Robotë Futbolli Arduino të Shtypur 3D: 5 hapa
Robotë Futbolli Arduino të Shtypur 3D: 5 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Image
Image
Robotë të Futbollit Arduino të Shtypur 3D
Robotë të Futbollit Arduino të Shtypur 3D

Hej Krijues !!!

Në këtë tutorial ne do të kalojmë përmes asaj se si ta bëni futbollin tuaj duke luajtur Robotë.

Furnizimet

Për këtë udhëzues do t'ju duhet:

MJETET:

Kaçavidë e vogël me kokë kryq

Sharrë (e përshtatshme për prerjen e tubit PVC)

Thikë Stanley (e përshtatshme për prerjen e qilimit)

FURNIZIMET P FORR PITCH:

1x qilim i gjelbër L133cm x W 100cm mund të gjendet në dyqanet e mëdha të Pajisjeve

!! Paralajmërimi i qilimit duhet të jetë me flokë shumë të shkurtër (ndjehet si cilësi) në mënyrë që roboti të lëvizë me sukses mbi të !!

2x 2m gjatësi 40 mm diametër tub PVC kullimi

Tub i kullimit 4x 90 gradë nga femra në femra me diametër 40mm

1 x top golfi (përdoret si futboll)

FURNIZIM PER ROBOT:

Për 1 Robot do t'ju duhet:

Servo 1x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 gradë (lidhja këtu)

Servo 2x Genuine FITEC FS90R me rrotullim të vazhdueshëm (lidhja këtu)

1x Bordi i Kontrollit të Servo pa tel Sunfounder (lidhja këtu)

1x Arduino NANO (lidhja këtu)

1x modul transmetues NRF24L01 (lidhja këtu)

Mbajtës baterie 1x 18650 (lidhja këtu)

Bateri 2x 18650 3.7V Li -jon (lidhja këtu)

Paketë vidë 1x 2mm x 8mm prej 100 (kjo do të bëjë për shumë gjëra të tjera) (lidhja këtu)

KONTROLLUESI:

Për të përdorur këtë Robot do t'ju duhet Kontrolluesi i printuar 3D Arduino.

Klikoni lidhjen për të hyrë në udhëzimet se si ta bëni këtë Kontrollues. (lidhja ketu)

PLASTIKA:

Pjesët mund të printohen në PLA ose PETG ose ABS.

Ju duhen tre ngjyra të Kuqe, Blu dhe të Bardhë.

!! Ju lutemi vini re një spirale prej 500g të secilit është më se e mjaftueshme për të printuar 2 Robotë të Kuq 2 Robotë Blu dhe 2 Gola !!

PRINTER 3D:

Kërkohet platformë minimale e ndërtimit: L150mm x W150mm x H50mm

Çdo printer 3d do të bëjë. Unë personalisht i printova pjesët në Creality Ender 3 i cili është një printer 3D me kosto të ulët nën 200 $ Printimet dolën në mënyrë perfekte.

Hapi 1: Shtypja 3D e pjesëve

Shtypja 3D e pjesëve
Shtypja 3D e pjesëve
Shtypja 3D e pjesëve
Shtypja 3D e pjesëve
Shtypja 3D e pjesëve
Shtypja 3D e pjesëve

Të gjitha pjesët janë në dispozicion për t'u shkarkuar në Pinshape

Skedarët e futbollit robot (lidhja këtu)

Skedarët e qëllimit (lidhja këtu)

Të gjitha pjesët u testuan të shtypura në Creality Ender 3

Diametri i hundës 0.4 mm

Lartësia e shtresës 0.3 mm

mbush 15%

nëse printimi në PLA nuk kërkohet asnjë trap ose buzë

nëse printimi në ABS dhe PETG mund të jetë i nevojshëm

Hapi 2: Fillimi me Arduino

Instaloni Arduino IDE në kompjuterin tuaj (lidhja këtu)

Shkarkoni kodin më poshtë:

Hapi 3: Udhëzimet e Asamblesë së Robotëve