Robotë për IRC (Kampionati Ndërkombëtar i Robotikës): 4 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Lidhja IRC është Konkursi më i Madh i Robotikës në Azi që synon të festojë Shkencën, Teknologjinë, Inxhinierinë dhe Matematikën (STEM) dhe ta bëjë inovacionin një zonë pasioni për mendjet e reja të botës në zhvillim. Pra, unë do të doja të tregoja se si t'i krijojmë robotët për nivelin e mesëm. Deklarata e problemit mund të gjendet gjithashtu në ircleague.com

Furnizimet

Avishkaar Komplet i plotë avishkaar.cc

Hapi 1: Deklarata e problemit

Robotët kanë për detyrë të mbledhin gurët nga zona e caktuar dhe t'ia kalojnë një roboti tjetër për ta çuar drejt zonës së synuar dhe më pas të hedhin në zonën e synuar për të fituar pikë.

Hapi 2: Bot Manual

Bot 2 ka për detyrë të mbledhë gurin nga Bot 1 (në zonën e Pashkëve) dhe ta shtyjë/hedhë atë përmes Linjës së Derrit drejt zonës së synuar për të fituar rezultate. Hog Line është krijuar si një strukturë e llojit të murit me lartësi rreth 6 inç me një hapje drejt zonës së synuar. Unë kam bashkangjitur disa imazhe të botit për referencë. Ju mund t'i përdorni ato për të bërë robotë.

Hapi 3: Bot Autonome

Bot 1 ka për detyrë të mbledhë gurët nga zona e tij e caktuar dhe ta kalojë atë në Bot 2 duke ndjekur vijën e zezë deri në zonën e Pashkëve. Kam shtuar fotografi për referencë dhe programin i cili është bërë në AMS (Mund ta merrni nga avishkaar. cc). Roboti që kam bërë përdor sensorë ngjyrash për të ndjekur rrugën. Programi:

Hapi 4: Ju ja dolët

Nëse keni qenë në gjendje të kuptoni dhe krijoni robotët, ju lutemi votoni për mua në konkurset.