Përmbajtje:

Rrëshqitja lineare e Tim: 11 hapa
Rrëshqitja lineare e Tim: 11 hapa

Video: Rrëshqitja lineare e Tim: 11 hapa

Video: Rrëshqitja lineare e Tim: 11 hapa
Video: Как сделать легкую цементную стяжку в старом доме. ПЕРЕДЕЛКА ХРУЩЕВКИ ОТ А до Я #12 2024, Nëntor
Anonim

Nga PalingenesisTim's PlaceFollow More nga autori:

Bërja e një Prototipi me Arduino (TIM-01 SYES)
Bërja e një Prototipi me Arduino (TIM-01 SYES)
Bërja e një Prototipi me Arduino (TIM-01 SYES)
Bërja e një Prototipi me Arduino (TIM-01 SYES)
Shndërrimi i Cybot në punë me katër bateri të rimbushshme 3.7 Volt
Shndërrimi i Cybot në punë me katër bateri të rimbushshme 3.7 Volt
Shndërrimi i Cybot në punë me katër bateri të rimbushshme 3.7 Volt
Shndërrimi i Cybot në punë me katër bateri të rimbushshme 3.7 Volt
Kontrolluesi PCA9685 i Tim
Kontrolluesi PCA9685 i Tim
Kontrolluesi PCA9685 i Tim
Kontrolluesi PCA9685 i Tim

Rreth: Në pension Më shumë rreth Palingenesis »

Unë jam duke bërë një robot, të cilin dua të jem në gjendje ta vizatoj në sipërfaqen mbi të cilën lëviz.

Kështu që më duhet diçka për të ngritur dhe ulur një stilolaps.

Unë kam bërë tashmë një bot tërheqjeje, i cili përdor një servo për ta bërë këtë.

Unë shpresoj se roboti me të cilin po punoj për momentin, do të bëjë shumë më tepër, është një rrugë e gjatë nga përfundimi. Unë do të përdor procesorë të shumtë dhe do të komunikoj mes tyre përmes I2C.

Kështu që të gjitha gjërat e konsideruara, kjo arsye dhe ajo arsye, (një servo ka nevojë për një transportues) vendosa që do të përdor një PCF8574, dhe sepse ngritësja e stilolapsit duhet të jetë vetëm një nga dy gjendjet, (lart ose poshtë) do të më duhet vetëm një kunja e PCF8574. (duhen kunjat e tjera për gjëra të tjera)

Hapi 1: Gjërat e nevojshme

"loading =" dembel "është një video e saj duke punuar.

Aktualisht është i lidhur me fuqinë e një Arduino NANO, duke drejtuar skicën e mbylljes së syve.

LED i ndezur = Pen poshtë

LED i fikur = Pen Up

E tëra që i nevojitet është: Fuqia, Tokëzimi dhe një sinjal logjik.

Unë jam mjaft i kënaqur me rezultatin, ai ka fuqinë të ngrejë një peshë 300g.

Përdorime të tjera:

Mund të ketë një stërvitje të vogël të bashkangjitur për shpimin e vrimave me një Komplotues XY.

Mund të përdoret horizontalisht për të rrëshqitur një rrufe në qiell për një derë.

Recommended: