Krahët robotë robotë Arduino: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pershendetje te gjitheve!

Sot do t'ju mësoj hap pas hapi se si të ndërtoni një krah robot Arduino. Ndiqni hapat e mi dhe patjetër që do të arrini ta bëni një të tillë!

Furnizimet

Pllaka qarkore Arduino

Butonat x6

Servo motor x3 (për shkak të problemit të peshës, kam përdorur x2 S03T/STD dhe x1 mikro servo SG90)

Shkopi i fshikëzës x2

Set Gigo (opsional, thjesht duhet diçka për të bërë bazën)

Hapi 1: Baza

Unë kisha zgjedhur setin Gigo si materialin tim bazë të ndërtimit, kryesisht për shkak të strukturës së tij të fortë, teknikave të lehta të ndërtimit dhe peshës së lehtë. Ju mund të përdorni gjithçka për ta bërë këtë bazë, për aq kohë sa ju mund ta mbani atë qartë, edhe me karton! Mesi duhet të jetë bosh pasi duart tuaja do të kalojnë, në thelb një cilindër drejtkëndëshe.

Hapi 2: Armët

Ky është një hap tjetër i lehtë. Pritini krahun tuaj me çfarëdo materiali që është mjaft i fortë dhe mjaft i lehtë, mund ta vendosni vetë madhësinë, e imja është 4cm x 30cm (krah) dhe 4cm x 20cm (parakrah). Bëni një vrimë për të vendosur motorin, madhësia e motorit S03T është 2cm x 4cm, dhe mini servo SG90 është 1cm x 2cm. Ndiqni fotot e përfshira për një kuptim më të qartë. Paralajmërim: Motorët kanë probleme në drejtim, prandaj kini kujdes se ku është përballur motori juaj.

Hapi 3: Qarku

Qarku është pjesa e vështirë e të gjithë këtij projekti. Por mos kini frikë! Ndiqni foton e përfshirë për të ditur se si duhet ta lidhni atë. Ju nuk keni nevojë të organizoni me kujdes telat si fotografia, por vetëm sigurohuni që nuk do të bjerë dhe se mund të shihni se ku ndodhet secili tel në rast se keni bërë diçka të gabuar dhe ju është dashur t'i rregulloni ato. Bateria mund të jetë çdo burim energjie, një laptop nuk rekomandohet pasi fuqia e kërkuar mund të jetë shumë e fortë për laptopin tuaj për ta trajtuar. Pasi të keni përfunduar enigmën … uhh dua të them instalime elektrike, kontrolloni këtu për kodet! Kodimi ka një shpjegim të asaj që bën linja specifike, kështu që mos u shqetësoni për moskuptimin (në fund të fundit mund të kopjoni dhe ngjisni pa shikuar asgjë).

Hapi 4: Kthetrat

Urime! Ju keni arritur përmes instalimeve elektrike dhe kodeve! Kthetrat janë gjithashtu të thjeshta, e tëra çfarë ju duhet të bëni është vetëm të ngjitni nxehtë një shkop të akullt në njërin nga motorët dhe një shkop tjetër të akullit në tabelën plastike dhe ju jeni gati!

Hapi 5: Dekorimi

Ky hap është plotësisht opsional. Dekorimi nuk do të ndikonte fare në përdorimin e kësaj kthetre! Sidoqoftë, nëse dëshironi që krahu juaj të duket pak më tërheqës për shikimin, patjetër që duhet të merrni parasysh dekorimin e tij! Për shembull, i ngjita butonat në një kuti kartoni për të mbuluar qarqet dhe për t'i bërë butonat më të lehtë për t'u shtypur!

Hapi 6: Mendoni se çfarë

Mbarove! Mos harroni, kjo thua është bërë nga servo motor, kështu që nuk mund të përballojë shumë peshë, por është akoma argëtuese të marrësh disa topa plastikë ose një laps!