Quadcopters Combat Drones Aka një përvojë e vërtetë luftimi me qen: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Mirësevini në "ible" tim #37

Duhet të pranojmë se dronët e betejës aktuale në treg janë pak të çrregullt. Veryshtë shumë e vështirë të kuptosh se kush fiton dhe kush humbet. Kur një dron zbret, tjetri vazhdon (përplaset në modalitetin e njëri -tjetrit), gjë që është thjesht qesharake!

Disa dronë betejë përdorin sensorë infra të kuqe për të simuluar luftën me qen, por, me përjashtim të disa LED -ve ndezëse dhe për faktin se droni detyrohet të ulet kur njëri nga lojtarët qëllon, nuk ka asgjë që i shkakton një dëm "të vërtetë" avioni RC. Në këtë mënyrë loja shpejt bëhet e mërzitshme dhe, si rezultat, lojtarët priren të përplasin dronët kundër njëri -tjetrit për t'u argëtuar më shumë. Kjo është një mënyrë super e çrregullt për të luajtur këtë lojë (të paktën për mua!).

Me Combat Drones e mi kam krijuar disa veçori të rëndësishme, që i japin kënaqësi lojës:

1) Një mekanizëm që vizualisht e bën jashtëzakonisht të qartë se droni është qëlluar (i njohur si çelje e tendës).

2) Një numërues i dukshëm (aka Strike 3 "Teknologji"), që përdor LED që tregojnë se sa herë është qëlluar droni.

3) Tinguj që paralajmërojnë lojtarin tjetër kur ai është nën zjarrin e kundërshtarit të tij.

4) E fundit por jo më pak e rëndësishme, një veçori e rëndësishme për sigurinë: nuk do të humbni kurrë kontrollin e dronit tuaj. Sistemi im simulon nxjerrjen që ndodh kur piloti i shqetësuar, kupton se nuk është më në kontroll të aeroplanit të tij.

Hapja e menjëhershme e tendës është marka më e mirë tregtare që vërteton se aeroplani po bie.

Mendova se shtimi i tezave karakteristika unike te dronët do t'i shtonte më shumë argëtim luftës me qen, veçanërisht kur luani duke përdorur sistemin FPV (Pamja e Personit të Parë).

Hapi 1: Elektronikë - Lista e Blerjeve

Për këtë Instructable keni nevojë për një dron me madhësi të mirë, me një numër të mirë funksionesh…

Kuadopterët e vjetër të mëdhenj WLtoys (V262) janë perfektë, sepse janë të lirë (34.99 £) dhe pcb ka disa lidhje me tensione/funksione të ndryshme.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano Borde

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x Transmetues Infrared KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x Marrës KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires Femra në Femër

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

Servo 1x 9g

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo bateri (për ta fuqizuar atë)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Pompë e shkrirjes (sa më e lehtë, aq më mirë)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (zgjodha ato blu)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Një tendë plastike (ju lutemi kontrolloni një nga "imazhet" e mia të mëparshme)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x magnete të vegjël të përhershëm (3mmx2mm)

Saldim në hekur

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Teli i saldimit

Linja e peshkimit

sharrë metalike (për të prerë pjesën e poshtme të pompës së shkrirjes)

UHU Por Ngjitës (Shkumë miqësore)

dhe shumë durim.

Hapi 2: Testimi i një komponenti në atë kohë

Në fillim të këtij projekti, unë jam përpjekur të lidh gjithçka së bashku dhe, natyrisht, asgjë nuk po funksiononte.

Pra, kam vendosur të bëj disa hapa për fëmijë, duke filluar nga marrësi KY-022.

Ka shumë mësime në Youtube në lidhje me këta sensorë dhe bibliotekën që duhet të instaloni për t'i bërë ato të funksionojnë, ka disa shembuj që mund t'i ngarkoni në pak sekonda.

Në video unë jam vetëm ndez/fik LED në bordin Arduino, duke përdorur një telekomandë televizive.

Hapi 3: Testimi i Transmetuesit KY-005 Me Marrësin KY-022

Duke vazhduar me afrimin e hapave të foshnjës sime, unë kam testuar njësitë Transmetues dhe Marrës, duke i lidhur ato me 2 borde Arduino.

Atij që kam lidhur Transmetuesin KY-005, kam shtuar një buton shtytës, që shkakton sinjalin e dërguar nga sensori infra të kuqe.

Në bordin tjetër Arduino, unë kam lidhur 2 LED të Verdhë (mund të përdorni ato blu të sugjeruara në listën time të blerjeve).

Pasi të shtyp butonin, LED -të ndizen. Shtë një mënyrë e mirë për të qenë të sigurt se gjithçka funksionon siç duhet.

Hapi 4: Krijimi i "Teknologjisë" My Strike 3

Mendova të krijoja diçka që e bën jashtëzakonisht të qartë se droni është qëlluar, pa humbur kontrollin e tij. Shtimi i kësaj veçorie unike te dronët, sigurisht që do të shtojë më shumë argëtim në luftën me qen, duke hequr qafe të gjithë pajisjet (smartphone/kompjuter /tabletë) e nevojshme aktualisht për të luajtur me disa "dronë betejë" të shtrenjtë.

Dua të them, kur Droni qëllon, një LED shkon një. Clearlyshtë qartë e dukshme dhe nuk keni pse të çmendeni veten duke llogaritur sa herë e keni bërë këtë, ose nuk keni nevojë për smartphone/tabletin tuaj për të kontrolluar se si po shkon loja (si në Star Wars Battle Drones shumë të shtrenjtë).

Kur godisni 3 herë dronin tjetër, tenda e dronit do të nxirret automatikisht (kontrolloni hapin tjetër).

Hapi 5: Vendosja e Pompës së Shkrirjes Brenda Trupit

Në thelb ju duhet të mbani një kënd prej 45 gradë, duke e vendosur pompën në fund të trupit, përndryshe nuk do të keni hapësirë për pjesët e tjera elektronike. Servo 9 gramësh është montuar me kokë poshtë.

Duke përdorur një sharrë hekuri kam hequr pjesën e poshtme të pompës së shkrirjes, duke mbuluar vrimën duke përdorur një copë të hollë plastike.

Përdorni UHU Por për të ngjitur pompën e shkrirjes në byk (e cila është miqësore me shkumën).

Kam përdorur një linjë peshkimi sepse është shumë e besueshme. Unë kam hapur vrimën e parë të vogël në pjesën e pasme të pompës së shkrirjes, (në lartësinë e butonit) dhe një të dytë në vetë butonin.

Unë gjithashtu kam bërë një nyjë të madhe për të bllokuar vijën e peshkimit.

Teli i sinjalit të servo është i lidhur me bordin Arduino (i cili kontrollon modulin e marrësit KY-022). Kur servo tërheq vijën e peshkimit, butoni do të tërhiqet, duke lëshuar boshtin e pompës së shkrirjes.

Kulmi është ngjitur në byk duke përdorur disa magnete të vegjël të përhershëm.

Forca e ushtruar nga boshti i pompës së shkrirjes (e shkaktuar nga servo), është aq e fortë, sa tenda fjalë për fjalë do të fluturojë larg, duke shmangur mundësinë e goditjes së helikave.

Hapi 6: Vendosja e të gjithë pajisjeve elektronike brenda bykut

Brenda bykut kam mundur të vendos 2 borde Arduino Nano, të lidhura me sensorët përkatës (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (e lidhur me bordin Arduino që kontrollon Rx), 3 LED-të (3 Strike Technology - e njëjta tabelë) dhe bateria për të fuqizuar servo (në një mënyrë të besueshme).

Hapi 7: Përdorimi i Butonit në Transmetues për të "qëlluar" Dronin Tjetër

Quadcopters WLtoys janë të përsosur, sepse ata janë të lirë dhe PCB ka disa lidhje me tensione/funksione të ndryshme (ju lutemi hidhini një sy përshkrimeve, në fotografitë e PC66 V666).

Duke shtypur butonin e vendosur në transmetuesin tuaj, ju lejoni të kontrolloni sensorin Tx (KY-005) (kur jeni duke xhiruar në dronin tjetër), përmes Arduino.

Kam bërë edhe shumë teste të tjera sepse doja të shtoja disa tinguj.

Duke përdorur "imazhin" tim tjetër …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Unë kam krijuar një njësi tingulli që mund ta përdor për lodra/projekte të ndryshme, duke ngarkuar tingujt që dua dhe duke e kontrolluar atë duke përdorur një Arduino, ose thjesht një buton shtypës.

Sa herë që shtypni butonin në transmetues, njësia e zërit do të prodhojë 3 tinguj të ndryshëm, kështu që kundërshtari do ta dijë se është nën sulm.

Hapi 8: Argëtohuni me dronët e mi luftarak

Për shkak të buxhetit tim super të kufizuar, unë kam ndërtuar vetëm një Combat Drone (megjithatë një prototip plotësisht i punës).

Të kesh një sponsorizim nga një dyqan hobi RC do të ishte vërtet e mrekullueshme!

Nëse ju pëlqen ky projekt, ju lutemi vizitoni Kanalin tim në Youtube www.youtube.com/rcloversan

dhe abonohu!