Servo Robot Car Drejtues për Arduino: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Kjo makinë bazohet në modelin e platformës arduino, thelbi është Atmega - 328 p, i cili mund të realizojë timonin e rrotave të përparme, ngasjen e rrotave të pasme dhe funksione të tjera.

Nëse luani vetëm, duhet të përdorni vetëm modulin pa tel; Nëse doni të zbatoni funksione të tjera, mund t'ju duhet të shtoni sensorë ose pajisje të tjera.

Hapi 1: Pjesët e kërkuara

Kur doni të keni një të kontrolluar nga mjetet drejtuese në makinë ， Ju duhen pjesët e mëposhtme

• Arduino ： arduino Version i pajtueshëm bird zog blu)
• Bordi i drejtuesit të motorit ： PM-R3
• Bateria e energjisë ： 7.4V -18650
• Pjesa e telekomandës ： PS2 (natyrisht, mund të përdorni edhe kontrollin bluetooth)
• Linja Dupont ： një sasi e vogël e
• Sigurisht, do t'ju duhet gjithashtu korniza e makinës (përfshini motorin, servo)

Moduli PM - R3 zgjerim i integruar I/O dhe lëvizje motorike

1. Prodhimi i dyfishtë i motorit
2. Hyrja e energjisë
3. I/O dixhital (S V G)
4. I/O analoge

Hapi 2: Instaloni Kornizën (Pjesa e Diskut)

Së pari ne instalojmë pjesën e makinës, motori i lëvizjes është JGA25-370, përmes një boshti të zvogëlimit të ingranazheve dhe tërheqjes së rrotave përpara, ingranazhi i boshtit të motorit është i madh, sepse pasi boshti i makinës dhe distanca e mbështetjes është e vogël, nuk mund të instaloni ingranazhe të mëdha, por në përgjithësi akoma i ngadalshëm.

Kushinetat e rrotave të pasme me kushineta fllanxha, për të parandaluar rrëshqitjen e ingranazhit kur punoni, gjithashtu mund të zvogëloni konsumin e energjisë.

• kllapa e motorit x1
• 370 motor me shpejtësi të lartë x 1
• Gear Një palë
• Bosht 5 mm x 1
• Kushineta fllanxhë x 2
• Bashkim 5 mm x 2
• M3 * 8 mm vidë dhe arrë x 5

Hapi 3: Pjesët drejtuese të përparme

Para se pjesa e kthesës miraton modelin e RC, gjithashtu me shumicën e aksesorëve, siç janë pjesët e rrotave; Për të mbajtur rrotat fleksibël, brenda dhe jashtë kushinetës me instalim. MG996R metal si drejtues i fuqisë, ingranazhi i drejtimit me dy kllapa në formë L duhet të fiksohet në shasi, shufra lidhëse e motorit Servo kur instalohet, ju lutemi sigurohuni që Këndi i Drejtimit tashmë të jetë në pronësi të (1.5 ms), kalimi në fushën e rregullimit të përshtatshëm dhe në fund.

• M2.5 * 12mm vidë dhe arrë x 1
• Vidë M3 * 8mm dhe arrë x 4
• M4 arrë mbyllëse x 2

Hapi 4:

Do të mblidhet në pjesë dhe servo motori është i fiksuar në terren, Nuk mund ta shtrëngoni vidën e fiksuar në një filxhan, do të çojë në nuk mund të kthehet, ka të ngjarë të djegë servo motorin dhe mikrokompjuterin me një çip; Përdorimi i lidhësit shufra lidh dy rrota të përparme, dhe lidhet me motorin servo në këndin e timonit; Servo motori është i fiksuar me vidën dhe arrë M3 * 8 mm, të fiksuar me vidë M2.5 * 8 mm në kupë, ana e kolonës së bakrit është 2 M3 * Vidë 8 mm.

• M2.5 * 8mm x 5
• M2.5 * 20mm x 1
• M3 * 8mm x 10
• M3 arrë x 4
• Shtylla bakri x 4

Hapi 5: Pjesa e lidhjes

Pllaka shtrirëse e drejtuar nga motori mund të përdoret drejtpërdrejt, dhe pllaka kryesore pa tela të tjerë, mjafton të marrësh marrësin PS2 dhe servo motorin kur të marrësh bordin e zgjerimit të portës I/O, portën e hyrjes së energjisë në bordin e zgjerimit VCC & GND, daljen e motorit në A + dhe A -, një dalje tjetër motorike në B+ dhe B-. Pra, ne mund të kontrollojmë dy motorët dc, këtu na duhet vetëm një ndërfaqe.

Servo Pin: I/O 4

PS2 bëri një bord transferimi, instalime elektrike të përshtatshme, mbrojtje të lidhjes së kundërt, rekomandoni lidhjen e mëposhtme këtu

PS2 Pin:

• GND: GND
• VCC: +3.3v ose +5v
• DATA: A0
• VKM: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Fuqia hyrëse VIN & GND, diapazoni i tensionit 3-9 v.

Hapi 6: Kodi

Përmes modifikimit të programit për të arritur ecjen e robotit, kontrollin motorik përpara dhe mbrapa, drejtimin e kontrollit servo; programi përmban kontrollin PS2, kontrollin Bluetooth dhe linjën vijuese.

Programi duhet të ndryshohet në versionin e fundit që të përputhet me PM-R3 të ri.

Kodi i vjetër shih PS2_old