Përmbajtje:

Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU: 4 Hapa
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU: 4 Hapa

Video: Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU: 4 Hapa

Video: Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU: 4 Hapa
Video: മനുഷ്യ ജീവന് ഭീഷണിയുള്ളിടത്തെല്ലാം പോകും റോബോട്ട് ഇതാ..| Web Special 2024, Nëntor
Anonim
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU
Më Ndiq Robotin Duke Përdorur NodeMCU

Veryshtë shumë e thjeshtë Robot Follow Me duke përdorur NodeMCU. Përdor NodeMCU HC SR04 Distance Sensor për të ndjerë objektin e afërt/ njeriun. Kur zbulon Objektin/ Njeriun do të fillojë të ndjekë.

Hapi 1: Mblidhni Pjesët

Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët
Mblidhni Pjesët

Hardware:

1) NodeMCU - Mikrokontrollues

2) HC SR04 - Sensori i distancës

3) L298N - Shofer Motor

4) 2 X 150 RPM 12V/5V Motor DC me rrota

5) Fletë Hylam - Montimi i të gjitha pjesëve

6) Moduli i konvertuesit DC-DC StepUp

7) Power Bank

8) Rrota Caster

9) Breadboard

Softuer:

1) Arduino IDE

Hapi 2: Sensori Ultrasonik

Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik

Lidhja: Sensori HC-SR04 i bashkëngjitet tabelës së bukës

Sensori Vcc është i lidhur me NodeMCU +3.3V/5V

Sensori GND është i lidhur me NodeMCU GND

Sensori Trigger Pin është i lidhur me NodeMCU Digital I/O D4

Sensori Echo Pin është i lidhur me NodeMCU Digital I/O D3

Disa sensorë funksionojnë me 3.3V. Nëse nuk keni marrë ndonjë vlerë, ndryshoni Pin Vcc në 5V.

Shkarkoni Skedarin.

Ngarko kodin në NodeMCU.

Hapni Monitorin Serial pasi të ketë përfunduar ngarkimi.

Vendosni normën e Baud në 9600.

Hapi 3: Lidhjet dhe Kodi

Lidhjet dhe Kodi
Lidhjet dhe Kodi
Lidhjet dhe Kodi
Lidhjet dhe Kodi
Lidhjet dhe Kodi
Lidhjet dhe Kodi

Mos i hiqni telat nga Sensori. Sameshtë e njëjtë për lidhjet përfundimtare.

Lidhjet:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Për furnizimin me energji elektrike:

Unë përdor Li Ion Powerbank. I bashkova telat me Bateri Litiumi.

Pastaj telat nga bateria ngjiten në hyrjen e konvertuesit DC dhe kalibrohet për të marrë tension dalës prej 5V/12V. Pastaj lidhni terminalin pozitiv me +12V të L298N dhe terminalin negativ me Gnd.

Kodi:

Shkarkoni dhe Ngarkoni Kodin në NodeMCU.

Hapi 4: Përfundoi !!!

Furnizoni NodeMCU me USB nga Powerbank.

Provoni Botin. Shijoni !!!

Recommended: