që po përdor si këmbët e përparme. Ky bashkim gjithashtu duhet të jetë i lirshëm; por fundi i vidës duhet të jetë i lidhur fort në vrimën në ingranazhin e madh të bardhë.

Hapi 9: Miu

Unë e çmontova miun, sepse kisha nevojë për kutinë plastike. Rasti i sipërm do të jetë koka. Rasti i vogël do të jetë trupi ku do të ngjiten kutia e shpejtësisë dhe këmbët.

Hapi 10: Duke filluar me rastin e poshtëm të miut

Mora rastin e vogël dhe shpova dy vrima në të dy anët e pjesës së pasme. Pjesët më të shkurtra nga varëse rrobash (ato të ngjitura në këmbët e përparme) do të ngjiten atje.

Hapi 11: Përfundimi me këmbët e përparme

A ju kujtohet artikulimi shtesë që bëra në krye të çdo çelësi pianoje? Ai i bërë me copën më të shkurtër të cohanger? I bashkova këto në vrimat e shpuara në miun. Përsëri, është e nevojshme të lini lidhësin të lirshëm, por me fundin e vidës të fiksuar në miun.

Pastaj e fiksova kutinë e shpejtësisë në pjesën e poshtme të miut, duke përdorur vida dhe supergl.

Hapi 12: Këndet metalike

Unë shpova dy vrima në pjesën e pasme të miut (duke përdorur këto qarqe të vendosura në mënyrë të përshtatshme si referencë), dhe pastaj bashkova fort dy kënde metalike, që do të jenë për këmbët e pasme. Kam përdorur vida dhe bulona.

Hapi 13: Këmbët e pasme

A ju kujtohen dy çelësat e tjerë të pianos? ato me vrima të shpuara në të njëjtin pozicion me ato të përdorura në këmbët e përparme? Tashmë është koha për t'i bashkangjitur ato!

Tani, duke përdorur një vidë, një arrë dhe tre rondele, unë bashkangjita secilin çelës në këndet metalike. Veryshtë shumë e rëndësishme të mbani mend se çelësat duhet të ngjiten përmes vrimës midis pjesës së sipërme dhe qendrës. Lidhja duhet të jetë e lirshme.

Hapi 14: Përfundimi i këmbëve

Unë e bashkangjita secilën pjesë të gjatë nga mbajtësja e shtresës (ajo që vjen nga nyja në këmbën e përparme dhe veshja e madhe e bardhë) në pjesën e sipërme të këmbës së saj të pasme, duke përdorur një vidë dhe nyje të lirshme. Pastaj e preva pjesën e mbetur.

Mekanizmi është gati. Këmbët e përparme transmetojnë lëvizjen në këmbët e pasme duke përdorur pjesën më të gjatë nga mbajtësja e shtresës. Këmbët nga njëra anë alternohen në anën tjetër, kështu që qeni robo mund të ecë.

Hapi 15: Përmirësimi i Lëvizjes

Kam kontrolluar çdo dështim të mundshëm në mekanizëm dhe i kam korrigjuar ato.

Së pari, gjeta se disa nyje ishin shumë të ngushta, kështu që i lirova arrat vetëm pak.

Së dyti, vura re që arrat mund të bien për shkak të dridhjeve, kështu që i fiksova në vidë, duke përdorur vetëm një pikë superngruese. Kini kujdes: superlidhësi duhet ta rregullojë arrën vetëm në vidë. Nëse shtoni shumë, arra dhe vida do të fiksohen në këmbë dhe nyja do të shmangë lëvizjen.

Së treti: pjesa e mbetur e vidhave mund të mbërthehet në copa të tjera të robo-dog, kështu që i preva duke përdorur një disk metalik për prerje. Kini kujdes (jini gjithmonë të kujdesshëm, sepse Fizika ju urren dhe ju pëlqen të prishni projektet tuaja): kontrolloni vazhdimisht nëse vida nuk po nxehet, ose do të shkrijë pjesët plastike ku është ngjitur.

Së katërti: për shkak se të gjitha gjërat e prerjes/heqjes/shpimit, ingranazhet brenda kutisë së shpejtësisë u mbërthyen. Kështu që më duhej të pastroja brenda kutisë së shpejtësisë dhe të shtoja pak lubrifikant.

Tani kemi përfunduar me pjesën e mekanikës. Koha për elektrikën dhe estetikën.

Hapi 16: Koka

Kam përdorur pjesën e sipërme nga miu si kokë. Unë e bashkova atë në trup duke përdorur dy pjesë hekuri dhe një pjesë të mbetur nga arma e lodrës.

Varet nga ju se si doni ju robo-qen. E imja duket si një hibrid i çuditshëm i qenit/kalit Alien.

Hapi 17: Elektrike

Nëse jeni të shqetësuar për pjesën elektrike të këtij robo-qen, relaksohuni! Shtë një qark i thjeshtë. Telat e baterive lidhen me kunjat e motorit dhe ka një ndërprerës në mes të njërës prej telave për ta ndezur/fikur atë.

Kam lidhur dy tela në kunjat e motorit. Pastaj shpova një vrimë për të kaluar telat përmes trupit. Vendosa kutinë e baterive AA mbi trup. Pastaj lidha një tel me kutinë e baterive dhe tjetri do të shkojë në kokë për ndërprerës.

Hapi 18: Kaloni

E vendosa çelësin në vrimën e mbetur të minjve rasti i sipërm (koka). Në kunjin e mesëm, bashkova tela që vjen nga kutia e baterive. Në kunjin tjetër, bashkova tela tjetër që vjen nga motori.

Hapi 19: Mbulesa e baterive

Duke përdorur një kapak nga një spërkatës i zbrazët i trupit AX (jo i imi), bëra një mbulesë për bateritë. E ndava përgjysmë, kontrollova nëse përshtatet në kasë, pastaj i dhashë formë kapakut dhe vendosa sustën si bisht. Për një fiksim dhe heqje të lehtë, vendosa dy vida në trup që përshtaten brenda dy vrimave që kam shpuar në kapak.

Hapi 20: Detajet përfundimtare

Bëra dy veshë nga pjesët e mbetura të cohanger, pastaj i bashkova në kokë (është vendi më i mirë për të pasur veshë). Dhe… doneshtë bërë! Tani kam një qen robo për të mërzitur macen time!