Arduino FR632 RSSI Antena Tracker: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky gjurmues nuk përdor asnjë sistem GPS.

Ky gjurmues përdor një marrës video të larmishëm dhe një arduino pro mini, përmes hyrjeve analoge arduino lexon përqindjen përfundimtare të RSSI nga marrësit.

Sinali i tij i krahasuar dhe servo ndjekin sinjalin më të fortë RSSI.

Asnjë çiftim, asnjë telemetri, asnjë konfigurim.

Vetëm ju duhet të rregulloni vlerën RSSI_MAX dhe RSSI_MIN në kodin arduino në lidhje me marrësin tuaj, për ta bërë këtë koment (duke hequr pikat e shkurtra) kodin e korrigjimit si ky, ndizni dronin tuaj dhe hapni monitorin serik në arduino IDE, do të shihni MIN dhe vlerat MAX, thjesht futeni në kod.

nëse (debug)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (harta (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (harta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Hapi 1: Çfarë kam përdorur

Marrësi i videove FR632 -

Arduino Pro Mini -

Shënim: Në imazhe mund të shihni arduino pro micro, të djegur pas dy testeve, kloni i tij!

Në imazhin e fundit mund të shihni arduino pro mini që unë përdor.

Hapi poshtë i rregullueshëm -

Servo Extension -

Dy antena drejtimi

Disa tela

Stacioni i saldimit

Majë saldimi 1 mm

Saldator

Hapi 2: Udhëzimet

Me multimetër kontrolloni polaritetin e kunjave të prizës DC dhe lidhni dy tela, pozitivë dhe negativë.

Kini kujdes të lidhni telat në kunjin e duhur nëse nuk e bëni këtë mund të digjni hapin poshtë.

Hapi 3:

Ngjitni telat e furnizimit me energji në hap, izoloni shkallën me një shirit anësor të dyfishtë.

Hapi 4:

Kunjat Rssi në marrësit FR632 janë kunja e 4 -të nga e djathta në të majtë

Hapi 5:

Izoloni arduinon me një kasetë të dyfishtë anësore

Hapi 6:

Vendoseni arduinon si një imazh.

Hapi 7:

Lidhni telat në

Hapi 8:

Lidhni kunjat RSSI në kunjat analoge A0 dhe A1.

Lidhni kunjat RSSI në kunjat analoge A0 dhe A1.

Lidhni telat e sinjalit servo në pin 5 (PWM), tela tokëzues në arduino gnd dhe tela servo pozitivë në kunjin e papërpunuar arduino.

Kini kujdes, ju duhet të rregulloni tensionin e ngritjes në 5V ose 6V, vëmendje ndaj tensionit maksimal të servo.

Hapi 9: Testoni

Unë përdor një lipo 3S për të fuqizuar FR632.

Ndizni FR632, zgjidhni kanalin tuaj dhe jeni gati për të fluturuar.

Fluturime të mira!

Hapi 10: Burimi

Projekti Andreiva

Kodi Arduino