Roboti që luan golf duke përdorur Witblox: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Përshëndetje për të gjithë. Sot kam bërë një robot që luan golf. Siç e dimë të gjithë, një lëvizje rrotulluese mund të shndërrohet në lëvizje reciproke. Kështu duke përdorur të njëjtin fenomen unë e kam bërë këtë projekt ku topi lëkundet vazhdimisht në rrugën që i është dhënë. Pas testimit të shumë qarqeve, unë personalisht rekomandoj shikuesit të përdorin module WITBLOX. Easyshtë e lehtë për t'u lidhur dhe funksionon me efikasitet.

Furnizimet

A. Kit Witblox 1. Një bateri 2. Një lidhës3. Një fuqi blox4. Dy drejtues motorësh5. Një nga brenda 6. Një sensor i errët 7. Dy motor Furnizime të tjera: 1. Shiringë2. Dy bulona3. Laps 4. Boshte të printuara 3D5. Shkalla 6. Prerës 7. Fevikwik8. Shkop druri 9. Fije 10. Dërrasë dielli

Hapi 1: Baza dhe Trupi

Trupi kryesor përbëhet nga baza, struktura e sipërme dhe dy anët. Dimensionet janë siç tregohen në figurë. Të gjitha pjesët vizatohen në dërrasën e diellit dhe më pas priten me prestar. Njëra anë është pak më e lartë se tjetra pasi siguron pjerrësi, kështu që topi rrokulliset lehtë poshtë në skajin tjetër. Topi kalohet përmes dy vrimave të bëra në strukturën e sipërme. Të gjitha dimensionet janë në mm.

Hapi 2: Struktura e Lojtarëve të Golfit

Lojtari i golfit është krijuar duke përdorur motorin vetë. Tabela e diellit pritet në copa me të njëjtën madhësi si ajo e motorit. Të katër pjesët janë ngjitur së bashku për të mbuluar motorin i cili është trupi i lojtarit të golfit. 5 pjesë të vogla priten dhe ngjiten së bashku siç tregohet në foton 2 dhe 3 të cilat janë duart e lojtarit të golfit. Një bosht i printuar 3D është ngjitur në motor. Një rrufe në qiell futet në bosht siç tregohet në figurë. Një shkop golfi është bërë nga tabela e diellit dhe më pas është ngjitur në rrufe në qiell. Përdoret një shkop druri i cili është ngjitur në motor ku futen duart dhe ato lëvizin andej -këndej sikur një lojtar golfi po luan golf me shkop në dorën e tij.

Hapi 3: Operatori i shiringave

Përdoret një shiringë dhe nxirret gjilpëra e tij. Pjesa e saj me majë pritet siç tregohet në figurë. Me matjet e duhura bëhet një çarë në shiringë e tillë që topi të kalojë lehtë nëpër të.

Hapi 4: Rrugët për topin

Ekzistojnë dy rrugë për topat e theksuar nga drejtkëndëshi blu. Shigjetat e kuqe tregojnë rrugën e topit. Sapo lojtari i golfit godet topin, ai rrokulliset nga pika 1 në pikën 2. Pastaj bie nga vrima nga pika 2 në pikën 3. Për shkak të pjerrësisë së dhënë dhe gjithashtu me tërheqje gravitacionale topin rrotullohet në pikën 4 në shiringë. Një vrimë i jepet shiringës në të cilën topi bie.

Hapi 5: Montimi i motorit për mekanizëm

Një pjesë në formë 'L' është punuar nga tabela e diellit. Një skaj i tij është ngjitur në shiringë dhe një tjetër futet në boshtin e printuar 3D. Ky bosht futet në motor. Motori është ngjitur në një lartësi prej 10 mm nga struktura bazë. Kjo lartësi llogaritet sipas zhvendosjes së boshtit e cila jep 30 mm goditje në lëvizje lineare.

Hapi 6: Modulet Witblox

Witblox siguron një qark të thjeshtë, por madhështor, të tillë si energjia, drejtuesit e motorëve, sensori i errët, zile, llamba, sensori i distancës, etj. Në këtë projekt unë kam përdorur dy motorë dhe këta motorë janë bashkangjitur në dy drejtues motorësh individualisht. Përdoret një sensor i errët. Kur vendos gishtin në sensor, lulëzimi ndizet në barkun tjetër pasues. Një hyrje përdoret për të zgjeruar lidhjen. Një energji elektrike përdoret me bateri për të fuqizuar lidhjen. Të gjitha problemet me lidhjen janë treguar në fotografi.

Ju mund t'i blini këto module në Witblox.com ose në aplikacionin Witblox app.

Hapi 7: Asambleja përfundimtare

Shfaqet video e montimit përfundimtar. Sapo fuqia i jepet qarkut krahu i lojtarit të golfit rrotullohet vazhdimisht dhe pistoni i shiringës operohet nga sensori i errët kur vendosim gishtin në sensor. Ky ishte udhëzimi hap pas hapi për robotin që luante golf. Për shkak të witblox ishte e lehtë për të operuar robotin dhe lidhja u bë e lehtë. Komentoni pikëpamjet tuaja dhe ndani pikëpamjet tuaja.