Makinë bojë për zbulimin e ngjyrave: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Makina e zbulimit të ngjyrave bojë kopjoni ngjyrat rreth jush dhe ju lejon të vizatoni me to. Nëse keni bojë të ngjyrave kryesore, mund të përdorni sensorin e ngjyrave RGB për të ndjerë ngjyrën që dëshironi dhe përzieni atë. Por mbani mend, përdorni objektin me ngjyra të ndritshme.

Furnizimet

- Arduino Leonardo (Ose të tjera) _x1 - Blini këtu

- Breadboard _x1 - Blini këtu

- Sensori TCS3200 RGB (Ose të tjera) _x1 - Blini këtu

- Butoni (çdo lloj) _x1

- Rezistencë 10kΩ _x1 - Blini këtu

- Kuti kartoni

- Pompë uji 5V 120L/H _x3 - Blini këtu

- Tub gome (madhësia është e përshtatshme për daljen e ujit të motorit) _x3

- Drejtuesi i motorit L298N _x3 - Blini këtu

Hapi 1: Lidhja e të gjithë elementëve me tabelën e bukës

Para se të instalojmë gjithçka menjëherë, është më e sigurt të testojmë secilin artikull një nga një. Sepse nëse keni instaluar gjithçka, por nuk funksionon, vështirë se mund të zbuloni se çfarë shkoi keq.

Instalimet elektrike të Arduinos të ndryshëm do të jenë të ndryshme. Nëse jeni duke përdorur Arduino të tjerë, mund të kërkoni skemën e instalimeve elektrike dhe kodin nga projekte të tjera.

Tani do të prezantojmë se si të lidhni tela:

Sensori i ngjyrave RGB

GND_ka dy GND, të dyja janë të lidhura me polin negativ të pjatës (poli negativ duhet të tërheqë tela në Arduino GND)

OUT_lidhu me pin8 e Arduino

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_ka dy VCC, të dyja janë të lidhura me polin pozitiv të dërrasës së bukës (poli pozitiv duhet të tërheqë një tel në 5v të Arduino)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Buton

Përdorni kunjin për të futur dy tela në dërrasën e bukës

Teli nga ana e majtë_lidhni një rezistencë 10kΩ dhe më pas tërhiqeni një tel në analogun Arduino A5.

Teli i anës së djathtë_ Ndahet në dy anë:

Ana e parë: tërhiqni tela në anën pozitive të dërrasës së bukës.

Ana e dytë është: lidhni një rezistencë 10kΩ dhe më pas lidhni një linjë me anën negative të tabelës së bukës.

Motor (Pompë uji 5V 120L/H) & Shofer motori (L298N)

lidhni motorin me L298N (varet nga sa motorë përdoren)

1. L298N (i lidhur me motorët e verdhë dhe blu): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (e lidhur me motorin e kuq): + → In1 / - → In2

Rezultatet në L298N në kunjat Arduino:

motori 1 (i kuq): + → In1 / - → In2. Dalja në pin 6 dhe pin 7

motori 2 (blu): + → In1 / - → In2. Dalja në pin 2 dhe pin 3

motori 2 (i verdhë): + → In1 / - → In2. Dalja në pin 4 dhe pin 5

Hapi 2: Shkrimi i Kodit

Pasi të jetë lidhur qarku, mund të filloni të shkruani kod.

Kodi është këtu ： Këtu

Mos harroni të provoni secilën pjesë veç e veç !!

Para se të lidhni kabllon USB në Arduino, ju lutemi kontrolloni me kujdes nëse të gjitha kabllot janë të sakta. Nëse ka një qark të pasaktë, mund të shkaktojë dëme në kompjuter ose bordin Arduino.

Kunja mund të ndryshohet vetë, sipas qarkut në tabelën tuaj të qarkut.

Hapi 3: Bëni një enë për Arduino -n tuaj

Matni distancën midis Arduino -t tuaj dhe pjatës, dhe prerë atë me një kuti kartoni. Pas lidhjes, vendoseni përbërësin brenda.

Madhësia e guaskës:

- Gjatësia: 22 cm

- Gjerësia: 21 cm

- Lartësia: 11 cm

Hapi 4: Përdorimi i makinës tuaj të ngjyrosjes së zbulimit të ngjyrave

Lidheni kabllon USB me Arduino dhe pasi të jetë ndezur energjia, mund të filloni ta përdorni!

Rregulloni tre ngjyrat që dëshironi (rekomandohet të përdorni tre ngjyra kryesore: të kuqe, të verdhë, blu)

Sugjerim: sa më shumë ngjyrë aq më mirë, aq më e lehtë do të jetë e paqartë

Nëse doni ujë vjollcë, zgjidhni objektin e purpurt të ndritshëm për ta kuptuar, atëherë ai do të përzihet blu dhe i kuq së bashku për t'u bërë vjollcë.

Nëse doni ujë të gjelbër, zgjidhni objektin e gjelbër të ndritshëm për ta kuptuar, ai do të përzihet blu dhe i verdhë së bashku për t'u bërë i gjelbër.

Paralajmërim !!!

Pozicioni i motorit nuk mund të jetë më i lartë se filxhani, përndryshe, uji nuk do të pompohet.