Robotë vallëzimi LED: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Doja të bëja diçka në mënyrë që të gjeja kampin tonë natën në Burning Man 2018. 2018 ishte një temë robotike dhe unë jam një tifoz i neonit, por në asnjë mënyrë nuk do të shkoja në atë rrugë, kështu që unë erdha me një ide për një koktej vallëzimi robot qelqi.

Ne kampojmë në plazh dhe kemi shina rëre, kështu që unë e di se sa i dobishëm mund të jetë një lloj flamuri gjatë ditës dhe një lloj shtylle dritash LED gjatë natës. Kështu kuptova, përdoreni atë si një njeri që digjet dhe vazhdoni ta përdorni kur shkojmë në plazh.

Pra, përdorimi i metaleve dhe saldimit është në shtëpinë time me rrota dhe unë jam mirë me Arduinos, kështu që ky është mediumi që kam zgjedhur për të zbatuar këtë projekt.

Ky udhëzues është mjaft i shkurtër, por çdo pyetje mos ngurroni të bëni!

Hapi 1: Dizajni

Nga përdorimi i një shtylle flamuri në rimorkion e kamionit tim unë e di se sa të dobëta janë këto gjëra. Tubi i hollë i aluminit me mur për shtyllën e flamurit mund të valojë dy flamuj 3X6-ish në një ditë normale. Në kushtet e erës së rëndë mund të dëmtojë shtyllën.

Meqenëse projekti im do të ishte në majë të një shtylle flamuri 20 ft, e dija që duhej ta mbaja sa më të lehtë, por edhe aq të fortë sa të mund të ruhej dhe të udhëtonte drejt dhe nga ku shkon në pjesën e pasme të një kamioni.

E dija gjithashtu se nuk mund të ishte 10 metra e gjatë sepse do të përfundonte duke u thyer/palosur mbi shtyllën e flamurit.

Kështu që mora një vendim ekzekutiv për ta bërë secilin djalë 2 metra të gjatë. Në mënyrë ideale doja t'i grumbulloja njëra para tjetrës, por duke parashikuar rrëmujën e instalimeve elektrike që do të ndiqte, e dija që nuk do të funksiononte kështu që tre bots pranë njëri -tjetrit ishte rruga për të shkuar.

Kam nxjerrë një figurë shkopi, kam përpiluar proporcione për krahët dhe këmbët dhe kam dalë me një model shkopi. Nga atje kam përpunuar tre lëvizje të ndryshme.

Dizajni i kryer!

Hapi 2: Zbatimi i Frame & Dudes

Unë doja ta mbaja të lehtë kështu për kornizat e tipit, kështu që shkova me shufër/tela çeliku 1/8 . I lirë, i lakueshëm, i aftë për trëndafil, i saldueshëm, i disponueshëm.

I lakova trupat në një ves, përkula supet/krahët dhe lakova këmbët themelore.

Për t'i lidhur ato i kam ngjitur së bashku (më pëlqen saldimi) Gjithashtu saldimi - nxehtësi shumë e ulët.

Pastaj duke përdorur imazhet e mia të shtypura, i përkul ato në formë.

I shtrova në tokë dhe kuptova se çfarë më duhej për një kornizë - sipas madhësisë

Zgjodhi 1/2 X 1/8 çeliku të sheshtë për kornizën. Përdoren dy pjesë, 4 kthesa nëntëdhjetë gradë dhe ngjitën kornizën.

Shufrat e salduara të sipërme dhe të poshtme për të bashkuar djemtë në kornizë.

BTW, rregullsia nuk llogaritej këtu. Unë isha nën një krizë të vështirë (duke u nisur për në ngjarje) dhe natyrisht është 20 këmbë lart në një shtizë flamuri kështu që askush nuk mund ta shohë atë nga afër gjithsesi.

Shtova një tub në pjesën e poshtme që do të kalonte mbi shtyllën e flamurit ekzistues dhe dy mbështetës shtesë sepse ishte fleksibël. Unë nuk mund ta trajtoja me lehtësi lëvizjen përpara/prapa me lehtësi, por nga njëra anë në tjetrën duke shtuar dy shiritat shtesë që i bashkëngjiten montimit të shtyllës së flamurit që adresojnë atë problem.

Edhe me këtë - gjëja ishte e dobët si dreq. Por gjithashtu nuk ka shumë sipërfaqe, kështu që shpresoja që erërat të mos ndikojnë shumë.

Hapi 3: Pjesët e përdorura

Gjëra mjaft themelore. LED, arduino, bordi stafetë shumë dhe shumë lidhëse zip dhe tuba tkurrës.

Gjithashtu, tela dhe lidhës. Unë nuk do të përfshijë një fotografi të lidhësve sepse unë isha kryesisht i pakënaqur me atë se sa e vështirë dhe e lodhshme ishte për t'u përdorur.

Hapi 4: Arduino Code & Control Box

Përsëri gjëra shumë themelore këtu. Më duhej të ndizja secilin nga djemtë, duke kaluar midis tyre.

Për montim NUK I vidhos telat në stafetë. Kam pasur probleme të mëdha në të kaluarën duke e bërë këtë. Vidhat në bordin e stafetës disi qetësohen dhe telat bien jashtë. Përfundova duke bashkuar telat nga Arduino direkt në jastëkët në bordin e PC.

Pasi u lidh me tela dhe në kuti, i ngjita nxehtësisht telat si në bordin e stafetës ashtu edhe në Arduino. Unë nuk doja të më hiqte një tel dhe të kisha probleme për ta shkrepur në errësirë kur nuk funksiononte.

I prerë me lazer një copë bordi me fibra për të bashkuar Arduino dhe bordin e stafetës, pastaj e bashkova bordin e fibrave në kutinë e aluminit. Unë e bëra këtë - së pari sepse munda:-) dhe së dyti, doja të përpunoja të gjitha telat dhe hapësirën në tabelën e fibrave para se ta fusja në kutinë e aluminit, e cila është e vështirë të përpiqesh të bësh gjithçka sapo të jetë atje.

Nuk u shqetësova shumë për grometrat ose asgjë. Do të bëhej pluhur, por ishte ulur në pjesën e pasme të kamionit.

PUSHTETI -

LED -të duan 12 volt. Arduino do të funksionojë në 12v, por nuk mund të burojë LED. Kjo është arsyeja pse unë kam bordin e stafetës.

Gjithashtu e drejtova këtë nga një bateri makine 12v kështu që kisha shumë orë punë para se të duhej të shqetësohesha për rimbushjen.

Hapi 5: Bashkimi i shiritave LED te Dudes Dancing

Kjo ishte pjesa më e vështirë dhe më e lodhshme.

LED janë ato të papërshkueshëm nga uji. Ata kanë një shtresë gome të qartë

Së pari u përpoqa t'i bashkoj LED në njërën anë të djalit. Testi i natës më tregoi se unë mund të shikoja vetëm LED -të nga njëra anë - dje … Unë e provova këtë vetëm me një pjesë të një shoku..

Pra - u përpoqa të bashkoj LED në pjesën e brendshme dhe të jashtme dhe para dhe mbrapa. Rezulton se dritat janë aq të ndritshme sa nuk mund ta dalloni njërën nga tjetra kur është në shtyllë - lëreni përgjatë një blloku larg.

Pra, LED -të janë ngjitëse në anën e pasme - E PERDORSHME për këtë projekt. Nuk do t'i përmbahej shufrës 1/8 . Pra lidhni kohën e mbylljes! Shumë, shumë e shumë mbështjellës kravatë!

Gjithashtu nëse i përkulni shumë shiritat LED - ato prishen - atëherë duhet të hidhni pjesën e shiritit LED dhe të filloni përsëri …

Unë u përpoqa të jem i ndërlikuar dhe të bëj një kopertinë shiriti sa më shumë një tip të jetë e mundur. Ka punuar disi. Përfundova duke pasur shirita të shumtë të lidhur së bashku.

SHËNIM -

Për këto shirita LED shumë njerëz shesin kapëse pa saldim në lidhës - lidhje që në thelb ju japin dy tela në fund të një shiriti për të lidhur një bateri. KESTO NUK PUNOJN shumë mirë me shiritat kundër ujit. Për shiritat e papërshkueshëm nga uji ju duhet të hiqni veshjen e gomës për të ekspozuar plumbat e bakrit në shiritin LED fleksibël. I hodha disa para se të përpunoja një teknikë sesi të zhvishej goma. Edhe atëherë kapësja pa lidhës mbi lidhësit do të merrte çdo lloj tërheqjeje mbi to dhe ata duhej të përshtateshin pikërisht në mënyrë që të uleshin në skedat. JUNK IMHO. Kështu përfundova duke bashkuar telat në shiritat LED dhe duke u tkurrur duke mbështjellë lidhjen. Kjo është lidhja që do të shihni kur hapni një kuti të re. U bashkua me….

Çdo lidhje u tkurr nga nxehtësia dhe lidhjet e shumta u rrëzuan përsëri. Do të ishte jashtë në elemente, kështu që kjo me shpresë do të ndihmojë në mbajtjen e lidhjeve jashtë elementeve.

Hapi 6: Asambleja përfundimtare dhe lidhjet

Bleva një shtyllë flamuri dhe një mbajtës shtylle flamuri të montuar nga Amazon për të montuar djemtë.

Për ngjarjen që unë mund të vrapova më lart, por isha i shqetësuar për erërat dhe rënien e saj. Sidoqoftë, ai e bëri punën dhe një çift i fqinjëve tanë na falënderuan që kishim diçka për t'i ndihmuar ata të gjenin kampin.