Marrja e një Jete të Vërtetë të Luftës Kulla e Mbrojtjes Lojë: 11 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Përshëndetje, ne jemi GBU!

Ekipit tonë iu caktua një detyrë në klasën tonë VG100, Hyrje në Inxhinieri, për të hartuar dhe ndërtuar një lojë të vërtetë të mbrojtjes së kullës së Warzone Tower. VG100 është një klasë kryesore që të gjithë studentët e parë duhet të marrin në Institutin e Përbashkët (JI.) Instituti i Përbashkët është një program midis Universitetit të Miçiganit (UM) dhe Universitetit Shanghai Jiao Tong (SJTU.) Instituti i Përbashkët, i vendosur në të bukurën dhe kampusi i madh Minhang, është ABET i akredituar dhe fitoi çmime të larta; është një shkollë prestigjioze dhe e njohur brenda SJTU dhe në Kinë. Klasa VG100 është një kurs sfidues dhe tërheqës.

Për lojën, ne duhet të ndërtojmë një kullë letre që mund të mbrojë veten kundër insekteve sulmuese (makina robotike.) Kulla do të përdorë një lazer për të goditur sensorin e dritës në makinë për ta ndaluar atë. Ne kishim disa kërkesa për të ndjekur:

Rregullat e lojës:

• Makina robotike do të udhëtojë drejt përgjatë një pista me një vijë të bardhë të mesme drejt kullës.
• Rruga, gjithsej 2.5m, ka një zonë të sigurt prej 0.5m në fillim, ku makina nuk do të ndalet as kur rrezatohet nga lazeri i kullës.
• Në fund të zonës së sigurt, ka një vijë të bardhë ku makina do të ndalet për 2-4 sekonda.
• Pas ndalimit, defekti mund të rrezatohet nga kulla. Do të ketë një vijë të fundit të bardhë që defekti të ndalet para se të godasë kullën.

Rregullat e Konkurrencës:

Kulla

• Duhet të jetë prej letre A4
• Mund të përdorni vetëm zam të bardhë për të mbledhur kullën
• Të paktën 60 cm në lartësi
• Gjerësia e secilës anë nuk duhet të kalojë 3 copë letër

Gabim/Makinë

• Duhet të ketë një dërrasë vertikale të përparme me dimensione 15m x 10cm.
• Fotosensori, që po zbulon lazerin, është vendosur 5 cm mbi tokë, para tabelës vertikale.
• Një mur reflektues është ndërtuar rreth sensorit të dritës.

Për një video referimi:

Hapi 1: Diagrami i Konceptit

Të përfshira më sipër janë diagramet e shpërthyera të makinës dhe kullës.

Hapi 2: Lista e materialeve / furnizimet e nevojshme

Mjetet e nevojshme:

• Ngjitës i nxehtë
• Kaçavidë
• Gërshërë
• Vida
• Sharrë
• Thikë-o-thikë
• Zam
• Kasetë
• Armë bashkuese

Materiale të tjera të nevojshme:

• Bordi akrilik
• Kartoni
• Bllok druri
• Polistrom i fortë
• Shirit Elektrik
• Kutia e baterisë
• Vida të vogla gjashtëkëndore prej tubi prej bronzi
• Lidhëset në formë L
• Lidhës plastikë
• Varëse rrobash

Këshillë: Nëse planifikoni të blini nga Taobao, blini pajisje shtesë të komponentëve të rëndësishëm, të tillë si motorët, bordet e motorëve, servos, sensorët e përcjelljes, etj.

Hapi 3: Diagramet e Qarkut

Treguar më lart janë diagramet e qarkut të shkurtër për makinën dhe kullën. Këto do të jenë figura të dobishme kur ne po montojmë kullën dhe makinën.

Kini kujdes për lidhjen e saktë të telit. Kërkohet një armë saldimi për të bashkuar disa pjesë të telave së bashku. Përdorni kujdes kur punoni me një armë saldimi.

Hapi 4: Ndërtimi i Bazës Kryesore të Makinës [Përgatitja e Makinës]

1. Merrni pllakën e kartonit, dhe duke përdorur një thikë të saktë, priteni atë në 23 cm x 29.5 cm. (Kjo do të shërbejë si trupi kryesor i Makinës.)
2. Duke përdorur një sharrë, prerë bllokun prej druri në dimensionet: 24 cm x 5 cm x 2.4 cm. (Kjo do të shërbejë si platformë për përbërësit kontrollues.)

Hapi 5: Përgatitja e tabelës vertikale të përparme [Përgatitja e makinës]

1. Merrni Pllakën Plastike dhe duke përdorur gërshërë të prera në madhësi 15 x 10 cm.
2. Pritini një çarje 1.5 cm të gjerë dhe 0.5 cm të gjatë (5 cm nga fundi i tabelës dhe afërsisht në qendër horizontalisht) duke përdorur një stërvitje elektrike.
3. Pritini një pllakë të vogël druri, 1.5 cm x 0.5 cm rreth dhe ngjiteni nxehtë direkt nën çarjen e vogël që sapo është krijuar.
4. Përdorimi i gërshërëve prerë polistromin për të krijuar një mur reflektues për anët e fotosensorit.
5. Ngjitini copat e letrës në anët e murit, për të krijuar një efekt më të mirë reflektues për sensorin.

Hapi 6: Montimi i rrotave [Përgatitja e makinës]

1. Pritini 4 qarqe akrilike duke përdorur një program prerjeje me lazer, secila me një rreze prej: 4.75 cm.
2. Ngjiteni nxehtësisht qarqet akrilike në anën e jashtme të rrotave përkatëse.
3. Nxirrni dy rrota (me rreze 2.9 cm) dhe bashkojini rrotat në motorë.
4. Vidhosini boshtet në vend të sigurt. Duke përdorur një gërshërë, prerë një varëse rrobash dhe fiksojeni atë në afërsisht 27 cm.
5. Hiqni dy rrotat e fundit. Rrëshqisni akselin përmes tubit të varëses së veshjes dhe lidhini ato me një bosht.
6. Vidhosni lidhësit metalikë të formës L në trupin kryesor. Rrëshqisni akselin me rrota pa motorë përmes vrimës. Siguroni vidhat.
7. Merrni një lidhës plastik të bardhë dhe vidhosni rrotat me motorë në trupin kryesor.

Hapi 7: Montimi i makinës

1. Vidhoseni Arduino Uno me fytyrë lart në krye të platformës prej druri, vendoseni në fund.
2. Bashkangjit Urën Arduino në majë të Arduino Uno.
3. Tjetra merrni bordin Driving Motor dhe vidhoseni atë në skajin tjetër të platformës prej druri.
4. Vendoseni dërrasën prej druri në mes të trupit kryesor. Ngjiteni atë në mënyrë të sigurt.
5. Ngjiteni nxehtësisht kutinë e baterisë pranë bllokut prej druri.
6. Vidhosni sensorin e intensitetit të dritës në pllakën e vogël të drurit që ishte ngjitur në pjesën e përparme të tabelës vertikale.
7. Vidhosni sensorin IR në pjesën e poshtme të makinës, më shumë në njërën anë.
8. Bashkangjitni telat, duke ndjekur diagramin e qarkut të makinës të përfshirë në Hapin 3.
9. Ngjitni telat dhe çdo vendkalim në mënyrë të sigurt. Mos lejoni që telat të ngatërrohen me rrotat.

Hapi 8: Bërja e Kullës së Letrës

1. Kulla është bërë nga prizma trekëndësh të bërë nga letra A4.
2. Bëni paraprakisht një shabllon.: 21cm x 2 cm.
3. Merrni copën e letrës dhe palosni tre anët.
4. Ngjitini dy anët së bashku. Përsëriteni derisa të keni mjaft prizma.
5. Ndiqni diagramin dhe ngjitni prizmat së bashku siç tregohet.
6. Palosni letrën siç tregohet në fotografi për të krijuar një bazë katrore, me një strukturë gjysmë gjashtëkëndore, për pjesën e sipërme të kullës.
7. Ngjiteni bazën katrore në majë të kullës.
8. Bëni një krehër me mjaltë për servon.
9. Ngjiteni krehërin e mjaltit mbi bazën katrore në majë të kullës.

Këshillë: Ne sugjerojmë përdorimin e shiritit për të provuar pozicione të ndryshme para se të ngjiteni në bazën dhe bazën e krehrit të mjaltit sepse kulla nëse është prej letre, është thelbësore që të gjitha pjesët të jenë të ngjitura në mënyrë të sigurt për të parandaluar çështjet e balancimit më vonë.

Hapi 9: Montimi i Kullës

1. Duke përdorur një tub metalik të vogël gjashtëkëndor prej tunxhi, bashkoni servo 180 ° dhe servo 270 ° së bashku, me 180 ° në krye.
2. Ngjiteni nxehtësisht lazerin në servo 180 °.
3. Balanconi dhe ngjitni Arduino Uno dhe bateritë në platformën e sipërme të kullës.
4. Ngjitni një sensor të Distancës tejzanor në secilën anë të bazës.
5. Lidhni telat siç tregohet në diagramin e qarkut të kullës në Hapin 3.

Hapi 10: Pamja e plotë e sistemit

Këto ishin produkti përfundimtar që krijuam.

Faleminderit që lexuat manualin tonë, dhe shpresojmë se ju ka pëlqyer. Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me projektin tonë, mund të kontaktoni udhëheqësin e ekipit tonë përmes: [email protected].

Hapi 11: Zgjidhja e problemeve

Makinë/Bug

1. Nëse ndonjë komponent elektrik nuk po funksionon siç duhet, kontrolloni telat për të parë nëse janë lidhur siç duhet.

2. Nëse përbërësit elektrikë ende nuk punojnë siç duhet, edhe pse telat janë të lidhur mirë, përdorni një detektor tensioni për të testuar tensionin e secilës vendndodhje të ndryshme. Isshtë e mundur që rryma e tensionit të jetë e shqetësuar. Tensionet e përafërta të sakta përfshihen më poshtë:

   1. Rrota: 9V
   2. Sensorë [Të gjithë]: 5V
   3. Shërbimet: 6-12V
   4. Bateria: 12V
3. Nëse makina nuk punon, sigurohuni që bordi Arduino dhe Driving Motor të jenë të lidhur, qoftë të lidhur drejtpërdrejt ose të lidhur së bashku me një dërrasë buke. Ne sugjerojmë nga përvoja të përdorni të njëjtën bateri për të fuqizuar si Arduino ashtu edhe Driving Motor.
4. Kur testoni karrocën në pistë dhe dëgjoni një tingull të fortë, mund të jetë fërkimi midis motorëve dhe akselit, ose rrotave të jashtme dhe shiritit. Përdorni një vaj lubrifikues në motorët dhe vazalinë në anën e brendshme të kapakut akrilik në rrota.

Kulla

1. Mbajeni kullën në një vend të thatë, sepse nëse ajri është shumë i lagësht letra do të zbutet dhe nuk do të jetë në gjendje të mbajë asnjë peshë.
2. Nëse lazeri nuk qëllon saktësisht, ndryshoni kodin për të ndryshuar këndet. Sidoqoftë, një këshillë: ndryshoni pjesë të veçanta të kodit, në mënyrë që këndet e tjera të mos preken gjithashtu.