SKELETONI LIVE: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë projekt ne kishim për detyrë të bënim një prototip funksional në një dekorim të Halloween duke përdorur përbërës të ndryshëm arduino si LED, sensorë, altoparlantë, etj., Zgjedhja jonë ka qenë të zhvillojmë një arkivol ku brenda gjejmë një skelet që ngrihet kur zbulon njerëz

Funksionimi i prototipit tonë fillon kur detektori i vendosur në fund të arkivolit zbulon diçka të afërt, në këtë kohë sistemi aktivizon një servomotor i cili bën që një skelet me një gamë prej 90 gradë të ngrihet ose fshihet.

Në të njëjtën kohë, zilja aktivizohet duke luajtur një këngë ndërsa skeleti po ngrihet.

Projekt nga Marc Vila, Javi Abad dhe Pau Carcellé

Hapi 1: Materialet dhe Përbërësit

Materiale Ndertimi:

6x dru me dimensionet e tyre përkatëse

1x Skelet plastik

1x rrjetë merimange

Merimanga 12x

4x menteshë

Bojë e zezë

Materialet elektronike:

Servomotor

Sensori i afërsisë tejzanor HC-SR04

Zile

Pllakë bakelite

Pllaka Arduino UNO

Teli i lidhjes

Kallaj

Saldator

Hapi 2: Krijoni një arkivol

Vizatimet e modelit të jashtëm të arkivolit u bënë me dorë. Me këtë skicë të shpejtë dhe 3D ne organizohemi për të njohur pjesët e arkivolit dhe kështu mund ta montojmë.

Këtu më poshtë ne bashkojmë një dizajn 3d që mund t'ju ndihmojë të bëni arkivolin

Hapi 3: Prerja dhe montimi

Me matjet e përcaktuara tashmë, ne vazhdojmë të presim të gjitha pjesët prej druri dhe pastaj t'i bashkojmë me silikon të nxehtë.

Së pari krijojmë strukturën e arkivolit dhe më pas shtojmë bazën e poshtme dhe e çajmë të njëjtën gjë për të bërë kapakun e arkivolit. Kjo mbulesë do të formohet nga dy pjesë që do t'i nënshtrohen 3 varen.

Hapi 4: Ngjyrosni arkivolin

Pasi të kemi montuar arkivolin, do të vazhdojmë t'i japim një shtresë bojë të zezë.

Hapi 5: Mekanizmi i skeletit

Ne përdorim një shkop druri dhe disa fllanxha për të bashkuar skeletin në servomotor për të qenë në gjendje të kryejë lëvizjen. Pastaj ne bëmë dy vrima në pjesën e poshtme të arkivolit për të qenë në gjendje të vendosim sensorin e afërsisë tejzanor.

Hapi 6: Lidhjet elektronike

Hapi 7: Kodi

Kur dikush i afrohet sensorit tejzanor, melodia e ziles fillon të tingëllojë dhe servo aktivizohet duke ndryshuar këndin e saj nga 0 në 85 gradë. Pra, kur sensori nuk zbulon asnjë prani, ka një vonesë prej 0, 5 sekonda dhe pastaj melodia ndalon dhe servo kthehet në pozicionin fillestar.

Hapi 8: Asambleja totale

Me kodin e programuar në mënyrë korrekte dhe dy pjesët e prototipit tonë tashmë të montuar, (arkivol dhe skelet) ne do të vazhdojmë të lidhim të gjithë skemën elektrike duke bashkuar kabllot e bordit me përbërësit tanë për të verifikuar më vonë se gjithçka funksionon si duhet.

Më vonë do të bëjmë një dekorim në arkivolin tonë me pëlhurën dhe merimangat e ndryshme.

Hapi 9: Mundohuni të trembni dikë

Më në fund është koha për të kontrolluar nëse lëvizja e skeletit është e saktë.

Pas testeve të ndryshme, ne kemi qenë në gjendje të përcaktojmë këndet në mënyrë të përsosur në mënyrë që skeleti të mos godasë në bazën e arkivolit, së pari këndi i zbritjes ishte shumë agresiv dhe të bënte një lëvizje zbritëse shumë të papritur.

Më poshtë mund të shihni funksionimin e prototipit me një video.

Hapi 10: Përfundimi

Megjithëse objektivi kryesor ishte krijimi i një dekorimi të Halloween, ne menduam se kishim liri të plotë për të krijuar ndonjë prototip. Në këtë mënyrë ne mund të mendojmë ide të ndryshme me ekipin dhe në fund t'i kombinojmë këto ide për të krijuar projektin tonë përfundimtar.

Ne mendojmë se puna me arduino do të na lehtësojë shumë në të ardhmen në krijimin e projekteve të reja. Gjatë këtyre javëve ne kemi mësuar dhe kemi humbur frikën për të bërë prototipe të ndryshme me elektronikë, të cilat do të na japin cilësi më të mirë dhe përfundime në projektet e ardhshme.

Së fundi, ne duam të themi se puna në grup na e ka bërë më të lehtë realizimin e këtij projekti. Secili person në ekip ka kontribuar me aftësi të ndryshme dhe praktikisht ne nuk kemi pasur ndonjë problem.