Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë tutorial ne do të mësojmë se si të bëjmë një Bluetooth Bluetooth pa tel duke përdorur modulin Arduino dhe Bluetooth hc-05, dhe ta kontrollojmë atë duke përdorur smartphone-in tonë.
Hapi 1: Moduli Bluetooth HC-05
Moduli Bluetooth HC-05 është përgjegjës për mundësimin e komunikimit Bluetooth midis Arduino dhe Android Phone.
Për më shumë informacion mbi modulin Bluetooth HC-05, referojuni modulit Bluetooth HC-05.
Hapi 2: Drejtuesi i motorit L298N
Moduli L298N Motor Driver është përgjegjës për sigurimin e rrymës së nevojshme të lëvizjes për motorët e makinës robotike.
Hapi 3: Diagrami i Qarkut
Më poshtë është diagrami i qarkut të Robotit të Kontrolluar me Bluetooth duke përdorur Arduino, L298N dhe HC-05.
Komponenti i kërkuar:
- Arduino Uno - Arka
- Hc-05 Moduli Bluetooth-Arka
- 2X motorë DC - Arkë
- L298 Motor Drive - Arka
- Kërcimtarët - Arka
- Shasia e Botit - Arka
Hapi 4: Aplikimi Android
Aplikacioni për kontrollin e komandës zanore - Shkarkoni Aplikacionin për Butonin dhe Kontrollin e Gjesteve - Shkarkoni
Aplikacioni i komandës zanore
Mund të vendosni komandën zanore dhe çfarë të dhënash të dërgoni në atë komandë zanore.
Unë kam konfiguruar 5 komanda zanore,
Përpara & Të dhënat = 1
Kthim & Të dhëna = 2
E drejta & të dhënat = 3
Majtas & Të Dhënat = 4
Ndalo & Të dhënat = 5
Aplikacioni i Kontrollit të Gjesteve dhe Butonave Në këtë të dhënat e dërguara fiksohen nga zhvilluesi i aplikacionit.
Përpara - FF
E prapambetur - BB
Djathtas - RR
Majtas - LL
Ndalesa - SS
Hapi 5: Dalja e videos
Merrni kodin e plotë këtu