Përmbajtje:
- Hapi 1: Pjesët e nevojshme
- Hapi 2: Mblidhni Shasinë
- Hapi 3: Bashkojeni L293D në Breadboard
- Hapi 4: Lidhjet kryesore
- Hapi 5: Vrapimi
Video: Si të bëni një robot ndjekës të linjës pa përdorur Arduino (Mikrokontrollues): 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një robot pas linjës pa përdorur Arduino. Unë do të përdor hapa shumë të lehtë për të shpjeguar. Ky robot do të përdorë sensorin IR të afërsisë për të ndjekur linjën. Ju nuk do të keni nevojë për asnjë lloj programimi ndërtoni këtë robot. Vetëm, ndonjë interes mund ta bëjë atë …
Hapi 1: Pjesët e nevojshme
Pjesët e nevojshme:-
- Shasia (përfshirë rrotat dhe motorët)
- Sensorë të afërsisë IR (palë)
- Telat e kërcyesit
- Breadboard (për lidhjet)
- L293D IC (drejtuesi i motorit)
Ju mund të kuptoni se si funksionon sensori i afërsisë:- Si funksionon sensori i afërsisë?
Hapi 2: Mblidhni Shasinë
Ju mund të blini çdo shasi (ose edhe ta bëni tuajën). Shumica e shasisë vijnë me një manual udhëzimi. Pra, ndërtoni shasinë tuaj sipas kësaj. Bashkangjitni telat në kunjat e motorit dhe mbajini gati. Gjithashtu, lidhni sensorë (duke treguar poshtë) në trup dhe gjithashtu ngjiteni tabelën e bukës në shasi (treguar më lart).
Hapi 3: Bashkojeni L293D në Breadboard
Bashkangjiteni L293D në dërrasën e bukës siç tregohet në diagram. Sigurohuni që të dy grupet e këmbëve të IC duhet të jenë në anë të ndryshme të dërrasës së bukës ose përndryshe ato mund të lidhen. Nëse jeni i ri në një pjatë, shikoni këtë:- Si funksionon bordi i bukës?
Hapi 4: Lidhjet kryesore
Tani bëni lidhjet përfundimtare duke iu referuar diagramit të mësipërm. Nëse keni ndonjë pyetje në diagram, ju lutemi komentoni.
Hapi 5: Vrapimi
Tani, është koha për të testuar robotin tonë. Bëni një vijë të zezë në çdo sipërfaqe të bardhë dhe provojeni atë.
Shënim:- Linja duhet të jetë së paku 5-6 cm e trashë, përndryshe roboti do të kalojë vijën dhe nuk do të jetë në gjendje ta ndjekë atë.
Recommended:
Ndjekës i thjeshtë i linjës duke përdorur Arduino: 5 hapa
Ndjekës i thjeshtë i linjës duke përdorur Arduino: Roboti i ndjekësit të linjës ArduinoNë këtë tutorial, ne do të diskutojmë funksionimin e një roboti vijues të linjës Arduino i cili do të ndjekë një vijë të zezë në sfond të bardhë dhe do të marrë kthesën e duhur sa herë që arrin kthesat në rrugën e tij. Ndjekësi i Arduino Line
Si të bëni një dron duke përdorur Arduino UNO - Bëni një kuadopter duke përdorur mikrokontrollues: 8 hapa (me fotografi)
Si të bëni një dron duke përdorur Arduino UNO | Bëni një Quadcopter Duke përdorur Mikrokontrolluesin: HyrjeVizitoni Kanalin Tim në YoutubeNjë drone është një vegël (produkt) shumë e shtrenjtë për të blerë. Në këtë postim do të diskutoj, si ta bëj me çmim të ulët ?? Dhe si mund ta bëni tuajin si ky me çmim të lirë … Epo në Indi të gjitha materialet (motorët, ESC -të
Dron ndjekës i linjës autonome me mjedër Pi: 5 hapa
Drone Autonome Line Follower With Raspberry Pi: Ky mësim tregon se si mund të bëni dron ndjekës të linjës përfundimisht. Ky dron do të ketë një " mënyrë autonome " kaloni që do të hyjë në dron në modalitet. Pra, ju ende mund të fluturoni me dronin tuaj si më parë. Ju lutemi kini parasysh se do të
Ndjekës i linjës Me Bluetooth: 7 hapa
Ndjekës i linjës Me Bluetooth: Ky udhëzues është bërë për një projekt shkollor. Ne duhej të bënim një ndjekës të linjës me disa specifikime:- Duhet të ishte i lirë me një çmim të synuar prej 50 €.- Sa më shpejt që të jetë e mundur: > 0,5m / s.- Gjerësia e vijës: 1,5cm / rrezja e një kurbë: 10cm / kryqëzimi
Si të bëni një ndjekës të linjës duke përdorur Arduino: 8 hapa (me fotografi)
Si të bëni një ndjekës të linjës duke përdorur Arduino: Nëse jeni duke filluar me robotikën, një nga projektet e para që bëjnë fillestarët përfshin një ndjekës të linjës. Shtë një makinë lodër e veçantë me pronë për të ecur përgjatë një linje e cila zakonisht është me ngjyrë të zezë dhe në kontrast me sfondin. Le të marrim yllin