Makinat lëvizëse: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Motion Machines ofrojnë një hyrje të gjallë për lëvizjen, mekanizmin dhe robotikën. Kompletet përbëhen nga një trup kompensatë i prerë me lazer dhe pjesë të thjeshta të pjesës më të madhe si motorët e ingranazheve që lëvizin ngadalë, paketat plastike të baterive dhe çelsat rrëshqitës. Nxënësit mund të eksperimentojnë me ndryshimin e madhësisë dhe formës së bashkëngjitjeve të rrotave me lazer dhe ndryshimin e drejtimit të motorëve për të bërë bots që rrotullohen, rrotullohen dhe shndriten.

Ky udhëzues është një draft i përafërt! Ne jemi ende duke punuar për të zhvilluar këtë mjet argëtues për eksplorim. Ndjehuni të lirë të përzieni modelet dhe na tregoni se çfarë keni dalë ndërsa eksperimentoni në muzeun tuaj, klasën, hapësirën e krijimit ose tryezën e kuzhinës.

Hapi 1: Mblidhni materiale dhe mjete

Blini ose grumbulloni materialet e mëposhtme:

2 pako baterie 1xAA

2 çelsin rrëshqitës DPDT me tre pozicione

2 motorë hobi DAGU (kënd i drejtë)

2 shpërndarës të printuar 3D

2ft x 4ft nën -shtresë e zakonshme 5mm fletë Lauan për trupat e prerë me lazer

4 #8-32 arra

4 vida makine 4 #8-32 x 1 1/2in

6 vida 6 #2 x 3/8 për çelsin dhe shpërndarës

2 #8 1/8 në vida druri për paketat e baterive

tela me fije të zeza dhe të kuqe #26 AWG

Mblidhni mjetet e mëposhtme:

Prerës i telave

Zhveshës me tela

Makine per ngjitjen e metalit

Armë me ngjitës të nxehtë

Kaçavidë me kokë Philips

Pincë hundë me gjilpërë

Ju gjithashtu do të keni nevojë për qasje në një prestar lazer dhe një printer 3D. Ne përdorëm një Prusa i3 MX2 për printerin 3D dhe një lazer EXLAS nga makineritë Jinan XYZ (të dyja në Ace Monster Toys Makerspace në Oakland.

Hapi 2: Prerja e trupave me lazer

Përdorni ilustrues dhe softuer për prerësin lazer për të importuar skedarin e bashkangjitur motionmachinebodies.dxf dhe prerë trupat sipas cilësimeve të prerësit tuaj lazer.

Nëse nuk keni qasje në një prestar lazer, mund të shkurtoni dy katrorë 4 inç me 4 inç të fletës lauan. Pastaj shponi vrima 3/16 në qoshe (të rreshtuara në dy fletët) dhe dy.35 në x.60 në drejtkëndësha në mes (për çelsin).

Hapi 3: Shtypni 3D Qendrat e Lidhësit

Ne krijuam një pjesë të veçantë në Tinkercad për ta bërë më të lehtë për nxënësit që të testojnë shpejt shpërndarësit e formave të ndryshme të rrotave dhe të lehtësojnë një pjesë të presionit në boshtin e vogël të motorit.

Shkarkoni skedarin motionmachinehub.stl dhe hapeni atë në programin tuaj të printerit 3D. Ndërsa printoni dy shpërndarëset e rrotave, sigurohuni që të provoni që pjesa e shtypur së pari të jetë e vendosur në boshtin e motorit. Mund t'ju duhet të rregulloni madhësinë e pjesës për t'u siguruar që të përshtatet në motor.

Hapi 4: Lidhni qarkun

Merrni motorë, bateri, bateri, të kuqe dhe të zezë (ose ndonjë tela me dy ngjyra). Lini mënjanë një motor, ndërprerës dhe një paketë baterie.

Pritini një copë teli të kuq dhe një copë teli të zi afërsisht 3 inç të gjatë. Lidhni telin e kuq në plumbin e poshtëm të majtë dhe tela të zi në prizën e poshtme të djathtë të ndërprerësit.

Merrni skajin tjetër të telit të zi dhe ktheni së bashku me skajin e hapur të telit të zi nga paketa e baterisë. Ngjitni përfundimet e përdredhura së bashku në pjesën e sipërme të majtë të ndërprerësit.

Merrni skajin tjetër të telit të kuq dhe ktheni së bashku me skajin e ekspozuar të telit të kuq nga paketa e baterisë. Ngjitni skajet e përdredhura së bashku në pjesën e sipërme të majtë të ndërprerësit.

Bashkangjitni një tel të zi dhe një të kuq në dy prizat në pjesën e pasme të motorit të shpejtësisë.

Lidhni tela të zezë nga motori në prizën e mesme të djathtë dhe lidhni tela të kuq nga motori në prizën e mesme të majtë.

Vendosni një bateri në mbajtëse dhe provoni për t'u siguruar që motori shkon përpara, prapa dhe fikur kur çelësi është në pozicionin e mesëm. Nëse nuk funksionon kontrolloni për t'u siguruar që asnjë prej telave nuk preket në mes të ndërprerësit. Ju mund të keni për të përkulur drejtimet nga jashtë.

Përsëritni këto hapa për anën tjetër.

Hapi 5: Bashkangjitni Elementet në Bord

Kthejeni çelësin anash dhe kalojeni atë nëpër dërrasë. Provoni që motori shkon drejtimin e duhur para se të vidhosni çelsat në tabelën e sipërme me vidhat #2 x 3/8.

Ngjitini nxehtësisht motorët në tabelë në mënyrë që boshti të jetë në qendër të trupit. Mundohuni të vendosni telat me kujdes ose shtoni një copë zam të nxehtë në mënyrë që ato të qëndrojnë në vend.

Përdorni 1/8 në vidhat e drurit për të bashkuar paketat e baterive në qendër të trupit mbi dhe poshtë çelsave rrëshqitës.

Bashkangjitni shpërndarësit e printuar 3D në boshte dhe përdorni vidhat #2 për të siguruar copën në makinë.

Hapi 6: Lidhni shtresat e sipërme dhe të poshtme

Përdorni vidat #8-32 dhe vidhat e makinës për të lidhur bordet e sipërme dhe të poshtme së bashku. Përshtatshmëria duhet të jetë e rehatshme, por jo duke i bërë shumë presion makinës.

Provoni gjithçka për t'u siguruar që po funksionon.

Hapi 7: Pritini Rrotat

Përdorni ilustrues dhe softuer për prerësin lazer për të importuar skedarin e bashkangjitur motionmachinewheels.dxf dhe prerë trupat sipas cilësimeve të prerësit tuaj lazer.

Forma mund të jetë pak e ndërlikuar për të marrë të drejtën në varësi të cilësimeve të prerësit tuaj lazer. Provoni rrotën e parë dhe më pas rregulloni madhësinë që të jetë e përshtatshme në qendrën e motorit.

Nëse nuk keni qasje në një prestar lazer, mund të kaloni pjesën e printuar 3D, të blini rrota të parafabrikuara në Sparkfun dhe të ngjitni forma të ndryshme ose materiale të ricikluara në bazë.

Hapi 8: Eksperimentoni me Lëvizje të ndryshme

Lidhni rrotat me makinën dhe ndizni motorët.

A mund ta bëni bordin të udhëtojë në një vijë të drejtë?

A mund të bëni qarqe të vogla apo të mëdha?

A mund të duket makina sikur po vallëzon?

A mund të bëni një makinë që mund të përshkojë sipërfaqe të ndryshme?

Mendoni për mënyrat se si rregullimet e rrotave ndryshojnë personalitetin e makinave.

Hapi 9: Rregulloni Makinat tuaja

Nëse doni të shtoni pak më shumë personalitet në dërrasat tuaja, ju mund të pikturoni trupat. Ne bëmë afishe me stencil me porosi duke përdorur një prestar vinyl Silhouette dhe pikturuam trupat me llak.

Ndjehuni të lirë të shtoni edhe elementë shtesë si shënues, zile, sy googley ose krahë zgjatues në makinat tuaja. Këto përzierje dhe modele personazhesh mund t'i shtojnë elementet e tregimit të këtij aktiviteti.

Hapi 10: Tinkering me Makinat Lëvizëse në Klasë

Ne i krijuam këto elemente për të qenë një punëtori miqësore me studentët në një shkollë lokale. Ne i testuam bordet me nxënës nga kopshti deri në klasën e pestë, si dhe në East Bay Maker Faire. Ne mendojmë se ky aktivitet mund të përdoret si një aktivitet i hapur gjatë kohës së lirë, ashtu edhe të integrohet në kurrikulën më të madhe të robotikës, elektronikës ose programimit si hap i parë.

Kur punoni në mjedisin e klasës, dy studentë mund të ndajnë një tabelë dhe të bashkëpunojnë në hetimet e tyre. Inkurajoni nxënësit të mbajnë një ditar ose një regjistër të eksperimenteve që provojnë. Ky dokumentacion mund të përdoret për të mbjellë biseda reflektimi.

Organizoni një koleksion prej 20-30 shpërndarësish të formave të ndryshme duke përfshirë qarqe, vezake, yje dhe forma të parregullta në hapësirën e përbashkët të punës. Inkurajoni studentët të provojnë kombinime të ndryshme të shpërndarësve dhe drejtimeve të motorëve.

Ju mund të krijoni një arenë që makinat të lëvizin brenda ose një rrugë pengese që ata të përshkojnë. Merrni ato në sipërfaqe të ndryshme rreth shkollës tuaj dhe shihni se si funksionojnë në sipërfaqe të ndryshme.

Ky aktivitet mund të çojë në përvoja të mëtejshme të artit, shkencës dhe teknologjisë si makina shkarravitje të zhvilluara nga ekipi i Tinkering Studio dhe madje të jetë një pikë hyrjeje e pragut të ulët për programimin me arduino ose mikrobit për të bërë robotë vallëzues ose breshka të përdredhura.

Na tregoni nëse përdorni Makinat Lëvizëse në mjedisin tuaj arsimor. Mezi presim të shohim se si kjo ide mund të përshtatet dhe përzihet për mjedise të ndryshme.

---

Koha e prototipimit dhe R&D me nxënësit e Lodestar Charter School për këto Makina Lëvizëse u bë e mundur përmes mbështetjes bujare të grantit Cognizant "Making the Future".