Ndihmë Modulare me Duar: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Kam parë njerëz me dëmtime të gishtërinjve, gishtërinj të munguar ose paaftësi të muskujve që e kanë të vështirë të kapin gjëra. Kjo mund të ndikojë shumë në jetën e tyre. Edhe pse tashmë ka dhjetëra pajisje ndihmëse në treg, çmimi është vështirë të përballohet. Prandaj, filloj të hartoj një pajisje të lirë të veshshme që mund të ndihmojë njerëzit të kapin gjëra, duke përdorur shkopinj shkopi, etj. Dizajni modular e bën të lehtë për përdoruesit të ndryshojnë modulin në mënyrë që të kryejnë detyra të ndryshme. Gjithashtu, një sistem i njohjes automatike u krijua që mikroprocesori të njohë llojin e modulit dhe të kryejë automatikisht detyrën përkatëse.

Hapi 1: Dizajni i CAD

Struktura është projektuar nga unë për të printuar 3D Disa gjëra të rëndësishme në lidhje me dizajnin

1. Pajisja në modulet është e lidhur me një servo nga një sustë për ta bërë atë të aftë të kapë madhësi të ndryshme. Forca që zbatohet për rrokjen mund të personalizohet duke rregulluar këndin e servo për të tërhequr sustën më fort.

2. Një lidhës me 8 kunja u krijua për njohjen e modulit. Kunjat rezervë u lanë për shtrirje në të ardhmen në module të tjera për të lidhur sensorë ose përbërës të tjerë.

Hapi 2: Materialet dhe Mjetet

Elektronikë:

1. Mikisponter Digispark Attiny85

2. Sensori i distancës tejzanor HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Bateria Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Mbrojtja dhe bordi i karikimit Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Lidhës femër mashkull me 8 kunjahttps://amzn.to/2Pn05yK

Mjetet:

Ngjitës ngjitës me tela hekuri

Pjesë të printuara 3D

Skedarët Stl të përfshirë

Hapi 3: Baza

Detektori tejzanor i distancësKur moduli tejzanor zbuloi një objekt që po afrohej. Do të ndizet automatikisht servo. Do të ndalet kur të hiqet objekti. Për të kapur gjërat, u krijua një buton lëshimi. Dizajni i lidhësit Lidhësi përbëhet nga një Vcc Gnd dhe një kunj të njohjes së modulit. Mikroprocesori zbulon lloje të ndryshme modulesh duke lexuar tensionin në kunjin e njohjes së modulit.

Duhet të ketë një bateri Li-Po brenda për përdorim praktik. Për një prototip, u përdor një burim i jashtëm i energjisë.

Hapat e montimit:

1. Saldoni të gjitha gjërat së bashku

2. Futni sensorin e distancës tejzanor në dy vrimat

3. Futeni servo në lidhësin servo dhe vidhoseni atë

4. Vendoseni mikroprocesorin me shkëlqim në vendin e duhur

5. Ngjiteni kapakun e sipërm

6. Ngjiteni kokën e kunjit në kapakun e sipërm

7. Ngjiteni kapakun e duhur

8. Shtrëngoni një brez në pjesën e poshtme të bazës për ta veshur atë.

9. Montimi i bazës përfundoi

Hapi 4: Moduli i kapjes

Moduli është krijuar për të kapur. Kthetrat mund të hiqen lehtësisht për të vënë shkopinj shkopi.

Hapat e montimit:

1. Futni ingranazhin në kapakun e sipërm (Ai me vrimën në të majtë)

2. Ngjiteni mbajtësen e kthetrave në ingranazhet

3. Futeni bririn Servo pastaj lidheni atë me një sustë në vrimën në ingranazh

4. Lidhni 5v me kunjin e njohjes së modulit

5. ngjiteni kapakun e sipërm me kornizën së bashku

6. Asambleja e kapjes së modulit përfundoi

Hapi 5: Kodi & Qarku

Kodi: Në fillim, mikroprocesori lexoi tensionin e modulit për të zbuluar llojin e modulit. Ai që kap është 5v dhe ai i krehjes është gnd. Pas kësaj, sensori tejzanor i distancës përdoret për të zbuluar nëse ka një objekt që afrohet. Nëse është kështu, ai automatikisht do të kapë objektin. Nëse përdoruesi e heq objektin ose shtyp butonin e lëshimit, objekti do të lirohet. Parametrat mund të vendosen në seksionin e përcaktuar të kodit. Qarku: P0: Servo sinjal

P1: Butoni i lëshimit

P2: HC-SR04 trig

P3: jehona HC-SR04

P4: lidhësi i modulit dete88 pin:

Kunjat: 5v, GND, Njohja e modulit (5v për modulin e kapjes)

Shkarkimi i Kodit

Hapi 6: Module të tjera

Unë jam duke projektuar edhe disa lloje të ndryshme modulesh për këtë. Nëse diçka është bërë, do të përditësohet sa më shpejt të jetë e mundur. Faleminderit që hodhët një sy në këtë udhëzues.

Hapi 7: Planet e së ardhmes

• Bërja e një PCB për një SMD Atmega328 ose 32u4 për më shumë kunja
• Zëvendësoni modulin e distancës tejzanor me një lazer për më shumë saktësi dhe bazë më të vogël