Mësoni se si të bëni robotë në shtëpi: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

I dashuri robotik Steve Norris është 51 vjeç. Ai projektoi shumë robotë dhe i menaxhoi ato me pajisjet e tij të automatizuara shtëpiake dhe kamerën në internet. A doni gjithashtu të mësoni se si të bëni robotin tuaj? Në fakt, metoda e robotit DIY është shumë e thjeshtë dhe kushton shumë pak! Udhëzuesi i mëposhtëm do t'ju tregojë se si të bëni një BeetleBot që është shumë i ngjashëm me mënyrën se si lëviz roboti i famshëm fshirës Roomba. Ky projekt i thjeshtë i prodhimit robotik është shumë i lehtë për tu përfunduar për sa kohë që keni kohë dhe interes.

Hapi 1: Përgatitni materialet

• 2 motorë të vegjël (mund t’i gjeni në disa lodra ose furça dhëmbësh elektronike)
• 2 çelësa me një shtyllë të vetme me hedhje të dyfishtë (SPDT) ose ndërprerës me 3 drejtime
• 1 ndarje baterie AA (mund të mbajë 2 bateri)
• 1 copë material metalik (afërsisht 2.5 cm x 7.6 cm, siç është alumini është një material i mirë)
• 2 lidhje lidhëse
• Tub që tkurret me nxehtësi
• një rruazë të rrumbullakët
• Disa kapëse letre

Hapi 2: Përdorni një tub për tkurrjen e nxehtësisë për të lidhur rrotën me motorin

Pritini një tub për tkurrjen e nxehtësisë që është pak më i gjatë se rrota dhe përdorni një hekur më të lehtë ose bashkues për ta zvogëluar atë dhe për ta siguruar atë në timon. Ju mund të keni nevojë të përdorni një shtresë me shumë shtresa për të rritur diametrin për të bërë një "gomë".

Hapi 3: Lidhni çelësin në pjesën e pasme të ndarjes së baterisë

Lidheni çelësin me sipërfaqen e sheshtë në pjesën e pasme të ndarjes së baterisë. Këtu mund të shihni edhe fundin e telit. Çelësi vendoset në një kënd në një cep të tillë që shiriti metalik në formë shufre në skajin e tij distal të kontaktojë vijën qendrore të pajisjes dhe të lidhet me pajisjen.

Këto shirita metalikë janë gjithashtu çelsa që duhet të jenë të jashtëm dhe afër telave

Hapi 4: Vendosni fletën metalike

Vendosni një copë alumini 2.5 cm x 7.6 cm në qendër të pjesës së pasme të ndërprerësit dhe përkulni skajin me një kënd prej 45 gradë. Ngjiteni atë me ngjitës të shkrirë të nxehtë. Mos e lëvizni derisa të jetë ulur plotësisht.

Hapi 5: Lidheni motorin me krahun metalik

Ngjitësja e shkrirjes së nxehtë përdoret për të siguruar motorin në pjesën e përkulur të fletës, e cila lejon që "goma" të vihet në kontakt me tokën. Ju duhet t'i kushtoni vëmendje logos së furnizimit me energji në motor sepse drejtimi i gomës duhet të jetë i kundërt me drejtimin e logos. Një nga motorët është "i përmbysur" në krahasim me motorin tjetër.

Hapi 6: Bërja e rrotës së pasme

Roboti duhet të jetë i pajisur me një rrotë të pasme për ta bërë atë të lëvizë pa probleme. Ju duhet të bëni një kapëse letre me madhësi të madhe në formën e një anije kozmike ose shtëpie dhe të vendosni rruaza të rrumbullakëta të mesme në majë të saj. Vendoseni atë në drejtim të kundërt të telit të spikatur dhe sigurojeni fundin e kapëses së letrës në anën e kutisë së baterisë me ngjitës të shkrirë të nxehtë.

Hapi 7: Roboti i Saldimit

Ju duhet të përdorni një hekur bashkues për të bashkuar telat që lidhin pjesët e ndryshme të robotit. Puna e saldimit kërkon kujdes të madh sepse është e nevojshme të sigurohet që lidhja të jetë e saktë. Ju duhet të bashkoni vendet e mëposhtme:

• Së pari, lidhni dy çelsin.
• Së dyti, lidhni një gjatësi të vogël teli në qendër të dy çelsave.
• Saldoni telat dhe çelsat negativë të motorit, si dhe telat dhe çelsat pozitivë të motorit.
• Përdorni një tel të gjatë për të bashkuar telat e mbetur në motor (lidhni motorët).
• Përdorni një tel të gjatë për të bashkuar motorin dhe pjesën e pasme të kutisë së baterisë në anën e poshtme në mënyrë që terminalet pozitivë dhe negativë të lidhen.
• Teli i elektrodës pozitive të kutisë së baterisë ngjitet në pjesën qendrore dhe lidhet me kontaktin e kalimit.
• Ngjitni tela të terminalit negativ të kutisë së baterisë në pjesën qendrore dhe lidheni atë me një ndërprerës tjetër.

Hapi 8: Bërja e Antenës së Robotit

Hiqeni gomën ose plastikën nga fundi i lidhësit të lopatës, shpalosni dy kapëset e letrës (derisa të formohet si tentakulat e insekteve) dhe më pas përdorni tuba për tkurrjen e nxehtësisë për të lidhur lidhësin e lopatës me antenat.

Hapi 9: Lidhni Antenën me Ndërprerësin

Përdorni një lidhës lopate dhe ngjitës për të lidhur antenat me ndërprerësin. Zamja është opsionale (duhet të mbërthehet)

Hapi 10: Roboti Niset Pas Instalimit të Baterisë

Roboti do të lëvizë në tokë si roboti fshirës Roomba. Thjesht nuk pastron dyshemenë. Urime, tani mund të përpiqeni t'i mësoni tre ligjet e robotëve.

Hapi 11: Ju lutemi kushtoni vëmendje

• Mos e vendosni baterinë në ndarjen e baterisë derisa të përfundojë prodhimi. Përndryshe, mund të merrni një goditje elektrike.
• Kini kujdes kur përdorni mjetin.