Ikea Robotics: Tabela lëvizëse: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

* Unë jam duke u përpjekur ta rikrijoj këtë projekt në tërësi, por nuk i kam gjetur të gjithë skedarët e lidhur. Unë do ta azhurnoj këtë pasi t'i gjej. Projekti përbëhej nga një tavolinë dhe një karrige. Do të filloj me udhëzimet për tryezën dhe do të vazhdoj me një karrige të udhëzueshme

Unë kam modifikuar një tavolinë Ikea (Mungesë) dhe një Karrige Ikea (Urban) për të krijuar robotë celularë pa tel që mund të rikonfigurojnë në mënyrë dinamike hapësirën e brendshme në përgjigje të njerëzve.

Ky projekt filloi si një eksplorim i arkitekturës dinamike, por evoluoi më shumë në një studim të mobiljeve "të gjalla" dhe si do të ndiheshim të kishim mobilje në shtëpitë tona që kishin jetën e tyre.

Zgjodha Ikea sepse është projektuar mirë, por e bërë me çmim të ulët; kështu që është disi e pavlerë pasi një person të ketë përfunduar ta përdorë atë. Kështu që nuk kisha asnjë mëdyshje për ta ndarë atë dhe për të futur një bandë elektronike në të. Gjithashtu struktura e zbrazët e shumë prej pjesëve e bën atë shumë të përshtatshme për modifikimin strukturor.

Hapi 1: Diseksioni dhe Koncepti i Tabelave

Qëllimi gjatë modifikimit të këtyre pjesëve ishte fshehja e teknologjisë dhe mirëmbajtja e linjave ekzistuese në hartimin e pjesëve. Kjo është thelbësore pasi doja që përdoruesit t'i perceptonin objektet si mobilje, në vend se një karrige e ulur në një platformë të lëvizshme.

Hapi i parë kur e ndërtuam këtë ishte të hetonim strukturën e tryezës. OT e Ikea duket se do të marrë sa më shumë strukturë nga materiali sa më pak të jetë e mundur. Kjo lejon që pjesët të jenë të lira dhe të lehta, por kjo do të thotë që ato gjithashtu nuk plaken mirë. Siç mund ta shihni më lart, tabela ka skajet e përforcuara të pllakës së grimcave me një qendër kryesisht të zbrazët. Pjesët e zbrazëta forcohen me një huall mjalti letre. Këmbët janë gjithashtu të zbrazëta, të përforcuara në skajet me dërrasë grimcash. Kjo lejon që struktura të mbështesë pajisjen që bashkon këmbët me trupin.

Hapi 2: Arkitektura Mekanike

Ilustrimi i mësipërm përshkruan arkitekturën bazë të këtij sistemi:

Një motor stepper i vetëm rrotullon katër këmbët në të njëjtën kohë, duke siguruar që të gjitha të tregojnë në të njëjtin drejtim. Kjo metodë "drejtimi i të gjitha rrotave" lejon që tryeza të lëvizë në çdo drejtim pa u rrotulluar.

Çdo këmbë mundësohet nga një motor i vetëm i cili gjithmonë drejtohet në të njëjtin drejtim. (Në prototipin tim, unë ngas vetëm dy nga katër këmbët dhe dy të tjerat kthehen të lira). Në këtë mënyrë, tabela mund të lëvizë menjëherë në çdo drejtim të dëshiruar. Megjithatë do të thotë gjithashtu se tryeza nuk mund të rrotullohet, pasi rrotat duhet të kthehen gjithmonë në të njëjtin drejtim.

Hapi 3: Prodhimi i këmbëve: Boshti rrotullues

Hapi i parë është përgatitja e këmbëve për tu lidhur me trupin:

Nëse kunja e filetuar është futur në skajet e këmbëve të tryezës, duhet të hiqet. Një vrimë 1/4 shpohet përmes pllakës së grimcave në fund që bashkohet me trupin e tryezës. Pjesa e pllakës së grimcave që mbulon skajin e kundërt hiqet plotësisht.

Një rrufe në qiell 1/4 "bie përmes skajit të zbrazët, përmes vrimës 1/4". Një kushinetë fllanxhë është e fiksuar në fund të këmbës me një rrufe në qiell. Pra, ne tani kemi një bosht të filetuar të fiksuar në rrotullimin e këmbës dhe një kushinetë me fllanxha që do të lejojë që i gjithë ky asamble të rrotullohet kundër fllanxhës.

Hapi 4: Komponentët e prerë me lazer

E vetmja pjesë e fabrikimit me porosi këtu janë montuesit e prerë me lazer për motorin stepper që drejton drejtimin, montojnë rrotat dhe nyjen ku këmbët lidhen me trupin.

Këto pjesë gjithashtu mund të printohen 3D, ose thjesht të fabrikuara me dorë. Në çdo rast, qëllimi i tyre është të forcojnë pjesët e rëndësishme të trupit.

Hapi 5: Prodhimi i këmbëve: Bashkimi i rrotave dhe motorëve

WIP

Hapi 6: Prodhimi i këmbëve: Bashkimi i këmbëve në trup