Gjurmët Rover të pavarura: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Kjo është një udhë roveri e printueshme 3D e pavarur që mund të ripërdoret në projektet tuaja.

Shumë herë kam projektuar dhe shkarkuar roverët e projektuar tashmë për t'u printuar 3D. Zakonisht nuk ka izolim midis gjurmëve të roverit dhe pjesës tjetër të trupit.

Kjo çon në nevojën për të ridizajnuar gjithçka në çdo rover të ri që bëni. Ideja këtu është të izoloni gjurmët e roverëve të mi dhe të krijoni diçka që mund të ripërdoret në shumë robotë të gjurmuar, kështu që ju thjesht mendoni në trup, jo në rrota.

Mendova të shtoja edhe kontrolluesin motorik, kështu që ju thjesht mund ta hiqni atë element nga trupi juaj dhe ta përdorni atë hapësirë për diçka tjetër. Megjithëse nuk është vërtet e nevojshme të vendosni kontrolluesin nëse doni të përdorni një lloj tjetër, ose thjesht dëshironi ta vendosni atë me pjesën tjetër të pajisjeve tuaja elektronike.

Gjithashtu, pasi kontrolluesi i motorit mbështet dy motorë, mund ta vendosni në njërën prej shinave, dhe thjesht dërgoni kabllot e energjisë në motorin e dytë. Unë do ta tregoj atë më vonë me fotografi, kështu që ju e dini se si ta bëni atë.

Faqja kryesore për këtë projekt është këtu në blogun tim, ku do të azhurnoj dhe lidh projekte të lidhura që përdorin këtë gjë Post-Printing

Hapi 1: Materialet

Për secilën këngë do t'ju duhen pjesët e mëposhtme

• 1 motor i verdhë DC i ingranazheve (si ky)
• 1 kontrollues mini motor DC (si ky)
• Disa vida druri M3 (i merrni këtu) (i gjej që funksionojnë në mënyrë perfekte me sende të printuara 3D. Kam përdorur ato 10 mm këtu, por unë do të rekomandoja marrjen e një sërë masash, sepse do t'i përdorni me siguri)

Hapi 2: Shtypja 3d

Dizajni mund të gjendet në faqen e tij të universit

Hapi 3: Rekomandimet e Kuvendit

• Kur shtypni rrotat e shoferit, unë do të rekomandoja të vendosni aksin e motorit në vrimën e rrotave ndërsa është akoma nxehtë. Objektivi është që të përshtatet fort pa pasur nevojë për punë të mëtejshme.
• Meqenëse kjo përshtatet si një udhë e majtë ose e djathtë për një robot, nuk ka të majtë ose të djathtë të vërtetë për këtë mal. Kjo është arsyeja pse unë e quaj secilën anë me A dhe B. Mbani këtë emërtim për të kuptuar se në cilën anë të kuvendit shkon secili par. Nëse ka një A në emër, atëherë ajo shkon në të njëjtën anë si pjesa tjetër e pjesëve A, e njëjtë për B.
• Kontrolloni në listën e imazheve të ngarkuara në këtë gjë për të marrë një ide se ku duhet të përshtatet secila pjesë
• Për të lidhur gjurmët përdorni një paqe prej 1,75 fije. Nëse lini rreth gjysmë milimetri shtesë në secilën anë, mund ta shkrini atë shtesë me një hekur bashkues, kështu që të merrni një përfundim të bukur.