Përgjigja e duhur: 16 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

"A e ngre edhe ti vëlla?"

Për fillestarët në palestër, të mësosh se si të ngrihesh mund të jetë një detyrë e frikshme. Ushtrimet ndjehen të panatyrshme dhe secili përfaqësues ndihet i pasuksesshëm. Për t'i bërë gjërat edhe më keq, duke shtuar sikletin janë shikuesit që vështrojnë me dhimbje teknikën tuaj të dobët dhe krahët e dobët.

Nëse kjo skenë e mërzitshme ju duket, atëherë biosensori i duhur i Rep është për ju! Për fillestarët e palestrës me mendje të madhe që kërkojnë të marrin krahë të mëdhenj, biosensori i Rep -it të duhur ju siguron që të merrni repin e duhur çdo herë. Ky biosensor numëron përsëritjet e bicepit dhe tregon nëse jeni duke punuar mjaftueshëm dhe duke përdorur një gamë të plotë të lëvizjes. Me Rep -in e duhur do të mësoni të përsërisni drejtë.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Më poshtë është një listë e materialeve dhe mjeteve për këtë projekt:

Materiale

1. Arduino Uno MicroProcessor (23,00 dollarë)
2. Bordi i bukës me madhësi gjysmë (4 pako - 5.99 dollarë)
3. Ekran LCD me 16 segmente (2 pako - 6,49 dollarë)
4. Sensori BITalino EMG (27,00 dollarë)
5. 1 aksesor plumbi 3 (21,47 dollarë)
6. Kabllo sensori (10.87 dollarë)
7. 3 elektroda të disponueshme 3M të para -xhelizuara (50 pako - 20,75 dollarë)
8. 4 Rezistencë 220 Ohm (100 pako - 6.28 dollarë)
9. 1 Rezistencë 10K Ohm (100 pako - 5.99 dollarë)
10. 1 Potenciometër (10 pako - $ 9.99)
11. Lidhja e telave (pako 120 - $ 6.98, përfshin M/F, M/M dhe F/F)
12. Bateri 9V (4 pako - 13.98 dollarë)
13. 2 kapëse letre (100 pako - 2.90 dollarë)
14. Stuko për montimin skocez (1.20 dollarë)
15. Mëngë të veshshme (blerë mëngë ngjeshëse ose mund të shkurtoni një mëngë nga një këmishë e vjetër)

Gjithsej: 162.89 dollarë (Ky është thjesht totali i çmimeve të mësipërme. Çmimi për njësi për secilin komponent duhet të jetë shumë më pak)

Mjetet

Kompjuter me Aftësi Kodimi Arduino

Hapi 2: Përgatitja & Sfondi

Para se të filloni të lidhni qarkun tuaj Right Rep, është e rëndësishme të merrni kohë për të mësuar rreth potencialeve të veprimit dhe disa qarkut bazë. Muskujt skeletorë kanë dy veti themelore, janë ngacmues dhe kontraktues. Kuptimi emocionues ata i përgjigjen stimulit dhe kuptimit të kontraktueshëm ata janë në gjendje të prodhojnë tension. Sa herë që ngrini një peshë, fibrat e muskujve ngacmohen për shkak të tensioneve të vogla në muskul të quajtur potencialet e veprimit. Rep The Right monitoron këto potenciale veprimi duke përdorur një sensor elektromiogrami (EMG) për të siguruar që muskujt tuaj po punojnë me kapacitet të plotë. Më shumë informacion mbi sensorët EMG mund të gjeni këtu.

Përvoja në lidhjen e qarqeve elektrike duhet të jetë e mjaftueshme për qëllimin e kësaj të vështirë. Për të bërë biosensorin e duhur Rep, do t'ju duhet të lidhni disa pajisje në qark. Pajisjet kryesore janë mikroprocesori Arduino Uno, 16 segment Liquid Cristal Display (LCD), sensori BITalino EMG dhe goniometri i bërë në shtëpi.

Mikroprocesori Arduino Uno është një kompjuter që funksionon si "truri" i sistemit. LCD përdor një ekran me 16 segmente për të treguar përsëritjet. Sensori EMG mat potencialet e veprimit siç u tha më lart. Së fundmi, goniometri i bërë në shtëpi përdor një potenciometër rrotullues për të matur një gamë të plotë të lëvizjes. Ai e bën këtë duke matur një tension të ndryshueshëm të daljes të dhënë nga ndryshimi i rezistencës së potenciometrit.

Pasi të jetë ndërtuar sistemi, duhet të pajiset me kod. Ky projekt përdor kodin Arduino. Para fillimit të këtij projekti, duhet të njiheni me bibliotekën LCD dhe kodin tjetër të dobishëm Arduno që gjenden këtu. Kodi që kemi përdorur për këtë projekt gjendet në GitHub. Kodi dhe shkarkoni dhe përdorni për projektin tuaj në çdo kohë.

Hapi 3: Siguria

Paralajmërim!

Biosensori i duhur i Rep nuk është një pajisje mjekësore dhe nuk duhet të përdoret si zëvendësim i instrumenteve mjekësorë. Ju lutemi konsultohuni me mjekun tuaj në lidhje me stërvitjen dhe ngritjen e peshave të rënda para se të përdorni biosensorin e duhur Rep.

Right Rep është një pajisje elektrike që ka potencial për goditje elektrike. Prandaj, për të siguruar që Rep -i i duhur është i sigurt për të gjithë, duhet të zbatohen masat e mëposhtme të sigurisë.

Këtu janë disa këshilla për sigurinë elektrike që duhet të ndiqni:

• Rryma duhet të shkëputet kur modifikoni qarqet.
• Mos modifikoni qarqet me lëkurë të lagur ose të thyer
• Mbani të gjithë lëngjet dhe materialet e tjera përcjellëse larg qarkut
• Mos përdorni pajisje elektrike gjatë stuhive ose në raste të tjera kur rritjet e energjisë kanë një shkallë incidence më të lartë se normale.
• Ky sistem përdor një sensor EMG dhe jastëkë elektrodë. Ju lutemi sigurohuni që ndiqni udhëzimet e duhura për vendosjen e elektrodave dhe sigurinë që gjenden këtu.
• Lidhni të gjithë përbërësit me tokën. Kjo siguron që nuk ka rrymë rrjedhjeje që mund të vijë nga pajisja tek ju.

Energjia elektrike është e rrezikshme, duke ndjekur këto masa paraprake sigurie, sigurohuni që përvoja juaj e patrazueshme të jetë e këndshme dhe pa rrezik.

Hapi 4: Këshilla dhe këshilla:

Biosensorët mund të jenë gjëra të paqëndrueshme, një gjë në sekondë funksionojnë, në sekondën tjetër gjërat dështojnë në mënyrë të mjerueshme. Më poshtë janë disa sugjerime dhe këshilla për të funksionuar pa probleme sensori juaj i Rep.

Zgjidhja e problemeve:

• Nëse LCD po numëron përsëritjet kur tkurrja nuk po ndodh, sigurohuni që elektrodat të jenë të lidhura fort me subjektin duke përdorur shirit. Kjo zvogëlon artefaktin e lëvizjes së padëshiruar. Nëse e para ende nuk funksionon, merrni parasysh modifikimin e pragut të EMG në Kodin Arduino.
• Gama e lëvizjes ndryshon midis secilit përdorues. Kjo mund të bëjë që përsëritja në një gamë të plotë të lëvizjes të mos llogaritet. Për të llogaritur ndryshueshmërinë, rregulloni pragun e goniometrit për të llogaritur këtë ndryshim.
• LCD të zbehet? Provoni ta ndriçoni shkëlqimin duke ndryshuar rezistencën në kunjin "Vo". Ose provoni këtë shembull për t'u siguruar që funksionon siç duhet.
• Nëse Arduino po humb energjinë, kontrolloni nëse bateria 9V është e vdekur.
• Nëse gjithçka tjetër dështon, sigurohuni që të gjitha telat të jenë lidhur mirë dhe të sigurt.

Këshilla:

• Mund të jetë e lehtë të humbasësh gjurmët se ku shkojnë telat në një qark. Një këshillë e dobishme do të ishte të krijoni një skemë ngjyrash dhe të jeni të qëndrueshëm gjatë gjithë projektit tuaj. Për shembull, përdorimi i një teli të kuq për tension pozitiv dhe përdorimi i telit të zi për tokëzim.
• Ngritja është për shëndetin tuaj personal, mos lejoni që opinionet e të tjerëve të ndikojnë në stërvitjen tuaj!

Hapi 5: Bërja e një Goniometri të bërë në shtëpi

Për të bërë një Goniometër të bërë në shtëpi ju duhet të blini stuko për montimin skocez, një potenciometër rrotullues dhe 2 kapëse letre.

Hapi 6: Vendosja e të gjitha së bashku

Për të krijuar goniometrin, drejtoni dy kapëse letre. Tjetra, mbështillni numrin e potenciometrit me stuko në rritje. Duke marrë një nga kapëset e letrës të drejtuar, futeni në stuko në montim. Kjo do të jetë këmba e ndryshueshme e goniometrit që lëviz me parakrah. Për këmbën e referencës ngjitni një kapëse letre në bazën e potenciometrit duke përdorur stuko montimi. Kjo këmbë do të fiksohet paralelisht me bicepin.

Hapi 7: Fillimi

Për të ndërtuar qarkun, filloni duke instaluar energji elektrike dhe tokëzuar nga Arduino Uno në proto-bord.

Hapi 8: Shtimi i EMG dhe Goniometrit

Lidhni secilën EMG dhe goniometër në fuqi, tokë dhe një kunj analog. Për diagramin e mësipërm, sensori i vogël në të majtë përfaqëson EMG dhe potenciometri përfaqëson goniometrin. Merrni parasysh se në cilën pin është secili sensor, ne kemi EMG në A0 dhe goniometrin në A1.

Hapi 9: Shtimi i daljeve LED

Lidhni dy LED në tokë dhe një kunj dixhital. Një LED tregon kur një rep është përfunduar dhe LED tjetër tregon kur një komplet është përfunduar. Merrni parasysh pinin dixhital që secila LED është për pjesën e kodimit. Ne kemi një LED që do të fiksojë 8 dhe tjetrën do të fiksojë 9. Çdo LED duhet të lidhet me tokëzim duke përdorur një rezistencë 220Ohm.

Hapi 10: Shtimi i daljes së ekranit dixhital

Për të shtuar ekranin dixhital, ndiqni me kujdes instalimet elektrike të dhëna më lart. Një ndarës i rezistencës kalon përmes kunjit të tretë nga e majta. Një rezistencë 10K Ohm shkon nga fuqia shumë e thënë pin dhe një rezistencë 220Ohm shkon nga e njëjta kunj në tokë.

Hapi 11: Shtimi i një butoni

Vendosni një buton në tabelën e fotografive siç tregohet në figurën e mësipërme. Furnizojeni butonin me energji dhe vendoseni në tokë duke përdorur një rezistencë 220 Ohm. Drejtoni daljen e butonit në një kunj dixhital (ne përdorëm pin 7).

Hapi 12: Montimi i Goniometrit dhe Shtojcave të Telit

Pasi të përfundojë ndërtimi i goniometrit, ju jeni gati ta lidhni goniometrin në mëngën e ngjeshjes. Kjo bëhet duke gërshetuar kapëset e drejtuara të letrës në mëngën e ngjeshjes. Për këmbën e ndryshueshme të goniometrit, të bashkangjitur në rrotullimin e potenciometrit, thurni kapësen e letrës paralelisht me parakrahun. Në mënyrë të ngjashme, për këmbën e referencës, të lidhur me bazën e potenciometrit, thurni kapësen e letrës paralelisht me bicepin.

Tjetra, për të lidhur goniometrin në qarkun tuaj përdorni 9 tela kërcyes femra në meshkuj. Dy anët e zgjatura të potenciometrit janë të lidhura me fuqinë dhe tokën. Ana e vetme e zgjatur e potenciometrit është e lidhur me hyrjen analoge A1.

Hapi 13: Vendosja e elektrodave EMG

Për të integruar sensorin BITalino EMG në Arduino, hapi i parë është vendosja e duhur e elektrodave. Do të nevojiten 3 jastëkë elektrodë. Dy elektroda vendosen përgjatë barkut të muskulit bicep dhe njëra vendoset në kockën e bërrylit. Për të lidhur tezat telat elektroda në Bitalino janë të lidhura me të kuqe, të bardha dhe të zeza. Plumbi i bardhë është ngjitur në elektrodë në bërryl. Lidhjet e kuqe dhe të zeza janë ngjitur në elektroda në barkun e muskujve bicep. Shënim: plumbi i kuq është i lidhur më lart në bicep dhe plumbi i zi është i lidhur më poshtë në bicep. Së fundmi, për të lidhur sensorin EMG me Arduino lidhni telat kuq e zi me fuqinë dhe tokëzimin. Teli i purpurt duhet të futet në kunjin analog A0.

Hapi 14: Kodimi i Biosensorit të Rep

Tani që qarku është i plotë, është gati që kodi të ngarkohet. Kodi i bashkangjitur është kodi i plotë i përdorur për të përfunduar këtë projekt. Fotografia e mësipërme si një shembull se si duhet të duket kodi pasi të jetë hapur. Kur kodi po funksionon siç duhet, do të ndodhë sa vijon:

1. Sinjalet EMG dhe goniometri lexohen duke përdorur funksionin analogRead ().

2. Duke përdorur një deklaratë if (), programi kontrollon nëse sinjalet EMG dhe goniometri janë më të mëdhenj se pragu i tyre përkatës. Nëse të dy sinjalet janë më të mëdhenj, atëherë një përsëritje i shtohet ekranit LCD dhe LED i gjelbër ndizet duke treguar se përsëritja ka përfunduar. Nëse sinjalet nuk arrijnë të përmbushin pragun e tyre, LED fiket dhe asnjë numërim nuk llogaritet.

3. Sinjali dërgon në pikën e të dhënave shpejt, kështu që ekziston një linjë kodi që kontrollon sa kohë ka kaluar mes përsëritjeve. Nëse gjysma e sekondës ka kaluar që nga përsëritja e mëparshme, ajo do të numërojë një përsëritje të re për aq kohë sa pragu i EMG dhe goniometrit janë përmbushur.

4. Tjetra, kodi kontrollon nëse numri i përsëritjeve të përfunduara është më i madh ose i barabartë me numrin e përsëritjeve për grup (e vendosim këtë vlerë në 10 përsëritje për grup). Nëse numërimi i përfaqësuesve është më i madh ose i barabartë me këtë vlerë, LED blu ndizet duke treguar se grupi ka përfunduar.

5. Së fundi, kodi kontrolloni nëse butoni po shtypet. Nëse butoni është duke u shtypur, numri i përsëritjeve kthehet në 0 dhe ekrani LCD azhurnohet në përputhje me rrethanat.

Për të hyrë në këtë kod në GitHub, klikoni KERTU!

Hapi 15: SIPAS SQEMATIKAGS E SHQIPRIS PEPR RREGULL T DREJT

Këtu është një skemë shqiponje e të njëjtit qark të ndërtuar në hapat e mësipërm. Të gjithë përbërësit, përveç ekranit LCD, janë drejtpërdrejt përpara telave. Një kujtesë për ekranin LCD: ndiqni me kujdes telat e treguar në diagram. Ndërsa kunjat dixhitale ku çdo tel shkon nuk janë fikse, ne rekomandojmë përdorimin e konfigurimit që kemi përdorur për thjeshtësi. Nëse kunjat nuk përputhen me telin e specifikuar në kod, programi nuk do të funksionojë si duhet. Ju mund të keni nevojë të kontrolloni dyfish ose trefish, gjithçka është aty ku duhet të jetë.

Hapi 16: IDE T TJERA

Një ide që ne kemi për të çuar përpara softuerin është të shtojmë faza të ndryshme në ekran. Këto fraza do të varen nga të dhënat që vijnë në program. Për shembull, sapo numërimi i përsëritjeve të jetë një ose dy përsëritje larg nga fundi i grupit, ekrani LCD mund të lexojë "Pothuajse përfundoi" ose "Vetëm pak më shumë!". Një shembull tjetër mund të jenë mesazhet e varura nga koha. Nëse dt nuk arrin min minutën midis përsëritjeve, ekrani mund të lexojë, "ngadalëso".

Një ide tjetër e softuerit mund të jetë një veçori e vetë-kalibrimit. Në vend që të keni nevojë të kontrolloni monitorin serik për të gjetur një prag të përshtatshëm, kodi mund ta gjejë atë për ju. Niveli i kodimit që kërkon për këtë është thjesht përtej njohurive tona aktuale, prandaj është vetëm një ide e mëtejshme.

Një përmirësim i harduerit mund të jetë përdorimi i një potenciometri për ekranin LCD në vend të një ndarësi të rezistencës. Kunja përmes së cilës kalon ndarësi i rezistencës kontrollon shkëlqimin e tekstit në ekran. Përdorimi i një potenciometri do t'i lejojë përdoruesit të zbehë shkëlqimin me një dial në vend që të ketë një nivel fiks të shkëlqimit.