Dispenser Automatik i Cornflakes (Cerematic): 14 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ideja ime:

Për projektin tim përfundimtar të vitit të parë, më lejohet të punoj një projekt që më pëlqeu. Për mua zgjedhja u bë shpejt. Më dukej një ide origjinale për të automatizuar një shpërndarës drithërash në mënyrë që të kontrolloni makinën nga distanca. Pas disa kërkimeve u duk një projekt i zbatueshëm.

Hapi 1: Furnizimet

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Fuqia e tepërt Raspberry Pi
• Rasti Raspberry Pi
• Kartë memorie 16 GB
• Breadboard (800 kunja)
• 2x Breadboard (400 kunja)
• Jumper Cabels (Mashkull në Mashkull, Femër në Mashkull, Femër në Femër)
• Rezistencat
• Ekran LCD (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Detektor pengesash
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M I papërshkueshëm nga uji
• 2x sensor tejzanor (HC SR04)
• Drejtuesi i motorit L293D
• Pajisje rrotulluese 37mm 12V DC 12RPM
• PCF8754 (I²C)
• Furnizimi me energji 12V 5A
• Shpërndarës Cornflakes
• Kapëse tubash 13.5cm
• Lidhës 10 mm
• Pajisje montimi 25 mm
• Vendosni vida (me madhësi dhe gjatësi të ndryshme)
• Vendosni arra (me madhësi dhe gjatësi të ndryshme)
• Shirit i dyanshëm
• Shirit i bardhë 50mm
• 1m² melaminë
• Profili PVC
• Tkurret mëngë
• Makinë shpuese
• Stërvitje e orës
• Artikulli i saldimit
• Kallaj
• Vidhosës
• Pincë
• Prerës miling
• Sharrë
• Makinë sharre

Nëse keni shumicën e mjeteve, ky projekt do të kushtojë rreth 200 euro.

Ju mund të gjeni çmimet dhe referencat poshtë këtij paragrafi.

Hapi 2: Montoni motorin në shpërndarës

Materialet për këtë hap:

• 2x tuba pirg 13.5cm
• Lidhës 2x 10mm
• 2x pajisje montimi 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Vida
• Arra

Mjetet për këtë hap:

• Makinë shpuese
• Stërvitje për orë (afërsisht 45 cm)
• Prerës i telave
• Vidhosës
• Artikulli i saldimit
• Kallaj

Përshkrim:

Filloni me heqjen e plastikës së fortë rreth lidhësit derisa të shfaqet hekuri. Hiqeni hirin nga shpërndarësi dhe montojeni në lidhës (me një vidë). Montoni hirin (duke përfshirë lidhësin) përsëri në shpërndarës.

Tani shponi një vrimë në mes të "qëndrimit" pikërisht para boshtit, në mënyrë që të montojmë me lehtësi motorin tonë. Përdorni përafërsisht Stërvitje me kapëse 45 mm në mënyrë që patjetër të keni vend të mjaftueshëm.

Tani montoni rezervuarin përsëri në "stendën" ku lidhësi tani ndodhet në portën që sapo shpuam.+

Montoni tani motorin 12V DC në lidhës (me hirin e motorit në lidhës) në mënyrë që motori të fiksohet në portën që kemi shpuar.

Nëse kapësja e tubave tuaj është shumë e madhe për motorin që keni blerë, unë ju sugjeroj të montoni 2 shtresa gome të hollë tek motori në mënyrë që të mund t'i kapim tubat fort.

Tani montoni kapësen e tubave në motor duke përdorur 3 vida të shkurtra.

Hapi i fundit tani është montimi i pajisjeve montuese në "Stander".

Për ta bërë këtë, shponi 2 porta nën njëra -tjetrën të cilat bëjnë të mundur mbledhjen e pajisjeve tona të montimit këtu. (Shihni fotot)

Tani montoni pajisjen e montimit në "Stander" duke përdorur 2 arra, 2 vida dhe 2 tabaka për ta bërë konfigurimin tonë të fortë.

Sigurohuni që ky është një ndërtim i fortë që nuk bën të mundur drejtimin e motorit rreth tij.

Ndoshta është akoma më e sigurt të marrësh gome midis "stendës" dhe shpërndarësit për t'u përshtatur, në mënyrë që rezervuari ynë me siguri të mos prishet kur motori është në punë. (Shihni fotot)

Bëni këtë hap si për shpërndarësin e majtë ashtu edhe për atë të djathtë.

Nëse bashkoni kabllot e fundit të kërcyesit në + dhe - të motorit në qarkun tonë.

Hapi 3: Montoni sensorin Sonor në rezervuar

Materialet për këtë hap:

• 2x sensor ultra sonor (HC SR04)
• Shirit i dyanshëm

Mjetet për këtë hap:

Makinë shpuese

Përshkrim:

Tani shponi një portë prej përafërsisht 2x2 cm në kapak, në mënyrë që të mund t'i montojmë kunjat e sensorit ultra sonor tek pi mjedra jonë.

Pastaj montoni në pjesën e poshtme të HC SR04 një copë kasetë të dyanshme në mënyrë që të montojmë me lehtësi HC SR04 tonë në kapakun e rezervuarit. Ky hap do ta bëjë qarkun tonë elektronik më vonë shumë më të lehtë.

Hapi 4: Stërvitni 2 Porta në pjesën e poshtme

Mjetet për këtë hap:

• Makinë shpuese
• Driller i orës

Përshkrim:

Stërvitja me ritmin më të madh të mundshëm stërvit 2 platformat nga ku vazhdojnë kupat. Ne e bëjmë këtë sepse më vonë në qarkun tonë 2 qelizat tona të ngarkesës do të vendosen atje në mënyrë që të mund të masim peshën tonë të kupave.

Hapi 5: Bëni rastin

Materialet për këtë hap:

• 1m² melaminë
• Vida

Mjetet për këtë hap:

• Makinë shpuese
• Prerës miling
• Makinë sharre

Përshkrim:

Meqenëse nuk kam studiuar kurrë në një shkollë teknike, dhe drejtimi ynë këtu ose jam përqendruar në përdorimin e një shoku për të bërë çështjen. Më doli se çfarë të ishte komplekse sepse nuk kam përdorur kurrë një prestar mulliri etj.

Unë i kam dhënë mikut tim 2 dokumente ku ai dinte mjaftueshëm për të realizuar zorrën (shiko fotot)

Nëse doni ta bëni vetë çështjen, ka disa fotografi në këtë hap që tregojnë se si duhet të duket rezultati përfundimtar. Dimensionet specifike janë në 2 fotografitë e para.

Hapi 6: Zhurmimi i PVC në pjesën e prapme të kasës

Materialet për këtë hap:

• Profilet PVC (të trasha rreth 2.5 cm)
• Shirit i dyanshëm

Mjetet për këtë hap:

Sharrë

Përshkrim:

Ende disa detaje duhet të përfundojnë në rrethimin tonë. Në këtë hap ne ngjitemi shiritat led në pjesën e pasme të kasës për efektin më të mirë vizual.

Pash profilin PVC në copa (2x 55cm dhe 1x45cm)

Tani kemi dimensionet perfekte për profilet. Prandaj, ngjitni disa shirita të dyanshëm në profilet e PVC kështu që pjesa e pasme e profilit të jetë në pjesën e jashtme (dhe ana e hapur në brendësi) dhe ngjiteni në rrethimin tonë.

Ngjitini si të fundit shiritat e udhëhequr në profilet e PVC dhe bëni që kontrolli i shiritave të udhëhequr të jetë në këndin e majtë poshtë (kjo është e rëndësishme për të kontrolluar shiritat tanë të udhëhequr më vonë). Sigurohuni që të shkurtoni shiritat në vendin e duhur.

Kështu që ju merrni rezultatin në fotot e mësipërme.

Hapi 7: Montimi i qelizës së ngarkesës në kasë

Materialet për këtë hap:

• 2x Qeliza e ngarkesës
• 2x HX711
• Kabllo kërcyes
• Tub i tkurrjes së nxehtësisë
• Vidë 4x e gjatë
• 4x vidë e shkurtër
• 4x arra
• Karton i fortë

Mjetet për këtë hap

• Artikulli i saldimit
• Kallaj
• Vidhosës
• Makinë shpuese
• Çakmak

Përshkrim:

Meqenëse qeliza e ngarkesës punon me një matës të tendosjes, ky modul duhet të montohet në një mënyrë të veçantë. Qeliza e ngarkesës nuk duhet të qëndrojë në një sipërfaqe të sheshtë, prandaj ky hap shtesë është i nevojshëm.

Meqenëse telat e qelizës së ngarkesës janë shumë të vogla, është e nevojshme të bashkoni 4 kabllo kërcyes në ngarkuesin e ngarkesës (kështu që ne mund t'i kalojmë ato më lehtë). Përdorni një artikull saldimi dhe kallaji për t'i lidhur ato me njëri -tjetrin.

Në rastin tonë tashmë ka 2 vrima të përpunuara në pjesën e poshtme. Ne fillojmë me vrimën më të majtë.

Shponi 2 vrima në pjesën e poshtme (1 x 1 cm në të djathtë të vrimës së majtë, dhe një tjetër 1.5 cm në të djathtë të vrimës së majtë)

Tani futni 2 vida të gjata në pjesën e poshtme nga 2 vrimat e ngarkesës dhe ngjiteni duke përdorur një arrë (shikoni fotot). Sigurohuni që qeliza e ngarkesës NUK mbështetet në pjesën e poshtme. Sigurohuni që moduli i ngarkesës ende të lëvizë pak (por jo shumë!)

Tani bëni të njëjtën gjë për anën tjetër, por shponi identikisht 2 vrimat 1 cm në të majtë të vrimës së djathtë dhe 1.5 cm në të majtë të vrimës së djathtë.

Kështu që ju merrni rezultatin në fotot e mësipërme.

Së fundi, është e dobishme të krijoni një lloj tjetër "platforme" në qelizën e ngarkesës, kështu që ne lehtë mund të vendosim diçka në atë platformë.

Për këtë kam përdorur një copë kartoni të fortë dhe kam 2 vrima të shpuara në mes.

Pastaj montoni bobinat e mbërthyer në qelizën e ngarkesës me ndihmën e 2 vidhave të shkurtra (bëjeni fort!)

Bëni këtë për të dy qelizat e ngarkesës.

Hapi 8: Stërvitni Portat për të furnizuar kutinë për energji

Materialet për këtë hap:

Makinë shpuese

Përshkrim:

Tani shponi një vrimë prej rreth 2 cm x 2 cm. Stërviteni këtë vrimë në këndin e majtë në pjesën e poshtme (ku kemi kontrollin në hapin 6 të Rripit të pajisur të pajisur). Tani futni Drejtuesin, furnizimin me energji të Pi, furnizimin me energji të shiritave të udhëhequr dhe kontrollin e shiritave të udhëhequr përmes vrimës.

Hapi 9: Elektronikë

Materialet për këtë hap:

• 2x HX711
• 2x Qeliza e ngarkesës
• 2x detektor objektesh
• Rezistencat
• 2x sensor Sonor
• 2x motorë
• GJ68D
• Lidhës RGB
• Ekran LCD
• PCF8754
• 2 butona
• T-këpucar
• 1x Breadboard (800 kunja)
• 2x Breadboard (400 kunja)
• Furnizimi me energji 12V 5A

Mjetet për këtë hap:

• Shirit i dyanshëm
• Shirit i bardhë

Bëni orarin e mësipërm në dërrasat e bukës.

Montimi i ekranit LCD:

Zgjidhni PCF së bashku me ekranin LCD si në orarin e mësipërm. Unë ngjita pjesën e poshtme të dërrasës së bukës në pjesën e sipërme të shtëpisë sonë. Tani futni ekranin LCD përmes vrimës që kemi përpunuar.

Montimi i detektorëve të objekteve:

Ngjiteni në fund të 2 detektorëve të objektit shirit të dyanshëm dhe ngjiteni në fund të 2 platformave që kemi montuar tashmë.

Montimi i furnizimit me energji elektrike:

Ngjiteni në pjesën e poshtme të furnizimit me energji elektrike 2 kaseta të dyanshme dhe ngjiteni këtë në pjesën e pasme të kasës. Lidh + + + dhe - me -

Mbyllni të gjithë sensorët e tjerë në dërrasat e bukës si në orarin e mësipërm.

Kur të përfundoni mund të kapërceni të gjitha kabllot shirit të bardhë.

Hapi 10: Montoni Sensorin në Dispneser

Tani montoni të gjithë sensorët dhe motorët tek shpërndarësi.

Kështu që ju merrni rezultatin e mësipërm

Hapi 11: Konfigurimi Raspberry Pi

Sigurohuni që të gjitha autobusët të jenë të paaftë, kështu që ne mund të përdorim kunjat GPIO. Futni komandat e mëposhtme

përditësim sudo apt-get

sudo apt-get upgrade

Hapi 12: Baza e të dhënave

Ngarko skedarin SQL në MariaDB dhe provo nëse mund t'i shikosh të gjitha tabelat.

Hapi 13: Kodi

Git dhe klononi lidhjen më poshtë https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ky është kodi i projektit.

Futni komandat e mëposhtme në stuko

nano /etj/rc.local

Shkruani rregullin e mëposhtëm në fund të faqes:

python3 /home/pi/project/app.py

Hapi 14: Fundi

Projekti është përfunduar! Shfletoni adresën IP në ekranin LCD dhe ju mund ta kontrolloni pajisjen nga distanca,.