Spiderbot V2 Robot Car: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Spiderbot V2 është një version i azhurnuar i projektit tim të fundit:

Spiderbot është frymëzuar nga "Transformers". Shtë një robot me katër këmbë RC dhe ka dy mënyra funksionimi: merimangë dhe automjet, ashtu si robotët në "Transformers". Ai bazohet në Arduino dhe kontrollohet nga telefoni Android duke përdorur Bluetooth.

Në këtë version, kinematika e kundërt u përfshi për një lëvizje më të mirë të robotëve. Rrota normale në versionin e fundit u zëvendësua nga rrota omni, ajo siguron lëvizshmëri më të lartë në modalitetin e automjetit.

Së pari duhet të shikoni demonstrimin e videove në Youtube!

Shpresoj që ju pëlqen!

Hapi 1: Materialet dhe aftësitë e kërkuara

Pjesë Elektronike

• Arduino ProMini x1
• EMAX ES08MA II 12g Mini Metal Gear Analog Servo x12
• Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver x1
• Moduli Bluetooth HC-05 x1
• Drejtuesi i motorit të urës H IC L293D x2
• 300RPM 6V N20 Motori i ingranazhit DC x4
• Hobbywing UBEC-8A 2-6S Lipo Input 8A UBEC për RC Model x1
• Rrota UniHobby 38mm Double Plastike Omni me bashkues montimi 4mm x4
• 50x23x25mm Top çeliku Omni Rrota x1
• LION Fuqia 7.4V 900MAH 25C Bateria LiPo x1
• Kabllo baterie JST-prizë x1
• 7cm x 5cm Perfboard x1
• Disa tela, tituj pin dhe prizë, çelsin

Pjesë Mekanike

• M2 x 10mm Vida me kokë të rrumbullakët dhe arra x50
• M1.2 x 6mm Kreu i kundërt me vidë Vetë-përgjimi x30
• Printime 3D

Aftësitë e kërkuara

Bashkim

Hapi 2: Përgatitni Trupin e Shtypur 3D

Nevojiten Pjesë 3D

Skedari zip përfshin 11 skedarë. Për të ndërtuar robotin, duhet të printoni:

• Trupi.stl x1
• Kopertina.stl x1
• Lidhu.stl x8
• Coxa.stl x2
• Coxa_mirror.stl x2
• Femur.stl x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• Tibia.stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• Gishti.stl x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

Hapi 3: Saldoni Bordin Kryesor

Para se të montoni kornizën e trupit, duhet të bëjmë bordin kryesor. Kjo ndodh sepse servot duhet të inicializohen në pozicionin zero para se të ngjiten në krahët servo.

Për të bërë bordin kryesor:

1. Pritini 3 rreshta të tabelës së sipërme siç tregohet në imazhin e mësipërm.
2. Vendosni Arduino Mini, HC-05, dy L293D, 4 kokë me 2 kunja, prizë me 5 kunja dhe ndizni në tabelën e sipërme siç tregohet më sipër
3. Lidhni dhe lidhni përbërësit së bashku sipas skemës duke përdorur tela
4. Pasi të bashkoni të gjitha lidhjet, do të duket si imazhi i mësipërm.

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view?usp=drivesdk

Hapi 4: Mblidhni Pjesët

Rrota Omni

Mblidhni rrotën omni, ngjitni gishtin mbi të. Lidhni dy tela 30 cm në motorët DC. Pastaj lidhni motorin DC dhe timonin.

Tibia

Bashkangjiteni servon në tibia. Pastaj, vendosni rrotën omni brenda vrimës së tibisë dhe vidhoseni me kapak.

Femur

Bashkangjiteni njërën anë të servo -së në femur, vendoseni lidhjen e femurit në mes të servo -së dhe femurit.

Coxa

Bashkangjiteni servon në koksa.

Trupi

Ngjiteni topin e çelikut nën trup

Hapi 5: Lidhni Servos me Shoferin PWM

Në drejtuesin PWM, ka 16 kanale dhe ne përdorim vetëm 12 prej tij.

Lidhni servot sipas listës më poshtë:

Këmba 1:

• Coxa -> Kanali 0
• Femur -> Kanali 1
• Tibia -> Channel 2

Këmba 2:

• Coxa -> Channel 4
• Femur -> Kanali 5
• Tibia -> Channel 6

Këmba 3:

• Coxa -> Channel 8
• Femur -> Kanali 9
• Tibia -> Channel 10

Këmba 4:

• Coxa -> Kanali 12
• Femur -> Kanali 13
• Tibia -> Kanali 14

Pastaj lidhni drejtuesin PWM me tabelën kryesore.

Ngjitni baterinë në UBEC së bashku me ndërprerësin kryesor të energjisë dhe lidheni atë me drejtuesin PWM.

Hapi 6: Filloni Shërbimet

Shkarkoni kodin e bashkangjitur

Mos komentoni kodin e inicializuar dhe ngarkojeni atë në Arduino.

Fikni çelësin e energjisë bluetooth para se të ngarkoni kodin.

Ndizeni energjinë dhe më pas mblidhni pjesët së bashku si imazhi i treguar më sipër.

Shtrëngoni vidhat e krahëve servo për të rregulluar pozicionin.

Kodi është modifikuar nga

Hapi 7: Shtoni kapakun

Pas fillimit të servos, komentoni kodin e fillimit dhe ngarkoni përsëri në Arduino.

Vendoseni kapakun në krye të robotit dhe shtoni lidhjen për të rregulluar pozicionin.

Hapi 8: Kontrolli i Aplikacioneve Android

Shkarkoni aplikacionin nga

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

Komanda e kontrollit të konfigurimit sipas kodit Arduino.

Dhe gjithçka është bërë