Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një robot pas linjës pa përdorur Arduino. Unë do të përdor hapa shumë të lehtë për të shpjeguar. Ky robot do të përdorë sensorin IR të afërsisë për të ndjekur linjën. Ju nuk do të keni nevojë për asnjë lloj programimi ndërtoni këtë robot. Vetëm, ndonjë interes mund ta bëjë atë …
Hapi 1: Pjesët e nevojshme
Pjesët e nevojshme:-
- Shasia (përfshirë rrotat dhe motorët)
- Sensorë të afërsisë IR (palë)
- Telat e kërcyesit
- Breadboard (për lidhjet)
- L293D IC (drejtuesi i motorit)
Ju mund të kuptoni se si funksionon sensori i afërsisë:- Si funksionon sensori i afërsisë?
Hapi 2: Mblidhni Shasinë
Ju mund të blini çdo shasi (ose edhe ta bëni tuajën). Shumica e shasisë vijnë me një manual udhëzimi. Pra, ndërtoni shasinë tuaj sipas kësaj. Bashkangjitni telat në kunjat e motorit dhe mbajini gati. Gjithashtu, lidhni sensorë (duke treguar poshtë) në trup dhe gjithashtu ngjiteni tabelën e bukës në shasi (treguar më lart).
Hapi 3: Bashkojeni L293D në Breadboard
Bashkangjiteni L293D në dërrasën e bukës siç tregohet në diagram. Sigurohuni që të dy grupet e këmbëve të IC duhet të jenë në anë të ndryshme të dërrasës së bukës ose përndryshe ato mund të lidhen. Nëse jeni i ri në një pjatë, shikoni këtë:- Si funksionon bordi i bukës?
Hapi 4: Lidhjet kryesore
Tani bëni lidhjet përfundimtare duke iu referuar diagramit të mësipërm. Nëse keni ndonjë pyetje në diagram, ju lutemi komentoni.
Hapi 5: Vrapimi
Tani, është koha për të testuar robotin tonë. Bëni një vijë të zezë në çdo sipërfaqe të bardhë dhe provojeni atë.
Shënim:- Linja duhet të jetë së paku 5-6 cm e trashë, përndryshe roboti do të kalojë vijën dhe nuk do të jetë në gjendje ta ndjekë atë.