Përmbajtje:
- Furnizimet
- Hapi 1: Shtypja 3D e pjesëve
- Hapi 2: Fillimi me Arduino
- Hapi 3: Udhëzimet e Asamblesë së Robotëve
- Hapi 4: Udhëzimet e Asamblesë së Qëllimeve
Video: Robotë Futbolli Arduino të Shtypur 3D: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
Hej Krijues !!!
Në këtë tutorial ne do të kalojmë përmes asaj se si ta bëni futbollin tuaj duke luajtur Robotë.
Furnizimet
Për këtë udhëzues do t'ju duhet:
MJETET:
Kaçavidë e vogël me kokë kryq
Sharrë (e përshtatshme për prerjen e tubit PVC)
Thikë Stanley (e përshtatshme për prerjen e qilimit)
FURNIZIMET P FORR PITCH:
1x qilim i gjelbër L133cm x W 100cm mund të gjendet në dyqanet e mëdha të Pajisjeve
!! Paralajmërimi i qilimit duhet të jetë me flokë shumë të shkurtër (ndjehet si cilësi) në mënyrë që roboti të lëvizë me sukses mbi të !!
2x 2m gjatësi 40 mm diametër tub PVC kullimi
Tub i kullimit 4x 90 gradë nga femra në femra me diametër 40mm
1 x top golfi (përdoret si futboll)
FURNIZIM PER ROBOT:
Për 1 Robot do t'ju duhet:
Servo 1x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 gradë (lidhja këtu)
Servo 2x Genuine FITEC FS90R me rrotullim të vazhdueshëm (lidhja këtu)
1x Bordi i Kontrollit të Servo pa tel Sunfounder (lidhja këtu)
1x Arduino NANO (lidhja këtu)
1x modul transmetues NRF24L01 (lidhja këtu)
Mbajtës baterie 1x 18650 (lidhja këtu)
Bateri 2x 18650 3.7V Li -jon (lidhja këtu)
Paketë vidë 1x 2mm x 8mm prej 100 (kjo do të bëjë për shumë gjëra të tjera) (lidhja këtu)
KONTROLLUESI:
Për të përdorur këtë Robot do t'ju duhet Kontrolluesi i printuar 3D Arduino.
Klikoni lidhjen për të hyrë në udhëzimet se si ta bëni këtë Kontrollues. (lidhja ketu)
PLASTIKA:
Pjesët mund të printohen në PLA ose PETG ose ABS.
Ju duhen tre ngjyra të Kuqe, Blu dhe të Bardhë.
!! Ju lutemi vini re një spirale prej 500g të secilit është më se e mjaftueshme për të printuar 2 Robotë të Kuq 2 Robotë Blu dhe 2 Gola !!
PRINTER 3D:
Kërkohet platformë minimale e ndërtimit: L150mm x W150mm x H50mm
Çdo printer 3d do të bëjë. Unë personalisht i printova pjesët në Creality Ender 3 i cili është një printer 3D me kosto të ulët nën 200 $ Printimet dolën në mënyrë perfekte.
Hapi 1: Shtypja 3D e pjesëve
Të gjitha pjesët janë në dispozicion për t'u shkarkuar në Pinshape
Skedarët e futbollit robot (lidhja këtu)
Skedarët e qëllimit (lidhja këtu)
Të gjitha pjesët u testuan të shtypura në Creality Ender 3
Diametri i hundës 0.4 mm
Lartësia e shtresës 0.3 mm
mbush 15%
nëse printimi në PLA nuk kërkohet asnjë trap ose buzë
nëse printimi në ABS dhe PETG mund të jetë i nevojshëm
Hapi 2: Fillimi me Arduino
Instaloni Arduino IDE në kompjuterin tuaj (lidhja këtu)
Shkarkoni kodin më poshtë:
Hapi 3: Udhëzimet e Asamblesë së Robotëve
Recommended:
Krahët robotë robotë Arduino: 6 hapa
Armët Portativë të Robotëve Arduino: Përshëndetje të gjithëve! Sot do t'ju mësoj hap pas hapi se si të ndërtoni një krah robot Arduino. Ndiqni hapat e mi dhe patjetër që do të arrini ta bëni një të tillë
Robotë për IRC (Kampionati Ndërkombëtar i Robotikës): 4 Hapa
Robotët për IRC (Kampionati Ndërkombëtar i Robotikës): Liga IRC është Konkursi më i Madh i Robotikës në Azi që synon të festojë Shkencën, Teknologjinë, Inxhinierinë dhe Matematikën (STEM) dhe ta bëjë inovacionin një zonë pasioni për mendjet e reja të botës në zhvillim. Pra, unë do të doja të tregoja se si të
Robotë vallëzimi LED: 6 hapa (me fotografi)
Robotët vallëzues LED: Doja të bëja diçka në mënyrë që të gjeja kampin tonë gjatë natës në Burning Man 2018. 2018 ishte një temë robotësh dhe unë jam një tifoz i neonit, por në asnjë mënyrë nuk do të shkoja në atë rrugë, kështu që më erdhi një ide për një robot qelqi koktej vallëzimi kinda. Ne kampim në plazh
Mësoni se si të bëni robotë në shtëpi: 11 hapa
Mësoni se si të bëni robotë në shtëpi: I dashuri robotik Steve Norris është 51 vjeç. Ai projektoi shumë robotë dhe i menaxhoi ato me pajisjet e tij të automatizuara shtëpiake dhe kamerën në internet. A doni gjithashtu të mësoni se si të bëni robotin tuaj? Në fakt, metoda e robotit DIY është shumë e thjeshtë dhe kushton shumë
Roboti i Futbollit (ose Futbolli, nëse jetoni në anën tjetër të pellgut): 9 hapa (me fotografi)
Roboti i Futbollit (ose Futbolli, Nëse Jetoni në Anën tjetër të Pellgut): Unë mësoj robotikë në tinker-robot-labs.tk Nxënësit e mi kanë krijuar këta robotë që luajnë futboll (ose futboll, nëse jetoni në anën tjetër të pellgun). Qëllimi im me këtë projekt ishte të mësoja fëmijët se si të bashkëveprojnë me një robot nëpërmjet Bluetooth. Ne po