Kulla e Gardës kundrejt defekteve: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ne jemi studentë të vitit të parë nga Instituti i Përbashkët UM-SJTU, i cili ndodhet në kampusin Ming Hang të Universitetit Jiaotong të Shangait, Shanghai, Kinë.

Ne jemi këtu për të formuar Grupin 13 për kursin VG100 Hyrje në Inxhinieri të JI, dhe ky projekt, i cili quhet "GUARD TOWER VERSUS BUGS", është një projekt i kursit. Anëtarët e grupit, nga e majta në të djathtë, janë:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Shen Zheyu, 沈哲宇.

Deri në kohën kur ky manual është botuar, rezultatet përfundimtare të lojës nuk kanë dalë ende. Sidoqoftë, gabimi ynë është i pari që kalon testin e defektit dhe shkëlqen në performancë. Në këtë manual, ne do të tregojmë se si të ndërtojmë defektin dhe kullën.

RREGULLAT E LOJS Në këtë projekt konkurrues, grupet përpiqen të ndërtojnë "defekte", të cilat janë në thelb mini makina të drejtuara nga arduino, që mund të "vriten" nga lazeri, si dhe kulla që mund të vrasin insektet e të tjerëve me lazerin e tij. Rregullat e lojës janë renditur afërsisht si më poshtë:

3 insekte afrohen dhe përpiqen të "rrëzojnë" kullën nga 3 pista nga 4 që shtriheshin përreth kullës. Kulla duhet të vrasë insektet para se të "shembet"

Gabimi duhet të ecë përgjatë shtegut në 0.2 ~ 0.3m/s dhe të ndalet për sa kohë që rrezatohet nga lazeri; ekzekutimet janë se nuk mund të vritet kur është në strehë ose ndalon në vijën e bardhë

Kufizimet në dizajnin tonë mund të përmblidhen si pikat e mëposhtme:

• Dizajni i gabimit

  • Lëvizni nga 0.2 m/s në 0.3 m/s.
  • Imun ndaj goditjes së lazerit.
  • Në gjendje për të shkuar drejt përpara përgjatë pista.
  • Silluni sipas kërkesave të nënkuptuara në rregullin e lojës.

• Dizajni i kullës

  • Të paktën 60 cm të larta.
  • Bërë nga letër 80g / m^2 A4.
  • Asnjë grumbullim prej më shumë se 3 shtresash letre A4.
  • Komponentët elektronikë (përveç sensorëve) të vendosur vetëm në majë të kullës.

Gabimi duhet të kalojë testin e gabimit sa më shpejt që të jetë e mundur dhe të performojë mirë në ditën e lojës; performanca e kullës mbështetet në disa faktorë të tjerë, duke përfshirë:

• Pesha. Më e lehtë është më mirë.

• Shpejtësia, e cila përfshin:

  • Vrasja e më shumë insekteve para se të goditeni, mundësisht të gjitha 3;
  • Vrasja e insekteve sa më herët të jetë e mundur, dmth. Vritini ato para se të lëvizin shumë.

Për listën e materialeve, ju lutemi referojuni dokumentit të mëposhtëm:

Lista e materialeve për kullën: këtu

Lista e materialeve për defektin: këtu

Hapi 1: Diagramet e Qarkut të Bug -ut

Disa shënime të shpejta:

Diagramet e qarkut ndahen në 4 të ndryshme për një pamje të mirë, domethënë tabela arduino dhe tabela e bukës janë të njëjta në të 4 diagramet

"S." qëndron për "Sensor"

Sensorët e përcjelljes së linjës mund të duken paksa të ndryshme nga ato në listën e materialeve në atë që kanë potenciometra për të rregulluar ndjeshmërinë e tyre; kjo nuk do të ndikojë vërtet në funksionalitetin e përgjithshëm të defektit

Potenciometri R1 rregullon dritën e pasme të LCD

Kunjat në tabelën e bukës të dy rreshtave të parë janë ekuivalente brenda rreshtit. Nëse shihni tela të shumtë të lidhur me një kunj, thjesht gjeni një tjetër

_

Të gjitha diagramet e bëra me Fritzing @ fritzing.org.

• Skemat e sensorit të dritës të siguruara nga
• Skemat L298N H-urë të siguruara nga
• Skemat e LiPoly Battery ofruar nga
• Skemat BH1750FVI të siguruara nga

Hapi 2: Diagrami qarkor i Kullës

Disa shënime të shpejta:

Meqenëse servo motori është shumë i etur për energji, një bord i dytë Arduino përdoret për të siguruar furnizimin me energji të rregulluar siç duhet për motorin

Shkëputni bateritë kur kulla duhet të jetë e papunë. Servot i kullojnë shpejt

Hapi 3: Prodhimi dhe montimi i defekteve në kod: Përgatitja e Bordit

1. Përdorni një laps për të vizatuar një drejtkëndësh (15cm × 10cm).
2. Vizatoni një drejtkëndësh tjetër i cili është 15cm × 30xm.
3. Përdorni një thikë qeramike për të prerë të dy drejtkëndëshat. Ne e emërojmë të parin si Bordi 1, dhe të dytin si Bordi 2.
4. Lustroni drejtkëndëshin me një rende dhe bëni që madhësia e tij të përputhet në mënyrë të përkryer me madhësinë origjinale.

Hapi 4: Prodhimi dhe montimi i defekteve në kod: Fiksimi i pjesëve kryesore në tabelë

1. Etiketoni një vrimë përgjimi në Arduino dhe shënojeni atë në bordin 2.
2. Përdorni vrimën si origjinë për të krijuar një sistem koordinativ.
3. Matni çdo përbërës të elementit dhe gjeni ato në pozicionin e duhur në Tabelën 2.
4. Vendosni Arduino Uno, tabelën e makinës dhe tabelën e bukës në Tabelën 2 dhe përdorni disa vida për t'i rregulluar ato në tabelë.
5. Lidhni të tre njësitë me tela siç duhet, sipas diagrameve të qarkut të mëparshëm Figura 1, Figura 2, Figura 3 dhe Figura 4 në Hapin 1.

Hapi 5: Prodhimi dhe montimi i defekteve në kod: Shtimi i gomave dhe rrotave në makinë

1. Lidhni gomat dhe motorët me kllapa motorikë dhe rregulloni atë në pjesën e pasme të makinës. Nëse e keni bërë siç duhet, rrotat e pasme duhet të duken paralele me njëra -tjetrën.
2. Përdorni një rrotë universale dhe shtoni disa arra në pjesën e përparme të makinës, në mënyrë që makina të jetë më e ekuilibruar.
3. Fiksoni sensorin e përcjelljes së linjës në makinë me vida dhe arra. Në mënyrë që sensori të funksionojë siç duhet, vendosni disa arra midis sensorit dhe Bordit 2 për ta bërë atë më afër tokës.
4. Fiksoni Bordin 1 vertikalisht në Bordin 2 me kllapa, vida dhe arra në formë L.

5. Hapni 4 vrima paralelisht me tokën, në mes të pingulit të anëve më të gjata të Bordit 2 dhe 5 cm larg nga toka.

6. Fiksoni fotosensorin në Tabelën 2 me vida dhe arra dhe mbajeni paralel me tokën. Kontrolloni figurën 3 të këtij hapi para instalimit për t'u siguruar që orientimi i fotosensorit është i saktë.

Hapi 6: Prodhimi dhe montimi i defekteve në kod: Shtimi i pjesëve të tjera të makinës dhe pasqyrë e pjesshme

Ngjiteni baterinë litium 11.1V në pjesën e pasme të Bordit 2 dhe lidheni atë me makinë me tela

Një përmbledhje e defektit të përfunduar mund të shihet më sipër.

Hapi 7: Prodhimi i Kullës: Katër Shtyllat

Çfarë ju nevojitet për kullën:

• Letër A4 *11
• Zam i bardhë
• Një sundimtar i saktë

Katër shtyllat:

Merrni 4 copë letër A4. Pritini çdo copë letër A4 në 3 copë, secila prej të cilave është 70 mm e gjerë dhe 297 mm e gjatë. (Sa më i saktë aq më mirë)

K TSHILLA: Pritini çdo copë letër me thikë letre me durim dhe kujdes, në mënyrë që hapat e mëvonshëm të jenë më të lehtë.

PARALAJMRIM: MOS E PREJ VETEN.

• Lidhni pikat e katërta në të dy anët më të shkurtra (70 mm) me laps.
• Vizatoni një vijë paralele me një anë më të shkurtër dhe distanca duhet të jetë 90mm.

Hapi 8: Prodhimi i Kullave: Pjesët e Përforcimit

• Merrni 2 copa letra, i ndani në gjashtë pjesë njësoj dhe madhësia duhet të jetë 35mm*297mm dhe duhet të ketë 12 pjesë.
• Duke përdorur një sundimtar të saktë për të matur një gjatësi prej 207mm në 8 pjesë dhe për ta prerë atë në 35mm*207mm, këto janë Pjesa C.
• Në mënyrë të ngjashme bëni 4 pjesë të cilat këto madhësi janë 35mm*117mm dhe këtu janë Pjesa D.

Hapi 9: Prodhimi i Kullës: Kolonat

Merrni dy Pjesë A dhe një Pjesë B, pastaj ngjitini këto si fotografia e mëposhtme

Prisni për një moment sesa të aplikoni zam në të gjithë sipërfaqen, pastaj rrotullojeni me shumë kujdes dhe durim sesa kemi një shkop

K TSHILLA: për efektivitetin më të mirë, ju lutemi lini linjat blu në figurë të përkojnë.

Merrni dy pjesë C dhe një pjesë D, vendosini në të njëjtin pozicion si në figurë, pastaj përdorni ngjitësin për t'i bërë këto pjesë të ngjiten në shkopin e bërë në Figurën 3.3.2

Pasi të jetë tharë zamja e bardhë, bëhet njëra nga shtyllat dhe përsëriteni atë tri herë për të bërë katër gjithsej

Hapi 10: Prodhimi i Kullës: Pjesët e Lidhjes

Merrni 5 copë letër, ndajeni në mënyrë të barabartë në gjashtë pjesë, sesa paloseni si një rrotull për ta bërë atë në madhësi 35mm*297mm dhe keni një trashësi prej gjashtë copash letre sesa aplikoni një fetë zam për ta ngjitur, pasi këto pjesë të thahen prerë ato në gjysmë

Vizatoni vijën e referencës, ashtu si fotografitë e mëposhtme bëjnë 2 pjesëE dhe 8 pjesëF, se sa prerë pjesët e hijes, shtrijeni pjesën qendrore në një rreth dhe ana e sipërme dhe e poshtme duhet të jenë të treja copa letre me trashësi

Kushtojini vëmendje pjesëve në rreth dhe trajtojini me kujdes për t'i bërë ato vetëm një trashësi letre

Hapi 11: Asambleja e Kullës

Montimi i shtyllave dhe pjesëve të lidhjes si në figurën e mëposhtme. Përqafoni letrën me një trashësi të vetme rreth shtyllës. Ngjitini këto me zam.

K TSHILLA: arlyshtë e qartë se gjatësia e dobishme e Pjesës E dhe F janë të ndryshme, kështu që Pjesa E përdoret për t'u lidhur mes atyre diagonalisht ndërsa Pjesa F përdoret për ato fqinje. Përdorni pjesët e duhura të lidhjes (Pjesa E dhe Pjesa F) për t'u lidhur të gjitha pikat e shënuara në figurë.

K TSHILLA: Nëse kulla ka ndonjë problem në qëndrueshmërinë e strukturës, përpiquni të bëni një vrimë në qendër të dy pjesëve të mesme të lidhjes dhe më pas përdorni një shkop për të kapërcyer atë ashtu si punimet e tendonit dhe mortise në Kinën e lashtë.

Hapi 12: Pamja përfundimtare e sistemit dhe zgjidhja e problemeve

Kështu duket sistemi përfundimtar.

Seksioni i zgjidhjes së problemeve:

Gabimi im nuk po shkon! Cfare duhet te bej?

Sigurohuni që sensorët e përcjelljes së linjave në anët nuk janë aktivizuar. Gjithashtu, përdorni kontrolluesin IR për të ndryshuar isRunning? Flamuri në "të vërtetë" dhe forceStop? Flamur në "false". (Shih 2.6.)

Gabimi im po del jashtë pista

Sigurohuni që asgjë të mos ju pengojë në timon, dhe motorët janë fiksuar siç duhet në vendndodhjen e tyre. Gjithashtu, mund të rregulloni shpejtësinë e secilës rrotë duke rregulluar shumëzuesin e shpejtësisë së motorëve. (Shih 2.6.)

Kulla ime po qëllon rastësisht

Rregulloni sensorët e distancës në pozicionin e duhur. Sigurohuni që pjesët e trupit tuaj/sendet tuaja/disa mobilje të mos hyjnë në rrugën e tyre dhe asgjë papritmas të mos shfaqet para tyre.

Asnjë nga sa më sipër nuk e zgjidh problemin tim

Shtypni butonin Reset në tabelën Arduino dhe lutuni për më të mirën.