Përmbajtje:
- Hapi 1: Pjesët dhe Përbërësit e Sistemit
- Hapi 2: Pjesa 1-Magazinimi i produktit dhe krahu konsumues Përshkrim i shkurtër
- Hapi 3: Pjesa 2-Rripat transportues dhe aktivizuesit dhe sensorët e bashkangjitur
- Hapi 4: Qendra e Kontrollit dhe Monitorimi
- Hapi 5: Kjo është e gjitha! Shpresoj se ju pëlqen ky projekt
Video: Sistemi i thjeshtë i renditjes së produkteve me mjedër Pi dhe Arduino: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12
Unë jam një FAN i inxhinierisë, më pëlqen programimi dhe bërja e projekteve elektronike të lidhura në kohën time të lirë, në këtë projekt do të ndaja me ju një Sistem të Thjeshtë të Renditjes së Produkteve që kam bërë kohët e fundit.
Për ta bërë këtë sistem, ju lutemi përgatitni përbërësit si më poshtë:
1. Raspberry Pi 3 + Kamera v2.1 + furnizim me energji elektrike
2. Arduino Uno + Mburoja motorike + furnizimi me energji elektrike (unë përdor brumin për këtë)
3. NodeMCU ESP8266 + Mburoja e motorit + furnizim me energji elektrike (unë përdor brumin për këtë)
4. Motor DC x 1
5. RC Servo 9g x 2
6. RC Servo MG90S x 2
7. Sensori IR x 3
8. LED për pjesën e ndriçimit
9. Mbajtësja e Njësisë së Transferimit të Topit x 1
10. Karton, shkopinj akullore, Kashtë
11. Brezi transportues
12. Një tabletë ose një telefon i zgjuar
Hapi 1: Pjesët dhe Përbërësit e Sistemit
Ky sistem në thelb përfshin 3 pjesë.
1. Magazinimi i produktit dhe krahu konsumues. (Unë përdor kuti me etiketë si produkte)
2. Rripat transportues dhe aktivizuesit dhe sensorët e bashkangjitur.
3. Qendra e kontrollit dhe monitori. (Kamera Raspberry Pi + si qendër kontrolli dhe Tablet si monitor)
Hapi 2: Pjesa 1-Magazinimi i produktit dhe krahu konsumues Përshkrim i shkurtër
Krahu konsumues merr sinjalin e kontrollit nga kontrolluesi (Raspberry Pi 3) për të bërë sekuencën: Ngrini dorën 90 gradë => Krahu rrotullohet 90 gradë => Kthejeni dorën përsëri në 0 gradë => Kutia e zbuluar e sensorit IR => Gishtat afër për të marrë kuti => Krahu kthehet prapa në 0 gradë => Gishtat hapen dhe lëshohen kutia.
Për detaje, ju lutemi merrni kodin në:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Hapi 3: Pjesa 2-Rripat transportues dhe aktivizuesit dhe sensorët e bashkangjitur
Thelbi i kësaj pjese është një Arduino Uno. Ai merr sinjal "start/stop" nga Raspberry Pi përmes lidhjes serike për të drejtuar/ndaluar zilen e transportuesit. Sensori i parë IR përgjatë ziles së transportuesit lidhet me Arduino Uno përmes DIO, kur zbulon kutinë, Arduino Uno ndal zilen e transportuesit dhe i dërgon një sinjal Raspberry Pi përmes lidhjes serike për të bërë klasifikimin e imazhit.
Pasi të ketë përfunduar klasifikimi, mjedra pi i dërgon sinjal Arduino -s për të vazhduar zilen.
Sensori i dytë IR gjithashtu lidhet me Arduino përmes DIO, kur zbulon kutinë, Arduino kontrollon servo motorin për të bërë klasifikimin.
Për detaje, ju lutemi shihni kodin burimor në lidhjen e mëposhtme:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Hapi 4: Qendra e Kontrollit dhe Monitorimi
Një Raspberry Pi me një aparat të lidhur është qendra e kontrollit.
Një tabletë ose një telefon i zgjuar mund të përdoret si panel monitorimi.
Raspberry Pi merr komandën e kontrollit të përdoruesit për të filluar/ndaluar sistemin përmes kërkesës HTTP, e cila mund të bëhet në një shfletues uebi në tabletë ose smartphone.
Pas marrjes së komandës së kontrollit, Raspberry Pi kërkon që pjesët e kambanës së krahut dhe transportuesit të funksionojnë.
Raspberry Pi komunikon me Arduino Uno (pjesa e kambanës së transportuesit) nëpërmjet serisë dhe NodeMCU ESP8266 (pjesa konsumuese) nëpërmjet UDP. Raspberry Pi është një server transmetimi, transmeton imazhet e kamerës në shfletuesin e internetit. Ai gjithashtu drejton një rrjet klasifikimi vgg16 në tensorflow lite për të klasifikuar kutitë për të marrë llojin e logos (batman, superman dhe i yni). Rrjeti i klasifikimit funksionon vetëm kur Raspberry Pi merr komandën nga Arduino Uno (kur kutia zbulohet nga sensori i parë IR).
Lidhur me etiketën e kutisë, në këtë projekt kam përdorur 3 klasa të logos.
Nëse keni nevojë të trajnoni klasat tuaja, ju lutemi përdorni këtë burim:
github.com/ANM-P4F/Classification-Keras
Për detaje, ju lutemi shihni kodin në lidhjen e mëposhtme:
github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…
Hapi 5: Kjo është e gjitha! Shpresoj se ju pëlqen ky projekt
Ju lutem më tregoni nëse keni nevojë për më shumë informacion.
Recommended:
Leximi dhe grafikimi i të dhënave të sensorit të dritës dhe temperaturës me mjedër Pi: 5 hapa
Leximi dhe grafikimi i të dhënave të sensorit të dritës dhe temperaturës me Raspberry Pi: Në këtë Udhëzues do të mësoni se si të lexoni një sensor të dritës dhe temperaturës me mjedër pi dhe konvertues analog në digjital ADS1115 dhe ta grafikoni atë duke përdorur matplotlib. Le të fillojmë me materialet e nevojshme
Sistemi i renditjes së ngjyrave: Sistemi i bazuar në Arduino me dy rripa: 8 hapa
Sistemi i renditjes së ngjyrave: Sistemi i bazuar në Arduino me dy rripa: Transporti dhe/ose paketimi i produkteve dhe artikujve në fushën industriale bëhet duke përdorur linja të bëra duke përdorur rripa transportues. Ato rripa ndihmojnë në lëvizjen e sendit nga një pikë në tjetrën me një shpejtësi të caktuar. Disa detyra përpunimi ose identifikimi mund të jenë
Kutia e Renditjes - Zbuloni dhe Renditni Plehrat tuaja: 9 Hapa
Sorter Bin - Zbuloni dhe Renditni Plehrat tuaja: A keni parë ndonjëherë dikë që nuk po riciklon ose po e bën atë në një mënyrë të keqe? A keni dëshiruar ndonjëherë për një makinë që do të riciklojë për ju? Vazhdoni të lexoni projektin tonë, nuk do të pendoheni! Sorter bin është një projekt me një motivim të qartë ndihme
Muzikë e zgjuar në dhomën e gjumit dhe banjës me mjedër Pi - Integrimi i shumë dhomave, alarmit, kontrollit të butonave dhe automatizimit të shtëpisë: 7 hapa
Muzikë e zgjuar në dhomë gjumi dhe banjë me mjedër Pi - Integrimi i Multiroom, Alarm, Kontrollit të Butonit dhe Automatizimit të Shtëpisë: Sot ne duam t'ju japim dy shembuj se si mund të përdorni Raspberry Pi me softuerin tonë Max2Play për automatizimin e shtëpisë: në banjo dhe dhomë gjumi Me Të dy projektet janë të ngjashëm në atë që muzika me besnikëri të lartë nga burime të ndryshme mund të transmetohet përmes
Zbulimi i fytyrës dhe syve me mjedër Pi Zero dhe hapje: 3 hapa
Zbulimi i fytyrës dhe syve me mjedër Pi Zero dhe Opencv: Në këtë udhëzues do të tregoj se si mund të zbuloni fytyrë dhe sy duke përdorur mjedër pi dhe opencv. Ky është udhëzimi im i parë në opencv. Ndoqa shumë mësime për të vendosur një cv të hapur në mjedër, por çdo herë godita me disa gabime. Gjithsesi unë