Dispenser i maskës Arduino: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Së pari, e di që kjo duket pak e çuditshme, por për hir të funksionalitetit, duhej të dukej si një ndërmarrje e bardhë e bardhë U. S. S Enterprise.

Së dyti, kjo është menduar për aplikime të vogla dhe të mesme, jo për përdorim të madhësisë Costco.

Ky shpërndarës sterilizon maskat tuaja në platformë, për të thënë kështu, dhe përdor gravitetin e kombinuar me servos. Ajo ka një fishek maskë në pjesën e pasme që rimbush platformën e maskës.

Furnizimet:

3 LED UV-C ose 1 llambë UV-C-mora LED të shtrenjta të edicionit special-nëse nuk mund të gjeni ndonjë, hakoni një shkopin UV-C ose përdorni një modul stafetë, si ky dhe një dritë UV-C llambë, si kjo - (thjesht hidhni ose hakoni mbajtësen e llambës). Vetëm sigurohuni që llamba ose LED e zgjedhur është nën 270 NM.

Arduino Uno - merre këtu

ProtoShield - merrni atë këtu

Mini panxhar pa saldim - merreni këtu

Bojë e bardhë

Sensori tejzanor HC -SR04 - merreni këtu

Telat e kërcyesit - merrni atë këtu

Telat e bluzave nga femra në meshkuj - merrni ato këtu

2 servos - merrni ato këtu

Moduli stafetë - një kanal i vetëm - si ky

Një kuti e gjatë dhe e gjatë si ajo në foto - përdorni çdo gjë që do të funksionojë për ju, por përpiquni ta mbani sa më afër figurës (përveç llambës kundër LED -ve).

Kartoni - shumë prej tij gjithashtu

Shirit reflektues - mund të përdorni çdo lloj. Unë do t'i referohem tani e tutje si "kasetë"

1 enë ushqimi e mbetur që është e mesme për Arduino

1 enë ushqimi e mbetur që është më e vogël për pajisjet servo

Mjetet:

Vegël rrotulluese

Thikë e shërbimeve

Furçë bojë

Armë zam e nxehtë dhe ngjitës

Një stërvitje, ose një shtojcë e stërvitjes me vegla rrotulluese

Hapi 1: Shpjegimi

Ja se si funksionon kjo pajisje (dritat janë gjithmonë të ndezura)

1. Ndjen dorën tënde pranë saj
2. Hap derën e saj dhe lëshon një maskë të sterilizuar
3. E mbyll derën
4. Ajo rimbush platformën e shpërndarjes me një maskë të re nga gëzhoja

Kjo eshte!

Hapi 2: Krijimi i kontejnerit

Së pari, përgatitni platformën. Pritini një copë kartoni të paktën aq sa kutia juaj, dhe pothuajse aq e gjerë.

Pastaj, mbulojeni plotësisht me shirit. Pastaj, mbuloni plotësisht pjesën e brendshme të enës kryesore gjithashtu me shirit. Pasi ta keni bërë këtë, mbuloni pjesën e jashtme të enës kryesore me bojë të bardhë. Për prekje, përdorni një furçë më të vogël bojë. Pritini një vrimë të hollë, drejtkëndëshe në pjesën e prapme të enës kryesore, si ajo në figurë, me mjetin tuaj rrotullues dhe kaloni shiritin e kartonit të mbuluar, por mos e ngjitni ende.

Shponi një vrimë në pjesën e pasme të pjesës së sipërme të enës për lidhësin e servo të fishekut.

Hapi 3: Enë Arduino

Merrni enën tuaj të mesme dhe mbulojeni pjesën e jashtme të saj me bojë të bardhë. Pastaj, merrni kapakun e enës dhe shponi një vrimë në njërën anë, mjaft të madhe për të përshtatur katër tela kërcyes F/M krah për krah. Kjo vrimë është për sensorin tejzanor, për t'ju dhënë një ide mbi madhësinë e vrimës.

Shponi një vrimë në qendër mjaft të madhe për një lidhës servo dhe 3 tela kërcyes F/M.

Stërvitni një vrimë pranë vrimës së parë servo për lidhësin e dytë të servo.

Së fundi, shponi një vrimë në anën e kundërt nga vrima e sensorit tejzanor. Kjo vrimë është për dritën UV-C, çfarëdo që mund të përdorni si një.

Tani, shponi të njëjtat vrima, përveç vrimës së dytë servo, në të njëjtën shtrirje, në krye të enës kryesore.

Në fund, produkti juaj i përfunduar duhet të duket si vizatimi CAD më sipër, me kutinë e përparme në krye që është Arduino juaj dhe kutia e pasme në krye është servo juaj për fishekun. Fisheku nuk shfaqet. Servo e parë, sensori dhe drita UV-C do të jenë brenda enës kryesore, drejtkëndore. Ne sapo kemi bërë kutinë e përparme, që strehon Arduino.

Hapi 4: Ndërtimi i qarkut

Qarku është fotografia e parë më sipër. E di që është pak e vështirë për tu deshifruar, kështu që po i shkruaj lidhjet pikërisht këtu:

Sensori tejzanor:

trig = 6

jehonë = 5

Për LED (nëse i përdorni ato)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Për Servos:

myservo (servo e derës) = 9

myservo2 (servo fishek) = 10

Për stafetë:

Stafetë = 12

Prisni që ta lidhni atë deri në hapin 6.

Hapi 5: Kodi

Kodi është këtu në GitHub.

Hapi 6: Montimi i qarkut

Në këtë fazë, enën tuaj kryesore duhet ta lyeni dhe ta mbuloni nga brenda me shirit reflektues.

Merrni enën tuaj Arduino dhe vendoseni Arduino brenda.

Pastaj, kaloni lidhësin servo nëpër të dy vrimat servo, atë në krye të enës kryesore dhe atë në enën Arduino, dhe lidheni atë. Kaloni lidhësin e sensorit tejzanor përmes vrimës së tij dhe lidheni atë.

Kaloni lidhësin e servo -s së dytë përmes vrimave të tij dhe lidheni atë.

Dhe së fundi, lidhni lidhjet e dritës UV-C përmes vrimave të saj në Arduino dhe përfundoni punën.

Për sqarim, servo, drita dhe sensori i parë kalojnë në brendësi të enës kryesore dhe telat e tyre kalojnë nëpër vrimat e tyre përkatëse në krye të enës kryesore dhe në fund (kapaku) i enës Arduino.

Nëse akoma nuk e kuptoni, shikoni fotot.

Hapi 7: Montimi i Kontejnerit tuaj Arduino

Mbani në mend produktin tuaj të përfunduar CAD kur e bëjmë këtë. Meqenëse ena juaj Arduino duhet të jetë tashmë në krye, (unë e vendosa timen brenda enës kryesore dhe e vura nga tavani, por mënyra se si po bëjmë këtu është një mënyrë më e mirë), ngjiteni atë në majë të nxehtë. Ngjiteni nxehtë dritën në vrimën e saj të sipërme.

Hapi 8: Montimi i derës

Ndiqni foton e parë këtu.

Vendosni copa kartoni njëra mbi tjetrën derisa të jenë rreth dy centimetra të larta, me zam të nxehtë në mes të secilës shtresë. Pasi ta keni bërë këtë, ngjiteni atë në anën e përparme të majtë të enës, si në foto. Ngjiteni servo -n e parë në anën tjetër, si në foto.

Merrni një copë kartoni dhe bëni një vrimë në çdo cep të sipërm, gjithsej dy. Thurini pjesët e vargut dhe ngjitini ato. Vija në vrimën e majtë duhet të jetë pak më e gjatë se tela e djathtë. Pastaj, ngjitni të dy telat në një bri servo, kështu që njëra anë e enës kryesore është duke e mbështetur derën. Tani eksperimentoni me numrat myservo në kod për të gjetur një ngritës të përsosur, në mënyrë që të dalë një maskë, pastaj dera mbyllet.

Pjesa e brendshme e enës tani është bërë, përveç montimit të sensorit.

Hapi 9: Montimi i Fishekut

Ngjiteni servo 2 në anën e pasme si në foto. Merrni një kuti kartoni mjaft të madhe për të mbajtur 20 maska të grumbulluara dhe bëni një vrimë të gjatë drejtkëndore në pjesën e përparme. Ngjitni një varg në vrimë që është mjaft i gjatë për të arritur servo në krye. Ngjitni një devijim në pjesën e poshtme të kutisë dhe mbuloni pjesën tjetër të pjesës së poshtme me karton. Shikoni foton për referencë.

Pritini një vrimë drejtkëndëshe në pjesën e prapme të enës kryesore dhe kaloni nyjën devijuese, në mënyrë që një maskë të arrijë në platformën kryesore nëse servo ngre fishekun. Ngjiteni fijen në pjesën e pasme të kutisë në bririn e servo.

Eksperimentoni me kodin në myservo2 për të gjetur ashensorin e përsosur në mënyrë që një maskë të rrëshqasë poshtë në platformën brenda enës kryesore kur servo ngrihet.

Hapi 10: Kozmetikë

Montoni sensorin në pjesën e përparme siç tregohet në figurë.

Ngjitni panelet e kartonit të lyera me ngjyrë të bardhë në pjesën e përparme, kështu që duket si fotografia e përfunduar. Vendosni një kuti të bardhë mbi servo dhe ngjiteni. Kjo është thjesht për pamje, kështu që nëse nuk dëshironi, nuk keni pse.

Sigurohuni që duket se e dëshironi!

Pas testimit, ngjitni platformën kryesore.

Unë lashë kutinë e servo për këtë fotografi.

Hapi 11: Përfundoni

Urime!

Faleminderit per leximin!