Halloween Spiderbot: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Unë e ndërtova këtë projekt disa vjet më parë dhe tani do ta azhurnoj për ta bërë atë të udhëzueshëm. Kjo video është nga Projekti origjinal 5 vjet më parë. Isshtë shumë e lehtë për tu bërë, masat nuk janë kritike dhe mund të përdorni çdo material skrap që keni, një servo të vogël, një Arduino dhe disa tela.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Siç thashë më parë asgjë nuk është kritike këtu, ju mund të përdorni çdo mikrokontrollues që i përshtatet preferencës tuaj, burimi i energjisë gjithashtu mund të jetë ai që keni pranë dhe ndonjë servo në kutinë tuaj të skrapit.

Çfarë kam përdorur:

1 Arduino Nano

Servo 1 9 gr

Bateri dhe lidhës 9 volt

1 buton i shtypjes së çastit

1 rezistencë 10K ohm

Telat e kërcyesit

1 copë PCB të shpuar

4 kokë kunjësh femër 1x15

Një copë tabele, dërrasë grimcash të bardha melamine, kompensatë, MDF është mirë, ju zgjidhni, një copë tjetër prej bordi MDF melamine të zezë 3 mm.

Hapi 2: Përgatitja e Bazës

Siç thashë më parë, ju mund të përdorni çdo lloj bordi që keni dhe të ndryshoni masat sipas dëshirës tuaj. Unë e bëra timen me një copë dërrasë të bardhë melamine 30cm me 20cm. Shënoni pozicionin për servo dhe gdhendeni atë 10 mm të thellë.

Me gjerësi 12mm servo përshtatet shumë fort kështu që nuk është e nevojshme ta vidhosni në vend. Nuk më pëlqen ngjitësi i nxehtë, por nëse servo juaj nuk përshtatet mirë, mund ta ngjisni në vend. Ka disa vrima për të shpuar, një për butonin shtytës, një tjetër për telat e butonit dhe katër të tjera për të vidhosur kapakun në vend.

Hapi 3: Koha për Surprizën

Kjo është vatra e shakasë, por ju siguroj se nuk ka nevojë të jetë shumë e sofistikuar për të qenë efektive. Kam bërë këmbët merimangë me tela dhe një trup prej druri, mund të përdorni edhe një merimangë plastike.

Krahu i lëkundur është bërë nga i njëjti tel dhe mund ta lidhni me bririn e servo siç shihni në foto.

Hapi 4: Bord i vogël për Arduino Nano

Unë mendoj se ju mund të përdorni kërcyeset femra drejtpërdrejt në kunjat Arduino Nano, por më pëlqen qasja e lehtë në kunjat kështu që e përdor për të ndërtuar këtë lloj bordi me dy rreshta të dyfishtë me kokë femrash. Mjafton të lidhni secilën palë kunja femra me një copë lidhëse nën PCB të shpuar dhe lehtë mund të hyni në të gjitha kunjat nga pjesa e përparme e tabelës.

Hapi 5: Instalimet elektrike

Bashkojeni telin e kuq të lidhësit të baterisë në pinin Vin në arduino, tela e zezë shkon në çdo kunj gnd. Instalimet e tjera janë instalime elektrike normale për një buton dhe një servo. Njëra këmbë e butonit shkon në pinin dixhital 2, e njëjta këmbë e butonit lidhet me një rezistencë tërheqëse, 10K ohm, me tokën. Këmba tjetër e butonit lidhet me kunjin 5 volt. Lidhni telin e kuq të servo -së me kunjin 5 volt, tela tjetër, kafe ose e zezë, shkon në çdo kunj gnd dhe tela e sinjalit, e verdhë, portokalli ose e bardhë, duhet të lidhet me pinin dixhital 9 në tabelë.

Hapi 6: Vendosni të gjitha gjërat së bashku

Tani, me disa vida të vogla ose një copë kasetë me shkumë të dyfishtë, vendoseni bordin arduino në vend, gjithashtu me shirit anësor të dyfishtë bashkëngjitni baterinë 9 volt. Vendoseni butonin e shtypjes në qendër të tabelës dhe kaloni telat përmes vrimës pranë servo. Me një copë 20cm me 10cm të bordit MDF melaminë të zezë 3mm dhe dy pjesë 10cm me 3cm ndërtoni një mbulesë për të fshehur gjithçka përveç butonit, vidhoseni në vend nga prapa tabelës kryesore.

Hapi 7: Kodi