Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Nevoja për projektet e përdorura nga sistemi i orientimit automatik, përdorimi i sensores nga ndriçimi që ne lidhim me shërbimet e kontrollit proporcional të shërbimeve tona, duke përdorur një Dragonboard 410c.
Hapi 1: Materiais
Para este projeto, shërbimet e nevojshme:
- 2 Servos 9g (përdorimi i modelit: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-anim
- 4 sensores de luminosidade LDR
- 1 pllakë diellore (shfrytëzimi: 1v 80ma)
- MDF cortado një lazer
- 4 rezistente (përdorimi: 1kohm)
Hapi 2: Montagem
Përdorimi ose mburoja e një mezzanino, për 96 borde, mund të përdorni një mundësi të përdorimit të një sistemi 5v e 3.3v, (mund të përdorni të njëjtat ndjenja dhe atuadores) dhe mund të përdorni 328p, nëse mund të keni analiza analitike projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) si entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Hapi 3: Código
Përdorni kontrollin proporcional në pozicionin këndor të shërbimit, duke përdorur ndryshime të ndryshme për të hyrë në një dritë të shkëlqyeshme të 2 pleqërive të LDR-së për të përcaktuar drejtimin e lëvizjes. Logo, një diferenca e ndriçimit përcakton lëvizjen dhe përcaktimin e lëvizjes. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Hapi 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável nuk suporte do të shërbejë, organizon dhe drejton një eletrônica dhe isolando os LDRs ne regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Hapi 5: Rezultatet
Përfundimi është se kjo është segue em vídeo, e vlefshme ose prototipi dhe o algoritmo i zbatimit të kontrollit, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar ose aproveitamento për rrezatimet diellore nga placas foto-voltaicas.