EROBOT: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Prezantimi:

Kjo është një seri How-Tos që shfaqin përdorimin në bordin Intel Edison Development që fuqizon motorët Vex Robotics dhe ndërton lloje të ndryshme të robotëve autonome të vërtetë gjatë serisë. Një pjesë e serisë do të tregojë gjithashtu se si të kontrolloni Robotët nga distanca nga një server IoT ose në modalitetin e vetëm ose në funksionalitetin e modalitetit me shumë lojtarë.

Ky do të jetë një udhëzues i vazhdueshëm për ndërtimin e internetit të gjërave në kohë reale për pajisjet e lidhura, por fokusi këtu është përdorimi i bordit Intel Edison në vend të bordit të MIT Vex Controller.

Kjo do të jetë një seri Dhjetë (10) pjesë:

Pjesa-1: Fillimi

Pjesa-2: Robota Building Bonaza

Pjesa-3: Bordi Intel Edison me ndërlidhës L293D Motor Controller

Pjesa-4: Interneti i Gjërave: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs dhe Intel XDK IoT hibrid

Pjesa-5: Harrojeni levën, më sillni një Aplikacion

Pjesa-6: Imazhi i Sistemeve të personalizuara duke përdorur Mjedisin e Ndërtimit Yocto

Pjesa-7: Aplikimi i Robotit 1: Roboti që Kërkon Ujë

Pjesa-8: Aplikimi i Robotit 2: Roboti Ndihmës (Mini Roboti Ndihmës në Shtëpi për Qytetarë të Moshuar dhe me Aftësi të Kufizuara)

Pjesa-9: Aplikimi i Robotit 2: Robotët Bashkëpunues (Robotë Inteligjentë të Programueshëm të Vetë-Rregullues)

Pjesa-10: Sjellja e saj së bashku: Zgjerimi i Platformës Intel Edison (Portim, Hacking, etj …)

Sa i përket harduerit, ne do të fillojmë me bordet Intel Edison që na janë dhënë nga Intel Corporation gjatë "IoT RoadShow" në Londër (13 qershor 2015). Gjatë ngjarjes dy ditore, ne i detyruam djemtë e kolegjit të sulmonin bordin e pajtueshëm me Intel Edison Arduino. Ne mundësuam me sukses dy drejtues L293D DC Motor me bordin Intel Edison Arduino për të drejtuar një pesë (5) motorë Vex Robot të mbledhur gjatë hackathon dy ditor. Ne ishim të befasuar që Intel Edison jo vetëm që ishte në gjendje të fuqizonte L293D, por gjithashtu shërbente si një server kontrolli dhe na dha mundësinë që të jemi në gjendje të zhvillojmë një Aplikacion celular për të zëvendësuar një levë dhe aksesorë të levës duke na kursyer më shumë para. Aplikacioni ishte në gjendje të kontrollonte Robotin duke përdorur Wifi dhe Bluetooth ndërsa veçori të tjera si gjeolokimi, xhiroskopi, hartat, gjurmuesi i linjës, vizioni kompjuterik, transmetimi i të dhënave po shtoheshin gradualisht si shtojca.

Kjo është një dëshmi e koncepteve, praktikave dhe serisë së udhëzimeve se si mund të ndërtoni dhe fuqizoni Robotin tuaj me bordin Intel Edison.

Meqenëse Intel Edison ka një Linux të integruar të plotë që funksionon brenda tij. Disa nga plani i ardhshëm është gjithashtu të jetë në gjendje të ekzekutojë ROS (sistemet operative të robotëve); MyRobotLab (Inmoov) dhe platforma të tjera dhe lidhini ato me Libmraa në mënyrë që të mund të përdorim bordin Intel Edison brenda sektorit të arsimit për të mësuar mekatronikë, robotikë, dizajn dhe automatizim.