Kafka Arduino me gojë lëvizëse: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Furnizimet e nevojshme

*Moduli Arduino (kam një Arduino Mega 2560, por çdo modul me PWM do të funksionojë)

*Stërvitja

*Stërvitje (et)

*Kapëse letre

*Servo

*& lloji b usb

Hapi 1: Stërvitni një vrimë mjaft të madhe për kapësen tuaj të letrës në çfarëdo anë të nofullës që dëshironi që servo & kapësja e letrës të montohen mbi të

Hapi 2: Formësoni kapësen tuaj të letrës për t'u palosur në servo/klipi mbi & për ta bërë skajin tjetër të përkulur që të përshtatet në nofull për të kontrolluar lëvizjen

Unë nuk mund të siguroj një fotografi të servo, sepse është montuar në një kuti për një projekt tjetër.

Hapi 3: Instalimet elektrike

Bashkangjit pinin e sinjalit të servo në një kunj PWM (për Mega 2560 është kunja 9). Bashkangjitni skajin pozitiv të shërbimit në burimin e pavarur të energjisë. Bashkangjitni të dy GND -në e Arduino & GND të burimit të energjisë në GND të servo -së.

Hapi 4: Kodi (nuk kam kredi për kodin FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#përfshi "Servo.h"

Servo myservo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo // dymbëdhjetë servo objekte mund të krijohen në shumicën e bordeve

int pos = 0; // ndryshore për të ruajtur pozicionin servo

void setup ()

{

myservo.tash (9); // i bashkon servo -në pin 9 me objektin servo

}

lak void ()

{

për (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // shkon nga 0 gradë në 180 gradë // në hapa 1 shkallë

{

myservo.shkruaj (pos); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (15); // pret 15ms që servo të arrijë pozicionin

}

për (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // shkon nga 180 gradë në 0 gradë

{

myservo.shkruaj (pos); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (15); // pret 15ms që servo të arrijë pozicionin

}

}