DIY BB8 - Shtypur plotësisht 3D - Diametri 20 cm Prototipi i parë i Madhësisë reale: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Projektet Fusion 360 »

Përshëndetje të gjithëve, ky është projekti im i parë kështu që doja të ndaja projektin tim të preferuar. Në këtë projekt, ne do të bëjmë BB8 i cili prodhohet me një printer plotësisht 3D me diametër 20 cm. Unë do të ndërtoj një robot që lëviz saktësisht njësoj si BB8 i vërtetë. Ne do të jemi në gjendje të kontrollojmë përmes bluetooth me smartphone. Ky robot do të jetë eksperimenti i parë në jetën reale BB8 me inteligjencë artificiale që dua të bëj më vonë.

Furnizimet

Mekanika:

• 2 x Mikro motor 12 V 120 RPM (lidhje)
• Rrota 2 x 60*11mm (lidhje)
• 2 x kllapa motorike (lidhje)
• 6 x Magnet neodymium
• 5 x Rrufe plastike për top (lidhje)
• 8 x M3*10 mm vida pan (lidhje)
• 4 x M3*6 mm vida pan (lidhje)
• 4 vida M3*8mm me kokë të sheshtë (lidhje)
• 16 x M3 Arra me arrë të filetuara
• SHUM Pjesë të Shtypura 3D

Elektronikë:

• 1 x Arduino Nano (lidhje)
• 1 x HC05 ose HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Bateri Li-Po (lidhje)
• 3 x 5mm Led (lidhje)
• 1 x Drejtues Motor L298 (lidhje)
• 1 x PCB nga PCBWay (lidhje) ose mund ta bëni me protoboard
• Header Femër 2 x 15pin nga Header 40pin
• 2 x 3pin Kreu Mashkull nga 40pin Header
• Kreu i femrës 1 x 90 zbres 6 pin nga kreu 40 pin
• 4 x 1N4007 Diodë
• 3 x Rezistenca 240 Ohm
• Rezistencë 1 x 2.2 kOhm
• Rezistencë 1 x 1 kOhm
• Rezistencë 1 x 33 kOhm
• Rezistencë 1 x 22 kOhm
• Kondensator 1 x 220uf 16V
• 2 x 100nf 100V kondensatorë
• 1 x Çelës rrëshqitës
• 2 x Terminali i vidhave
• Kabllo elektrike 1 x 30cm

Mjetet:

• Printer 3D me madhësi printimi me diametër 20 cm
• 2 x 1 kg Filament i bardhë për trupin dhe kokën
• Kaçavida
• Ngjitës i nxehtë për magnet

** Të gjitha lidhjet do të përditësohen

Hapi 1: Asambleja elektronike, PCB

Unë kam bërë modelin e PCB në Eagle që do të na lejojë të kontrollojmë robotin. Kjo kartë përfshin Arduino Nano Socket, drejtuesin e motorit, portat e energjisë, bluetooth dhe përbërës të tjerë ndihmës në të. Kjo kartë ishte printim i dyanshëm. Mund të prodhoni me dorë, por mund të jetë pak e vështirë. Vizatimet e qarkut mund të gjenden këtu.

Para së gjithash, ne bashkojmë duke lëvizur nga përbërës me lartësi të ulët në ato të larta.

Në skedarët e projektimit të kartës mund të shihni se cilët përbërës duhet të bashkohen dhe ku. Klikoni për skedarët e projektimit.

Nëse dëshironi të prodhoni, unë kam bashkangjitur skedarin e dizajnit të qarkut. Ose mund të përdorni motorin gjenerik L298 dhe bluetooth me bordin Arduino, i kam ndarë.

Bordi Arduino L298 Bordi i Përgjithshëm i Kuq

A1 - Input_1 (Motori i majtë)

A2 - Input_2 (Motori i majtë)

A3 - Input_3 (Motori i djathtë)

A4 - Input_4 (Motori i djathtë)

10 - EN_1 (Motori i majtë)

9 - EN_2 (Motori i djathtë)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - Pin RX

Nëse dëshironi ose nëse është e nevojshme, mund të lidhni disa LED.

Hapi 2: Dizajnimi dhe Shtypja 3D

Për shkak se u prodhua në një printer 3D nga BB8, u desh shumë kohë për t'u printuar. Analizimi i Turqisë së poshtme në dalje dhe unë projektova nga e para që të jetë i gjithanshëm. Me arrat e ngulitura në PLA, brendësia është projektuar si një sipërfaqe e lëmuar.

Printimet e pjesëve të rrumbullakëta të trungut zgjatën 140 orë me navigimin. Kërkohet mbështetje që pjesët e brendshme dhe të jashtme të trupit të jenë të lëmuara.

Unë sugjeroj të përdorni përsëri mbështetjen për të shtypur kokën. Predhat e jashtme janë të shtypura mirë për ta bërë kokën sa më të lehtë. Nuk keni nevojë të bëni asgjë shtesë në një program prerjeje në lidhje me këtë pjesë të projektimit. Të gjitha pjesët u shtypën me një trashësi shtrese prej 0.16 mm. Kjo nuk është thelbësore, por mund të printoni në këtë trashësi maksimale të shtresës, veçanërisht që trupi i jashtëm të jetë i lëmuar.

Dhe sigurisht që ka pjesë të mekanizmit të brendshëm. Ky mekanizëm mban qendrën e gravitetit poshtë dhe lejon që sfera të përparojë ndërsa rrotullohet brenda sferës. Shumica e pjesëve të mekanizmit duhet të jenë afër tokës dhe të jenë shumë më të rënda se pjesa e sipërme. Ju mund të hyni në të gjithë skedarin e projektimit nga lidhja publike Fusion 360. Ose mund të shkarkoni skedarin direkt STL si shtojcë. Të gjitha pjesët janë të shtypura %20 dendësia e mbushjes përveç "balancer_full_density", duhet të jetë e mbushur plotësisht.

Hapi 3: Asambleja Mekanike

Pressshtë e nevojshme të mblidheni njëri -tjetrin pasi të shtypni këto pjesë. Asambleja ishte shumë e thjeshtë, pasi të gjitha pjesët janë të pajtueshme dhe ne përdorim një arrë të veçantë që ushqehet me nxehtësi në PLA. Tani le të fillojmë të montojmë.

Gjëja e parë që duhet të bëjmë është të vendosim arra speciale në vendin e kërkuar. Ne do të bëjmë vendosjen me ndihmën e një hekuri bashkues. Pasi ta vendosim arrën në majë të vrimës do ta shtypim lehtë me hekur bashkues të nxehtë, do të vendoset në sekonda.

Tani ne jemi gati për të mbledhur pjesët dhe le të fillojmë duke bashkuar kabllot e motorëve. Meqenëse kabllot që vijnë nga motori do të shkojnë në qarkun tonë, gjatësia 10 cm do të jetë e mjaftueshme. Unë rekomandoj që të përdorni kabllo me shumë bërthama.

Tani mund t'i rregullojmë motorët. Ne do të përdorim mbajtësin e motorit për fiksim. Në këtë mënyrë, ne do t'i rregullojmë motorët në një mënyrë praktike dhe të fortë. Meqenëse ne instalojmë arra speciale nga pjesa e pasme për të rregulluar mbajtësit e motorit, mjafton të shtrëngoni vidhat nga lart.

Pas fiksimit të motorit, ne mund të lidhim qarkun tonë. Ka arra speciale brenda pjesëve të larta për të montuar qarkun. Përsëri, procesi i montimit do të jetë shumë i lehtë sepse nuk kam pasur vida të shkurtra në dorë, kështu që i shtyva pjesët e amplifikatorit nën tabelën e qarkut. Kur të përfundojë montimi i qarkut, ne i lidhim motorët me terminalet e kërkuar të vidhave

Për të lëvizur kokën me magnet sipas mekanizmit të brendshëm, ne duhet të vendosim mekanizmin e magnetit lart. Ne instalojmë pjesën që del nga të dy anët dhe do të mbajë magnetin sipër. Kjo pjesë gjithashtu ka rrota në brendësi për të parandaluar që ajo të fërkohet me muret ndërsa lëviz mekanizmi. Ne gjithashtu mbledhim rrotat.

Në krye tani mund të instalojmë mekanizmin e magnetit. Ne vendosëm 6 magnete në këtë mekanizëm. Këta magnetë mund të mbajnë kokën që ne prodhojmë sa më lehtë. Ne e ngjisim këtë mekanizëm me silikon të nxehtë në rast se duhet ta korrigjojmë.

Dhe kur më në fund është ngjitur në rrota për mekanizmin e brendshëm, është gati.

3 rrota dhe 3 magnetë do të përdoren në mekanizmin e magnetit që do të mbajë pjesën e kokës nga jashtë. Këto pjesë do të mblidhen në pjesën e printerit 3d që kemi shtypur. Ne përdorëm zam të shpejtë për montimet e rrotave dhe silikon të nxehtë për magnet. Pasi të kaloni pjesën e poshtme të kokës dhe kontrolloni hendekun midis trupit dhe pastës.

Hapi 4: Pikturë

BB8 do të përdorë bojë akrilike për të eleminuar imazhin origjinal. Ka ngjyra portokalli të zeza gri. Ne do t'i bëjmë këto ngjyra duke i përzier me ngjyra të tjera. Unë do ta pikturoj trupin me ndihmën e furçave dhe fotografive.

Hapi 5: Kodimi

Në mënyrë që roboti ta kontrollojë atë përmes smartphone, ne duhet të kodojmë kartën tonë arduino. Ne lehtë mund të bëjmë kodimin e nevojshëm në Arduino IDE dhe ky kod është më i thjeshtë nga sa mendoni  Klikoni këtu për të arritur te kodi. Për të instaluar këtë kod në arduino, sigurohuni që karta dhe porti i saktë janë zgjedhur dhe instaloni atë. Unë krijova lëvizje të prishur kur po kontrolloja motorët. Meqenëse trungu lëviz me ndryshimin e qendrës së gravitetit, nuk duhet të bëjë lëvizje të papritura.

Hapi 6: Test & Final

Tani roboti ynë është gati për lëvizjen e parë. Me aplikacionin e makinës Arduino Bluettooth ju mund të kontrolloni nga telefoni ynë. Për të çiftuar modulin bluetooth HC-06 me telefonin tonë, ne zgjedhim hc-06 nga cilësimet e bluetooth-it. Pas futjes së fjalëkalimit si 34 1234”, mjafton të zgjedhim modulin bluetooth që përdorim nga opsioni i makinës së lidhjes në aplikacion. Pastaj kur ndizet drita jeshile, ne mund të shkojmë tani. Unë e ndërtova këtë robot për djalin tim. Shpresoj se ishte e dobishme për të ndarë skedarët dhe projektin që ndava. Ju mund të hyni në të gjithë skedarët e projektimit nga faqja ime github.

Për projekte shumë më të mira, mund të mbështesni duke ndarë dhe pëlqyer. Unë jam duke përgatitur "si të bëj video" të këtij projekti. Unë vazhdimisht do ta përditësoj këtë të udhëzueshme. Do të shihni BB8 në veprim në ditët në vazhdim. Ju uroj shumë ditë produktive. Unë do të ndaj videon e Projektit BB8 në Chanel -in tim në Youtube

Keni një argëtim!

Çmimi i dytë në Konkursin e Robotikës